Система управления ВС

1. Система управления ВС

2.

План
1. Введение
• Что такое СУ ВС
• Как это работет
2. Основное
• Виды СУ
• Различие между видами СУ(плюсы и минусы)
• СУ на боинге и Эйрбас
3. ТОиР СУ
• Виды технического обслуживания СУ
• Частые проблемы которые возникают в СУ
4. Заключение

3. Что такое система управления

Система управления полётом (англ. Aircraft flight control system, FCS) обычных самолётов —
совокупность управляющих поверхностей и соответствующих устройств и механизмов
(электронно-вычислительных,
электрических,
гидравлических,
механических),
обеспечивающих выбор и поддержание направления полёта самолёта

4.

Основы управления самолётом объясняются на рисунке, где механизмы
управления показаны в динамике. Cистема управления, используемая
на самолёте, впервые появилась в легко узнаваемом виде уже в апреле
1908 года, на Блерио-VIII Луи Блерио, моноплане эпохи начала
самолётостроения.

5. Как это работает?

Система управления состоит из механизмов, рычагов, тяг, качалок,
дающая возможность членам экипажа самолёта управлять рулями,
элеронами и различными агрегатами самолёта. В управление
самолётом входят: командные рычаги; проводка; органы управления
(аэродинамические рули самолёта); иногда — гидроусилители
(бустеры). В проводку управления входят: тросы; тяги; качалки; рычаги
на рулях и всех управляемых агрегатах, кинематические механизмы
(нелинейные, дифференциальные).

6. Виды СУ

• Неавтоматические — перемещения органов управления выполняют люди посредством только мускульной
энергии.
• Полуавтоматические — система ручного управления подаёт сигналы на механические, гидравлические и
электрические устройства, которые перемещают органы управления.
• Автоматические — сигналы для механического перемещения органов управления формируются в автоматических
устройствах (автопилот, система сопровождения цели).
• Комбинированные — комбинация нескольких систем управления в одном летательном аппарате (например,
пассажирский самолёт имеет как полуавтоматические, так и автоматические системы управления).
К командным рычагам управления относятся:
• ручка управления самолётом (РУС) либо штурвал с колонкой — для продольного (по тангажу, как правило —
посредством руля высоты) и поперечного (по крену, как правило — посредством элеронов) управления
• педали (для управления рулём направления и, при их наличии, тормозами колёс)
• прочие органы управления — например, ручки управления интерцепторами, закрылками.

7. Также есть: Электродистанционная система управления

Электродистанционные системы управления без механического резерва определяют новый этап в развитии систем управления
самолётом. Электродистанционные системы управления позволят обеспечить не только автоматическую компенсацию динамической
неустойчивости самолёта, но и контроль и ограничение вибраций конструкции самолёта, перераспределение нагрузок на планер и т. д.
Т.о. ЭДСУ подготовили основу для внедрения в авиационную технику так называемых «активных систем» управления. На выглядеть
как-то так:
Система управления рулями самолёта с электродистанционной системой управления.
1—рычаг управления; 2—индикатор; 3—автоматическая система управления полетом и вооружением; 4— гироскоп; 5—
вооружение; 6 — датчики положения рычагов управления и автомат загрузки; 7—датчики; 8—стабилизатор; 9—руль направления;
10—крыло; 11— антенны; 12—электрогидравлический привод; 13—автоматическая система управления

8. Также есть: Механическая система управления

Система управления состоит из механизмов, рычагов, тяг, качалок, дающая возможность членам экипажа самолёта управлять
рулями, элеронами и различными агрегатами самолёта. В управление самолётом входят: командные рычаги; проводка; органы
управления: иногда — гидроусилители. В проводку управления входят: тросы; тяги; качалки; рычаги на рулях и всех управляемых
агрегатах, кинематические механизмы.
Типы проводок:
• Мягкая проводка управления — связь между командными рычагами и рулями самолёта осуществляется только при помощи
тросов или проволоки.
• Жёсткая проводка управления — связь между командными рычагами и рулями самолёта осуществляется при помощи жёстких
тяг — труб с шарнирными наконечниками регулируемой длины.
• Смешанная проводка управления — связь между командными рычагами и рулями самолёта осуществляется при помощи тросов
и тяг.
• Безбустерная (непосредственная) система управления:

9.

В безбустерной системе управления управляющие поверхности перемещаются за счёт мускульной силы пилотов.
Такая СУ применяется обычно на лёгких самолётах, пример тяжёлого самолёта, на котором продольное и
поперечное управление выполнено безбустерным — Ил-62.
Бустерная система управления:
На некоторых типах самолётов система управления смешанная — часть каналов выполнены бустерными, часть
— безбустерными. Например, на Ту-134, Як-42, Ил-62 управление рулём высоты и элеронами безбустерное, а в
канале рыскания установлен отключаемый гидроусилитель — БУ-270 на Ту-134, АРМ-62Т на Ил-62. При
необходимости он может быть выключен и тогда руль направления управляется мускульной силой пилотов.

10. Также пару слов про: ЭДСУ

Что представляет собой ЭДСУ? В первую очередь, это программно-аппаратный комплекс, состоящий из:
• Приводов управляющих поверхностей самолёта
• Датчиков контроля
• Системы управления
• Системы индикации и вспомогательных систем
• Системы коммуникации и силовой системы
Каждая из систем обычно как минимум дублируется один раз. В зависимости от требуемых законов управления,
ценовых и компоновочных решений архитектура может варьироваться — содержать больше контуров дублирования,
контроля, силовых контуров, или же, напротив, меньше. А так же возможны комбинации ЭДСУ и механической,
гидромеханической систем управления.
От механической системы управления ЭДСУ отличается отсутствием механической проводки, в которую входят такие
элементы, как: качалки, тросы, шкивы и тяги. Всё управление передаётся буквально по электрическим проводам. В
первую очередь, это облегчило вес конструкции.
Более того, все сигналы от рычагов управления первым делом попадают в вычислитель (или попросту - компьютер),
который анализирует те или иные действия экипажа, и уже на основе полученных данных принимает решение о
каком-либо манёвре. Компьютер не даст вам совершить на Airbus'е какой-либо нестандартный "трюк". Система Flyby-Wire будет контролировать весь процесс полёта

11.

12. Непосредственно ПЛЮСЫ И МИНУСЫ

Преимущества:
• Исключается механическая проводка
управления, что позволяет добиться
лучших массогабаритных показателей и в
некоторой степени упрощает техническое
обслуживание.
• Появляется возможность вводить очень
сложные алгоритмы управления,
физически не возможные для человека, и,
например, управлять аэродинамически
неустойчивыми самолётами (на
гражданских самолётах это повышает
экономичность, на военных —
манёвренность).
• Система умнее и быстрее, и полностью
контролирует действия лётчика и не
позволяет выйти на опасные режимы —
присутствует многоуровневая «защита от
Недостатки:
• Трудность обеспечения достаточной надёжности ЭДСУ.
Система требует очень высокой квалификации наземного персонала.
Обслуживание аналоговых ЭДСУ сложно и трудоёмко. Цифровые ЭДСУ
при неисправностях вызывают порою совершенно головоломные
эффекты, впрочем, это относится не только к ЭДСУ, но ко всем цифровым
системам.
• В некоторых вариантах исполнения ЭДСУ (например на самолётах
фирмы Airbus) командные рычаги различных членов экипажа никак не
связаны между собой, отсутствует приоритет команд и выполняется
усреднённая величина отклонения РУС. В результате, в стрессовой
обстановке аварийной ситуации рули самолёта выполняют среднее
арифметическое перемещение РУС нередко хаотичных команд, что
приводит к трагическим последствиям (Авиакатастрофа над
Атлантическим океаном 1 июня 2009 года). В то же время на всех
остальных самолётах, при наличии ЭДСУ, имеется жёсткая
механическая связь между командными рычагами обоих лётчиков,
позволяющая исключить подобные опасные ситуации.

13. СУ Boeing 737

• На самолёте Boeing 737 применена первичная система управления полётом с тросовыми тягами и дублированным бустерным
управлением с переходом на безбустерное. Управление производится элеронами, рулями высоты и направления. Руль направления
управляется основным или резервным (аварийным) приводами, без возможности ручного управления.
• Вторичная система управления полётом представлена предкрылками двух конструкций: Slat — три внешние от пилона секции, и
Leading Edge Flap(предкрылки Крюгера) — две внутренние секции. Закрылки — трёхщелевые, двухсекционные. Пять секций
спойлеров используются вместе с элеронами и как воздушные тормоза и делятся на полётные спойлера (flight spoilers), работающие
всегда, и наземные (ground spoilers), работающие только по обжатию правой стойки шасси. Также самолёт имеет переставной
стабилизатор.
• На самолётах типа NG во вторичной системе применены новые двухщелевые закрылки, добавлено по одной секции предкрылков и
спойлеров (в связи с удлинением крыла на 5,5 метров)

14.

Вообще, ЭДСУ не дублирует гидравлику. ЭДСУ всего лишь означает, что сигнал от органов управления идёт
по проводам в компьютер и далее сигнал от компьютеров идёт на сервоприводы, которые двигаются за счёт
подачи гидрожидкости.
То есть, отсутствует механическая связь между штурвалом или сайдсиком и приводами управляющих
поверхностей.
Что представляет собой ЭДСУ? В первую очередь, это программно-аппаратный комплекс, состоящий из:
•Системы
управлени
я
•Датчиков
контроля
•Приводов
управляющих
поверхностей
самолёта
•Системы
коммуникаци
и и силовой
системы
•Системы
индикации и
вспомогател
ьных систем

15.

К ремонту системы управления самолета относится:
• Ремонт подъемников закрылок
• Демонтаж, монтаж системы
управления интерцепторами
• Ремонт валов трансмиссии
закрылков
• Ремонт шторок закрылков
• Ремонт пульта сектора стопорения
134Б-6501-710
• Ремонт центрального пульта
постаментом 34.10.6501.010
Ремонт съемных деталей управления
двигателям
• Ремонт кареток
• Ремонт подъемников посадочного
щитка
• Ремонт правого пульта летчика
134А-6501-530
• Ремонт левого пульта летчика 134А5701-180
• Ремонт карданных узлов
• Ремонт редукторов
• Ремонт несъемного оборудования
управления двигателями
• Комплектация управления
двигателями
• Ремонт несъемного оборудования
• Комплекция управления закрылками
• Демонтаж управления закрылками
• Монтаж управления закрылками
• Дефектация и ремонт рельсов
закрылков и узлов их крепления
• Управление двигателями