Робот-доставщик товара в складском помещении

1.

Робот-доставщик товара в
складском помещении
элемент Автоматизированной
системы хранения и доставки грузов
Панарин Ярослав, 10 класс
ГБОУ Школа № 2114
Научный руководитель:
Шувалов Кирилл Сергеевич,
ГБОУ Школа № 2114

2.

Цель
Проекта
1
Разработка робота - кладовщика
2
Научиться робототехнике
3
Научиться программировать
компоненты на языке
программирования Python
4
Начать конструировать рабочий
прототип

3.

1
2
Задачи проекта
Механика
Продумать корпус
Создать чертёж корпуса робота
Создание 3D – моделей
3
4
компонентов
Создание 3D – модели корпуса в
сборке с компонентами
Начать программировать
5
компоненты

4.

Задачи проекта
Электроника
1
Выбор компонентов для работы
2
Создание электрической схемы
3
Проектирование печатной платы
4
Исправление недостатков

5.

Задачи проекта
Программирование
1
Изучить платформу Raspberry Pi
2
Изучить основы Python
3
Научиться управлять моторами
4
Научиться считывать qr-code

6.

1
Подъемный механизм
Общий вид
Kiva Amazon
2
Корпус
3
Колеса
4
Кнопка
Отключения

7.

Подъемный
механизм
Прототип
1
Управление 2-мя моторами
2
одновременно
Позволяет поднимать груз равномерно

8.

3D - модель
Прототип

9.

Что требуется для координирования:
Координация
Передвижение
1
QR – метки на полу склада
2
Веб - камера в дне робота
3
Контроллер

10.

Видео
Тестирование
системы

11.

Перспективы
Проекта
1
Удешевление производства
2
Управление при помощи Wi-Fi / Bluetooth
3
Создание системы роботов
4
Облегчение конструкции
5
Усиление конструкции
6
Улучшение внешнего вида и дизайна