Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) системи допомоги водієві

1.

Advanced Driver Assistance
Systems (ADAS)
системи допомоги водієві

2.

ADAS розшифровується як (Advanced Driver
Assistance Systems) сучасні системи
допомоги водієві.
Це різноманітні пристрої покликані
підвищити безпеку керування автомобілем

3.

Як правило до таких пристроїв відносять:
- Радари ближнього і далекого дії
- Зовнішні та внутрішні відеокамери
- Паркувальні радари (передні і задні ультразвукові датчики)
- Лазерні далекоміри (LIDAR - Light Identification Detection and
Ranging - світлове виявлення і визначення дальності)
Ці пристрої об'єднані в єдине ціле за допомогою блоку управління.

4.

Автомобілі оснащені ADAS є проміжною
ланкою між звичайними автомобілями
керованими водієм і безпілотними
машинами.

5.

Приємно відзначити, що УАЗ став одним з "піонерів" вітчизняного
впровадження систем ADAS:
У липні 2016 року Ульяновський автомобільний завод провів
демонстрацію автомобіля УАЗ ПАТРІОТ з електронною системою
кругового огляду і допомоги водієві (ADAS Vision).
У новій системі поєднані відеокамери кругового огляду
(Surround View) і ультразвукові датчики безпечного паркування.
При цьому автомобіль набуває нового споживче властивість в ньому поєднана візуалізація небезпечних перешкод і звукова
сигналізація попередження.

6.

Розробником електронної системи
виступила компанія Абікс-Технолоджі, один
з лідерів російського ринку по створенню і
впровадженню автомобільних електронних
комплексів безпеки та допомоги водіям

7.

Особливостями нової системи також є використання ADASкамери з функціями попередження про мимовільної зміні смуги руху
(LDW - Line Departure Warning) і визначення перешкод попереду
автомобіля (FCW - Forward Collision Warning).
Надалі в рамках розвитку системи ADAS в платформі УАЗ ПАТРІОТ планується
використовувати 4-х канальний відеореєстратор, а також реалізувати функцію
розпізнавання дорожніх знаків (Traffic Sign Recognition, TSR), автоматичне
перемикання дальнього і ближнього світла (Light Assist) і динамічні паркувальні лінії
(накладення траєкторії руху автомобіля на відеозображення до початку і під час
руху).

8.

Ульяновський автозавод представив демоавтомобіль УАЗ ПАТРІОТ з чинним
макетом системи Vision-ADAS на 96-й
Міжнародній науково-технічній конференції
Асоціації автомобільних інженерів
«Перспективи розвитку автомобілів», яка
проходила 14-15 вересня 2016 року в
Тольятті.

9.

В рамках роботи конференції учасники змогли пройти тест-драйв
на автомобілі, обладнаному останньою версією системи.
Тестування відбувалося як в режимі міської магістралі, так і на
спеціально підготовленому полігоні.
Бічні камери розташовуються знизу зовнішніх дзеркал

10.

Камера всередині салону відповідає за зчитування знаків.

11.

Таким чином було продемонстровано можливості оновленої системи: розпізнавання
дорожніх знаків, попередження про мимовільної зміні смуги руху, визначення
перешкод попереду автомобіля під час руху, систему кругового огляду, візуалізацію
перешкод, виявлених системою безпеки, а також допомогу при парковці
транспортного засобу.
Також варто відзначити, що в новій версії суміщені візуалізація небезпечних
перешкод і звукова сигналізація попередження.

12.

За словами керівника проекту інжинірингового центру НТЦ ТОВ
«УАЗ» Сергія Шпильова, в порівнянні з торішньою версією VisionADAS система зазнала значних змін. «Ми суттєво розширили
функціонал з точки зору розпізнавання дорожніх знаків, розпізнавання
розмітки, а також визначення перешкод у вигляді попереду їдуть
автомобілів (Система попередження про можливість зіткнення з
розташованими попереду транспортними засобами Forward Collision
Warning, FCW), що виключає небезпечні зіткнення».

13.

До систем допомоги водієві можна сміливо додати автомобільні
тепловізори.
Вартість їх з кожним роком падає і скоро вони стануть
застосовуватися не тільки в сегменті преміальних автомобілів, але
і в звичайному житті.
На сьогоднішній день автомобільні тепловізори
використовує спеціальну матрицю, яка реагує на
тепло, що виділяється будь-якого об'єкта. На
відміну від перших моделей тепловізорів вони не
бояться засвічення, і їм не потрібне світло в
принципі.

14.

Зображення яке показується на екрані повністю сформовано на
основі тепла, що виділяється об'єкта.
Найбільш важливими параметрами у тепловізорів є: частота
оновлення кадрів і розмір об'єктива.
Частота оновлення кадрів відповідає за те як плавно на екрані буде
показуватися картинка при великих швидкостях.
Сучасні тепловізори для автомобіля бачать на відстані до 300-400 метрів, в
останніх моделях встановлені так звані DSP модулі, які на екрані можуть
виділяти людей, тварин і автомобілі, плюс до цього сигналізувати про
небезпечне наближення.

15.

Родоначальником таких тепловізорів в маси є компанія FLIR,
яка випустила модель PathfindIR, вона ставиться штатно в
деяких комплектаціях BMW і AUDI.
Друге покоління PathfindIR II вже має модуль DSP який
ідентифікує людей і тварин.

16.

Досвід по використанню PathfindIR в УАЗі вже є. Такою
системою оснащувався Мобільний прожекторний комплекс
"Геліос"
Причому камера розміщувалася на місце штатної
противотуманной фари.

17.

У грудні 2016 року УАЗ представив тестову версію автомобіля УАЗ
ПАТРІОТ з телематичними сервісами
На презентації був представлений автомобіль УАЗ ПАТРІОТ з
комплексним рішенням, що включає елементи інформаційної безпеки
і об'єднує в собі роботу системи асистентів допомоги водієві,
системи ЕРА-ГЛОНАСС з телематической платформою,
диспетчерським центром та мобільним додатком на платформі
iOS і Android.
Функціонал комплексного вирішення
дозволяє клієнтам автоматизувати сервіси
по багато користувачів контролю за
доступом до автомобіля, контролю за
стилем керування автомобілем,
дотриманням маршруту руху і правил
дорожнього руху водіями транспортних
засобів. Система дає можливість своєчасно
контролювати витрату палива, планувати
ТО і ремонт автомобілів виходячи з
отриманих відомостей про стан
транспортних засобів.

18.

Робота комплексу здійснюється за рахунок встановленого в
автомобілі УАЗ ПАТРІОТ телематичного блоку, підключеного до
електронної системи автомобіля, що приймає навігаційний сигнал
з супутника, який збирає інформацію про стан машини і передає її
через стільникову мережу зв'язку на сервер телематической
платформи. Далі інформація проходить обробку і
систематизацію на сервері і передається диспетчеру для аналізу і
подальшої взаємодії з водієм або безпосередньо з автомобілем
шляхом відправки команд.

19.

При цьому інтеграція систем асистентів
допомоги водія в телематические сервіси
дозволяє диспетчеру вчасно виявляти
наявність неуважності, втоми, сонливості
або агресивність у водія і, тим самим,
вживати профілактичних заходів щодо
підвищення безпеки водіння.
Особливістю представленого рішення є
наявність в автомобілі УАЗ ПАТРІОТ
кнопки «SERVICE», одним натисканням якої
водій може в будь-який момент зв'язатися з
диспетчером, який бачить становище
автомобіля на карті, що отримується за
сигналами від супутників ГЛОНАСС.
Наявність такої кнопки дозволяє
вирішувати масу оперативних питань,
таких як виклик швидкої технічної або
правової допомоги прямо на дорозі і ін.

20.

Дане рішення передбачає можливість
інтеграції з інформаційними системами
корпоративних клієнтів, що дозволяє
істотно підвищити безпеку керування
транспортними засобами і досягти значної
економії експлуатаційних витрат.
Використання системи дає можливість
клієнтам отримати економію на витраті
палива в середньому 15% за рахунок
припинення зливів і відхилень від маршрутів,
скоротити спотворення пробігу
автомобіля, знизити простої автомобілів
на ТО і отримати додаткові знижки при
страхуванні автопарку. Одночасно з цим
мобільний додаток (платформи iOS,
Android) дозволить своєчасно отримувати
інформацію, необхідну для оперативного
прийняття управлінських рішень.

21.

Навесні 2018 року, завдяки rusautomobile з'явилися цікаві плакати,
що розкривають плани по впровадженню в життя ADAS