Алгоритмы управления

1.

22 января 2022 г.
Алгоритмы управления

2.

Ключевые слова
- управление
- алгоритм управления
- обратная связь

3.

Управление
Управление - это процесс целенаправленного воздействия на объект;
осуществляется для организации функционирования объекта по заданной
программе.
Норберт Винер (1894—1964),
основоположник кибернетики - науки об
управлении.

4.

Управляющий
Управляемый объект:
объектом:человек
коллектив
техническое
коллектив
человек устройство
Последовательность команд по управлению объектом,
приводящая к заранее поставленной цели, называется
алгоритмом управления.

5.

Информация и управление
Информация для
управляющего объекта
Цель действий
Способы
достижения цели
Пример. Управление движением автомашин
(объект управления) на перекрёстке с помощью
светофора (управляющий объект).
Управляющее воздействие зависит от заложенной
в управляющем объекте исходной информации.

6.

Обратная связь
Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии
объекта управления в управляющую систему.
Обратная связь позволяет корректировать управляющие
воздействия управляющей системы на объект управления в
зависимости от состояния объекта управления.
Кибернетическая модель управления
Управляющий объект
Управляющее
воздействие
Обратная связь
Объект управления

7.

Самое главное
Управление - процесс целенаправленного
воздействия на объект; осуществляется для организации
функционирования объекта по заданной программе.
Последовательность команд по управлению объектом,
приводящая к заранее поставленной цели, называется
алгоритмом управления.

8.

Опорный конспект
Управление - это процесс целенаправленного воздействия на объект;
осуществляется для организации функционирования объекта по заданной
программе.
Информация для
управляющего объекта
Цель действий
Способы
достижения цели
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее
поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта
управления в управляющую систему.

9.

10.

Работаем за компьютером

11.

ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ
Изучить §2.5 (стр. 95–97).
Задания 2–6 –письменно.
Фотоотчет пришли учителю на электронную
почту [email protected]