FY11 — Система ACC

1.

Description of Characteristics of New Geely NL-3 Models
Making Refined Cars for Everyone
FY11 — Система ACC

2.

Содержание
contents
Общие сведения о системе ACC
Техническое обслуживание системы

3.

Что такое система ACC?
на основании временного интервала, заданного водителем
Автоматически поддерживает заданную дистанцию до впереди идущего автомобиля
Адаптивный круиз-контроль — это интеллектуальная система автоматического управления на базе системы круиз-контроля,
обеспечивающей движение автомобиля с постоянной заданной скоростью. При движении автомобиля система ACC
вычисляет дистанцию до обнаруженного впереди транспортного средства, траекторию его движения и относительную
скорость с помощью сигнала радиолокационного датчика, установленного под передним бампером. Система регулирует
скорость движения автомобиля, управляя торможением и частотой вращения двигателя таким образом, чтобы скорость
автомобиля соответствовала скорости обнаруженного впереди транспортного средства и поддерживалась заданная
безопасная дистанция до него.

4.

Функция системы ACC
Система ACC автомобиля FY-11 осуществляет управление следующим образом:
В диапазоне скорости 0–150 км/ч автомобиль может не только следовать за обнаруженным впереди транспортным средством, но
останавливаться позади него, если оно совершило остановку.
После остановки, если транспортное средство трогается с места в течение 3 секунд, автомобиль автоматически возобновляет движение и
продолжает следовать за этим транспортным средством. Если это время превышает 3 с, водитель должен нажать кнопку Res или педаль
акселератора для возобновления движения автомобиля.
На моделях с MHEV система старт-стоп может нормально работать при активированной системе ACC.
Угол
обнаружения
радара
Большой угол обнаружения (90 градусов)
Зона обнаружения радара ограничена 160 м

5.

Метод управления системой ACC
1
2
3
4
5
Эта функция может использоваться даже при отсутствии
обнаруживаемого впереди автомобиля
① Переключение/выход
② Кнопка увеличения
скорости (+) /
возобновление
3. Увеличение
интервала времени
④ Уменьшение интервала
времени
⑤ Кнопка уменьшения
скорости (-) / установка
Активируетс
я при
скорости до
150 км/ч
В этом
диапазоне не
может быть
активирована
В этом диапазоне не может
быть активирована
Водитель может выбрать значение 1 с, 1,5 с
или 1,9 с
Примечание: Рабочий диапазон скоростей системы ACC составляет 0–150 км/ч, но минимальная
скорость, которую может задать водитель, составляет 30 км/ч. Если впереди идущее
транспортное средство останавливается, система автоматически возобновляет движение
автомобиля через 3 с после того, как транспортное средство начало движение. Если прошло от 3
с до 3 мин, водителю необходимо слегка нажать педаль акселератора или нажать кнопку res +,
чтобы возобновить движение автомобиля. По истечении 3 мин система ACC прекращает работу,
и задействуется электрический стояночный тормоз (EPB). При включении функции ограничителя
скорости (LIM) функция ACC автоматически отключается; при включении функции ACC функция
LIM автоматически отключается.

6.

Метод управления системой ACC
Обнаруженный впереди
автомобиль отображается на
комбинации приборов
Предупреждение водителя о
необходимости совершения
обгона автомобиля
1,9 с = 52,8 м
Система
неактивна
Безопасная
дистанция
Опасно малая
дистанция
Дистанция
применения
экстренного
торможения
Описание: отрегулируйте время (соответствующее дистанции) с помощью кнопки (временной интервал: 1 с, 1,5 с, 1,9 с) После установки величины
дистанции между автомобилями разные цвета сигнализируют о соответствующей дистанции. По умолчанию в системе ACC задано значение 1,9 с.

7.

Метод управления системой ACC
Состояние системы ACC
ВЫКЛ.
RES/+
Не действует
Режим ожидания
При каждом включении системы сохраненное значение скорости
автомобиля отсутствует, и отображается индикация «--Km / h».
Активируется первый раз после включения. Если скорость автомобиля
составляет 0,1–30 км/ч, устанавливается значение скорости 30 км/ч после
нажатия кнопки Resume. Если скорость автомобиля составляет 30–150
км/ч, значение текущей скорости устанавливается в качестве заданного
(как в случае нажатия кнопки Set).
Если активируется не в первый раз после включения, при нажатии кнопки
Resume возобновляется предварительно сохраненная в системе скорость
автомобиля.
Активна
BOM
При коротком нажатии скорость автомобиля увеличивается на 1 км/ч
При длительном нажатии скорость автомобиля увеличивается на 5 км/ч
Временная отмена действия
При коротком нажатии скорость автомобиля увеличивается на 1 км/ч
При длительном нажатии скорость автомобиля увеличивается на 5 км/ч
Активна при остановке
Необходимое условие: водитель нажимает педаль тормоза
При коротком нажатии скорость автомобиля увеличивается на 1 км/ч
При длительном нажатии скорость автомобиля увеличивается на 5 км/ч
Режим ожидания при
остановке
Временная
неработоспособность
Нажмите кнопку «RES», чтобы перевести систему ACC в активный режим
(включить) Необходимое условие: водитель нажимает педаль тормоза
При коротком нажатии скорость автомобиля увеличивается на 1 км/ч
При длительном нажатии скорость автомобиля увеличивается на 5 км/ч
Если на комбинации приборов отображается сообщение «Радар заблокирован
или отсутствие видимости впереди», нажмите кнопку «RES», чтобы попытаться
активировать систему; в противном случае система не действовать не будет.
Set/Не действует
При каждом включении системы сохраненное значение скорости автомобиля
отсутствует, и отображается индикация «--Km / h».
Если скорость автомобиля составляет 0,1–30 км/ч, устанавливается значение
скорости 30 км/ч после нажатия кнопки Set.
Если скорость автомобиля составляет 30–150 км/ч, значение текущей скорости
устанавливается в качестве заданного.
При коротком нажатии скорость автомобиля уменьшается на 1 км/ч
При длительном нажатии скорость автомобиля уменьшается на 5 км/ч
В диапазоне скорости движения 30~150 км/ч нажмите кнопку «SET/-», чтобы установить
текущую скорость автомобиля в качестве заданной; если скорость составляет 0,1~30
км/ч, будет задана скорость 30 км/ч.
Необходимое условие: водитель нажимает педаль тормоза
При коротком нажатии скорость автомобиля уменьшается на 1 км/ч
При длительном нажатии скорость автомобиля уменьшается на 5 км/ч
Необходимое условие: водитель нажимает педаль тормоза
При коротком нажатии скорость автомобиля уменьшается на 1 км/ч
При длительном нажатии скорость автомобиля уменьшается на 5 км/ч
Если на комбинации приборов отображается сообщение «Радар заблокирован или
отсутствие видимости впереди», нажмите кнопку «SET», чтобы попытаться активировать
систему; в противном случае система не действовать не будет.
Кроме того, автомобиль остается неподвижным (водитель нажимает педаль тормоза или функция Auto-Hold активна). Независимо от наличия или отсутствия автомобиля впереди водитель
может активировать систему нажатием кнопки RES или SET.

8.

Работа системы ACC
Для активации системы ACC необходимы
следующие условия:
1. Адаптивный круиз-контроль включен
выключателем ACC.
2. Рычаг селектора в положении D.
3. Двигатель работает нормально.
4. Стояночный тормоз не задействован.
5. Педаль тормоза не нажата.
6. Скорость автомобиля не ниже 30 км/ч.
7. Функция ESP активна.
8. Температура тормозных механизмов не слишком
высокая вследствие частого торможения.
9. Все четыре двери, дверь багажного отделения и
капот закрыты.
10. Ремень безопасности водителя пристегнут.
Система ACC немедленно включается при
выполнении любого из следующих условий:
1. Водитель нажимает педаль тормоза.
2. Ошибка системы.
3. Главный выключатель ACC переводится в состояние
«выключено»
4. Водительская дверь открывается
5. Ремень безопасности водителя отстегивается

9.

Устройство системы АСС
① Передний радар миллиметрового диапазона
② EMS
③ ESP
④ Датчик угловой скорости, датчик угла
поворота рулевого колеса и датчик скорости
колеса
⑤ IP
⑥ TCU
⑦ Шина CAN
⑧ Концевой выключатель двери

10.

Устройство системы АСС
Устройство радара миллиметрового
диапазона
Обтекатель
Блок программного
управления радара
Охлаждающий
держатель
Блок
программного
управления
Корпус

11.

Схема принципа работы системы ACC
Сигналы, принимаемые блоком MRR:
Сигнал датчика угловой скорости (блок ACU)
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса (SAS)
Сигнал педали акселератора и сигналы, относящиеся к двигателю
(блок EMS)
Сигнал включенной передачи (блок TCU)
Различные соответствующие сигналы BCM и входные сигналы HMI
Сигнал скорости ESP, сигнал педали тормоза, сигнал состояния ESP,
сигнал, относящийся к VLC
Зеленая линия — прием
Красная линия — отправка
Сигнал
скорости
Дроссельная
заслонка с
электроприводом
Комбинация
приборов
Дисплей
состояния
Переключатель
круиз-контроля
Электронная
педаль
акселератора
Круизконтроль
Выключатель
стоп-сигналов
Включенная
передача
Выходной сигнал MRR:
Выходной сигнал человеко-машинного интерфейса (блок BCM)
Сигналы, относящиеся к ускорению цели ESP ACC

12.

Принцип работы системы ACC
Исполнительная
система (двигатель /
ESP / коробка
передач)
Датчик ESP
Управление
линейной скоростью
Сигнал скорости колеса
Сигнал угловой скорости
Сигнал угловой скорости рулевого
колеса
Сигнал ускорения
Управление ACC
Обнаружение
поворота
Круиз-контроль
Требуемая
скорость
Выбор режима
управления
Требуемое
время
(дистанция
между
автомобилями)
Водитель
Радарная система
Расчет безопасной
дистанции
Выбор цели
Поддержание
дистанции

13.

Рабочие условия системы ACC
Диапазон скорости, поддерживаемой системой ACC, составляет от 30 до 150 км/ч
Впереди идущее транспортное средство
не находится в зоне действия радара, и
автомобиль движется с фиксированной
скоростью в соответствии с заданным
значением скорости.
Когда впереди идущее транспортное
средство оказывается в зоне действия
радара (в т. ч. в результате перестроения
с соседней полосы движения перед
автомобилем), автомобиль может
автоматически поддерживать дистанцию
до впереди идущего транспортного
средства в соответствии с заданным
интервалом времени и двигаться в
режиме адаптивного круиз-контроля .
Когда впереди идущее транспортное
средство оказывается вне зоны действия
радара (в т. ч. в результате перестроения
на соседнюю полосу движения),
автомобиль может автоматически
ускориться до скорости, заданной для
системы круиз-контроля
На дорогах с радиусом закругления
более 125 м автомобиль может
двигаться в режиме круиз-контроля с
постоянной скоростью или в режиме
адаптивного круиз-контроля.
Продольное ускорение автомобиля
будет уменьшаться с увеличением
изгиба текущего поворота, что позволит
избежать дискомфортного ускорения и
замедления во время прохождения
поворота.

14.

Содержание
contents
Общие сведения о системе ACC
Техническое обслуживание системы

15.

Калибровка MMR
Регулировка выполняется вращением регулировочного
болта с помощью специального инструмента

16.

Калибровка FRS
Параметры калибровки FRS/FCS при послепродажном обслуживании (модели DNL-5, NL-3B)
Радар (FRS)
Модель
Расстояние от
радара до
калибровочно
й пластины
(мм)
FY-11
1100
NL-3B
BL-3
Камера (FCS)
Высота центра
калибровочно
й пластины
радара (мм)
Центр
пластины
находится на
одном уровне
с центром
радара
Расстояние от
оси переднего
колеса до
калибровочно
й пластины
(мм)
Высота
пластины
для
калибровки
камеры
(мм)
Высота
накладки
левого
переднего
крыла (мм)
Высота
накладки
правого
переднего
крыла (мм)
Высота
накладки
левого
заднего
крыла (мм)
Высота
накладки
правого
заднего
крыла (мм)
1500
1200
800
800
820
820
1100
1500
1440
815
815
815
815
1050
1900
1400
820
820
820
820
Примечание: FCS можно откалибровать онлайн, а также можно выполнить калибровку специальных функций
онлайн
Высота калибровочной пластины
радара составляет
400 мм, высота калибровочной
пластины камеры
составляет 1200 мм
Высота калибровочной пластины
радара составляет
420 мм, высота калибровочной
пластины камеры
составляет 1440 мм
Проверьте
правильность
калибровки
Проверьте
правильность
калибровки

17.

Ссылка на видеоролик по калибровке системы ACC:
https://m.umu.com/session/video/2G8Fd436
Ссылка на видеоролик по сборке стенда для калибровке системы ACC:
https://m.umu.com/session/video/2Co4edc0?source=1&sourceTitle=Technic
al%20Instruction&sourceId=d2dcef2fe50c1c0045ad1978
17

18.

Электрическая схема

19.

Желаем вам удачи и счастливого
пути!
No. 918, Binhai 4th Rd. Hangzhou Bay New District,
Ningbo, Zhejiang, P. R. China, 315336
Высококачественные автомобили,
доступные каждому
www.geely.com