Основные понятия и определения теории автоматического управления. Тема 2

1.

Тема 2 Основные понятия и определения теории
автоматического управления
Основные понятия и определения: процессы,
управление, сигналы, исполнительные механизмы,
датчики, каналы связи.
Типы автоматических систем: системы
автоматического регулирования, системы
автоматического управления и системы
автоматического контроля
Практическое занятие №2
Определение технических характеристик САР, САУ
а) систем автоматического регулирования,
б) систем автоматического управления,
в) систем автоматического контроля
3
1
1
1

2.

• Производственный: от добычи до
транспортировки готовой продукции
• Технологический – процессы создания,
накопления, преобразования и
травтспортирования материалов и изделий

3.

Управление- последовательность
действий для достижения цели
• Сигналы – это
изменяющиеся
физические величины,
значения которых
содержат полезную
информацию
(Сила тока, давление,
сила света, напряжение,
время существования
сигнала и др.)
• Аналоговые – имеют
неограниченное
значение
• дискретные – имеют
ограниченное
значение

4.

Управление- последовательность
действий для достижения цели
• Исполнительные
механизмы -устройства
для реализации команд
управления
( приведите примеры)
• Датчики – это
устройства, которые
преобразуют
физические величины,
характеризующие
свойства и состояния
объектов управления, в
(электрические) сигналы
Каналы связи – совокупность
технических устройств,
обеспечивающих передачу
сигнала

5.

Типы автоматических
систем:
1. системы автоматического
регулирования САР,
2. системы автоматического
управления САУ,
3. и системы автоматического
контроля

6.

Задание
• Определите, какие системы участвуют в
процессах автоматизированной сварки
https://www.youtube.com/watch?v=hQXofBvuju4 автоматизация сварки Автоваз
https://www.youtube.com/watch?v=8dW6xhuh4y0 автоматизация сварки продольных швов
https://www.youtube.com/watch?v=hEiEoJimStE индукционная сварка автоматическая.
https://www.youtube.com/watch?v=5nRMjNCgddg – автоматизированная сварка котлов – 10 мин
https://www.youtube.com/watch?v=uHZm_beDAnw – сварка котлов
https://www.youtube.com/watch?v=WrpcKesdAyc – как делают руку-робот
https://www.youtube.com/watch?v=HHLRoyDEQOY – то же самостятельно

7.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!