Двигатели постоянного тока

1. Двигатели постоянного тока

независимого
возбуждения
параллельного
возбуждения
последовательного
возбуждения
смешанного
возбуждения
пуск двигателей

2. Двигатели постоянного тока

Напряжение двигателя
U Eа I а rа
Частота вращения двигателя
Ea
U I a rа
n
ce Ф
ce Ф

3. Двигатели постоянного тока

Мощность, подводимая к двигателю (электрическая)
Р1 U I
Мощность, вырабатываемая двигателем,
(механическая)
Р2 М
Электромагнитная мощность двигателя
Рэм Еа I а

4. Характеристики двигателей постоянного тока

Механическая характеристика – зависимость частоты вращения двигателя от
вращающего момента на валу:
n f (M ) при U const и I в const
Электромеханическая характеристика – зависимость частоты вращения
двигателя от тока якоря:
n f ( I ) при U const и I в const
Скоростная характеристика – зависимость частоты вращения от полезной
мощности на валу
n f ( P2 ) при U const и I в const
Рабочие характеристики – зависимости тока нагрузки, полезного момента,
вращающего момента от мощности на валу
I = f (P2); M2 = f (P2); M = f (P2) при U = const и Iв = const
ДПТ

5. Двигатели постоянного тока параллельного (независимого) возбуждения

Ea
U I a rа
n
ce Ф
ce Ф
М rа
U
n
n0 n
2
ce Ф cе c М ф

6. Двигатели постоянного тока параллельного возбуждения

Рабочие характеристики

7. Двигатели постоянного тока параллельного возбуждения

Уменьшение магнитного
потока
Введение добавочного
сопротивления в цепь
якоря
Уменьшение
напряжения на якоре
ДПТ

8. Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения

Рабочие характеристики
Работа двигателя или его пуск при
нагрузке на валу меньше 25 %
от номинальной недопустима.

9. Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения

Введение добавочного
сопротивления в цепь якоря
Изменение магнитного
потока
ДПТ

10. Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения

Рабочие и механические характеристики
U I a ra
n
ce (Ф1 Ф2 )
ДПТ

11. Пуск двигателей

В начальный момент пуска якорь двигателя неподвижен
(n = 0) и в его обмотке не индуцируется ЭДС (Еа = 0).
Поэтому при непосредственном подключении двигателя к
сети в обмотке его якоря возникает пусковой ток
U
I 'a
r
Обычно сопротивление невелико, поэтому значение
пускового тока достигает недопустимо больших значений,
в 10 – 20 раз превышающих номинальный ток двигателя.
Такой большой пусковой ток весьма опасен для двигателя.

12. Пуск двигателей

При пуске для ограничения пускового тока
используют пусковые реостаты, включаемые
последовательно в цепь якоря (реостатный пуск).
Пусковой ток якоря при полном сопротивлении
пускового реостата
U Ea
IП
r rр