пз 19 авионика

1. Система управления самолётом RRJ-95

Выполнил:
Обучающийся 4 курса
Специальность
25.03.02
Абдрахманов Н.Л.

2. Содержание

1.Общие сведения о системе управления самолётом (СУС)
2.Принцип построения и взаимодействие с другими
системами комплекса бортового оборудования (КБО)
системы управления самолётом
3.Опыт технической эксплуатации
4.Контроль знаний

3. 1.Общие сведения

4. Назначение

Система управления самолётом представляет собой электродистанционную
систему управления без механического соединения органов управления
самолётом, расположенных в кабине экипажа, с поверхностями управления
самолётом.
Управление самолётом в полёте осуществляется:
— элеронами,
— рулём высоты,
— рулём направления,
— стабилизатором,
— интерцепторами,
— закрылками,
— предкрылками,
— тормозными щитками

5. Функции системы управления самолетом

Система управления предназначена:
(1) для управления и балансировки самолёта по:
— крену посредством отклонения элеронов и интерцепторов (при работе
интерцепторов в элеронном режиме),
— курсу посредством отклонения руля направления,
— тангажу посредством отклонения руля высоты и перестановки стабилизатора;
(2) для аэродинамического торможения самолёта в полёте при снижении с
помощью
интерцепторов и торможения самолёта на земле с помощью интерцепторов
и тормозных щитков;
(3) для увеличения подъёмной силы крыла на режимах взлёта и посадки, а
также ухода на
второй круг посредством установки закрылков и предкрылков на заданные углы;
(4) для автоматического непрерывного контроля функционального состояния
подсистем во
время полёта с выдачей информации об отказах в бортовые регистраторы и
систему
электронной индикации кабины экипажа;
(5) для автоматического контроля работоспособности при наземном техническом
обслуживании с выявлением отказавшего компонента или линии связи.

6.

7. 2.Принцип построения и взаимодействие с другими системами комплекса бортового оборудования (КБО) системы управления самолётом

8. Блоки системы управления самолета и их особенности

Основная функция
Система обеспечивает управление всеми аэродинамическими поверхностями самолёта через
взаимосвязанные вычислительные блоки.
Ключевые компоненты
• PFCU (вычислители системы управления) — «мозг» системы: координируют работу всех
поверхностей, связаны с другими бортовыми системами.(3 блока)
• АСЕ (блоки управления приводами) — управляют рулевыми поверхностями (элероны, руль
направления, руль высоты, интерцепторы). Есть два типа (ACE I и ACE II) для
резервирования. (4Блока: 2 ACE 1 и 2 ACE 2)
• МАСЕ (контроллеры электроприводов) — отвечают за закрылки, предкрылки и стабилизатор.
Блоки идентичны и взаимозаменяемы. (2 Блока)
Особенности работы
• Каждый блок имеет два канала: управления (У) и контроля (К).
• Питание:
• PFCU и АСЕ — от двух независимых шин постоянного тока;
• МАСЕ — от шин переменного тока.
• Размещение:
• PFCU и АСЕ — в переднем приборном отсеке;
• МАСЕ — в среднем приборном отсеке.

9. Датчики системы управления самолетом и их особенности

Виды датчиков:
• блоки датчиков угловых скоростей;
• датчики рассогласования (закрылков и предкрылков);
• датчики положения стабилизатора;
• датчики положения приводов;
• датчики органов управления в кабине экипажа.
Функции датчиков:
Блоки датчиков угловых скоростей:
• в основном режиме — контроль исправности блоками PFCU;
• в минимальном режиме — демпфирование органов управления для устойчивости системы.
Датчики рассогласования, положения стабилизатора и приводов: выдача
сигналов положения в блоки МАСЕ/АСЕ (в зависимости от системы) — функция
обратной связи.
Датчики органов управления: преобразование механической энергии перемещения
в электрические сигналы с последующей передачей в блоки АСЕ или МАСЕ для
реализации алгоритмов управления.

10. Режимы работы системы управления самолетом

Основной режим
Система управления работает в основном режиме при исправность
компонентов СДУ и взаимодействующих систем (трёх инерциальных
вычислителей, трёх каналов системы воздушных сигналов)
Упрощённый режим
Предназначен для поддержание высоких пилотажных характеристик при
отсутствии отдельных входных сигналов (не ведущих к переходу в
минимальный режим).
Типичные отсутствующие сигналы:
датчики обжатия стоек шасси;
сигнал положения стабилизатора/закрылков;
сигналы веса, радиовысоты, оборотов двигателей;
сигналы антиобледенительной системы, триммирования и др.
Минимальный режим
Условия перехода:
• отказ всех блоков PFCU;
• отказ взаимодействующих систем (три канала системы воздушных
сигналов или три инерциальных вычислителя).

11.

Взаимосвязь системы управления самолетом

12. Органы управления системы управления полетом в кабине экипажа

13. Боковая ручка управления полетом

• Боковые ручки управления самолётом служат для
управления самолётом по крену и тангажу и
выполняют функцию управления положением
элеронов, интерцепторов и руля высоты
• Нажимная кнопка (с самовозвратом) SS PRIOR/AP
OFF имеет следующие функции: — отключение
функции автопилота и возврат в ручной режим
управления самолётом, — взятие приоритета
управления какой-либо одной из двух боковых
ручек. При удерживании кнопки приоритета
нажатой менее 40 секунд и последующем её
отпускании управление от другого пилота
восстанавливается, что сопровождается
сбросом индикации приоритета.
• Переключатель РТТ подключен к системе связи
самолёта, но не связан с системой управления
самолётом.

14.

• Блоки БРУС не имеют механической связи, поэтому
положения боковых ручек не зависят друг от
друга. Управление самолётом осуществляется
только от одного блока БРУС с сохранением
возможности управления от другой боковой ручки
• При одновременном управлении самолётом от обоих
блоков БРУС командный сигнал равен сумме
сигналов, поступающих от них, но ограничен
величиной максимального сигнала от одного блока
БРУС. В этом случае выдаётся предупреждающее
сообщение об одновременном управлении самолётом
пилотами

15. Узлы педалей с соединительной тягой

• В кабине экипажа установлены два узла педалей:
для командира ВС и второго пилота. Они
механически синхронизированы посредством
соединительной тяги.
• Узлы педалей предназначены для управления
рулём направления. Они обеспечивают
взаимодействие пилотов с электронной системой
управления самолётом при управлении по оси
рыскания.
• Узлы педалей используются также для приведения
в действие тормозной системы колёс основной
опоры шасси и управление передней опорой шасси
на земле.

16. Пульт триммирования

• Пульт триммирования обеспечивает взаимосвязь пилотов
с блоками АСЕ и МАСЕ для триммирования элеронов, руля
направления и стабилизатора. Пульт триммирования
используется:
— в управлении элеронами и рулём направления для
обеспечения балансировки самолёта при осуществлении
полёта в основном режиме,
— в управлении элеронами, рулём направления и
стабилизатором — в минимальном режиме
• В состав пульта триммирования входят:
— переключатель триммирования по тангажу STAB для
триммирования стабилизатора,
— переключатель триммирования по крену AIL для триммирования
элеронов, — переключатель триммирования руля направления по
углу рыскания (по курсу)
— RUD
— нажимная кнопка RUD RESET для сброса триммирования руля
направления (быстрой установки руля направления в нулевое
положение)

17. Блок ручки управления закрылками и предкрылками

• В кабине экипажа имеется один блок ручки управления закрылками
и предкрылками, который обеспечивает пилотам возможность
выбора необходимого положения закрылков и предкрылков.
• Положение «уход на второй круг» («2») оборудовано непроходным
упором для предотвращения случайного срабатывания ручки
управления FLAPS.
• Для перемещения ручки нужно вытащить и выбрать нужное
положение

18. Блок ручки управления интерцепторами и тормозными щитками

• Блок ручки управления интерцепторами и тормозными
щитками SPEED BRAKE используется совместно с блоками
БРУС для управления положением интерцепторов.
• Установка ручки управления SPEED BRAKE в положение
GND SPLRS ARMED обеспечивает состояние готовности к
работе и автоматический выпуск интерцепторов и ТЩ
при посадке.
• Для перемещения ручки управления SPEED BRAKE на
рукоятку следует нажать вниз и потянуть её в нужное
положение.

19. Панели управления системы управления самолетом

Индикация приоритета боковой ручки управления само
Пульт сигнализации.
Они горят в
проблесковом режиме
соответственно красным
или жёлтым цветом.

20. Панели управления системы управления самолетом

21.

Гидросистемы системы управления самолетом

22. Описание системы управления по крену

Элероны: расположены на задней кромке крыла; отклоняются в противоположные стороны.
Интерцепторы : работают совместно с элеронами для усиления эффекта управления по крену
Диапазоны отклонений
• Элероны: от −27° до +15°
• Триммирование элеронов: от −10° до +10°.
• Интерцепторы (в элеронном режиме): до −55° ± 1°
Блоки ACE — контролируют работу приводов и обеспечивают переключение режимов.
Блоки PFCU (в основном режиме) — вычисляют алгоритмы управления и обмениваются
данными с ACE.
Режимы работы
• Основной режим
• Задействованы все вычислители (PFCU) и блоки ACE.
• Сигналы от БРУС обрабатываются комплексно, обеспечивается прецизионное
управление.
• Минимальный режим
• Управление только через блоки ACE по сигналам от БРУС.
• Сохраняется возможность управления по крену при частичных отказах системы.

23. Описание системы управления по крену

Исполнительный механизм
Руль высоты, приводимый в движение электрогидравлическими сервоприводами:
• по 2 привода на секцию (внутренний и внешний);
• активный + резервный (пассивный/демпфирующий) режимы;
Режимы работы
• Основной (с блоками PFCU):
• задействованы 3 вычислителя PFCU и блоки ACE I/ACE II;
• ACE обмениваются данными с PFCU и формируют сигналы для приводов;
• реализован комплекс функций безопасности и автоматизации.
• Минимальный (только ACE):
• управление напрямую через блоки ACE по сигналам БРУС;
• демпфирование по тангажу на основе данных датчиков.

24. Описание системы управления по курсу

Основное назначение
Обеспечение управления и балансировки самолёта по курсу (рысканию).
Органы управления
• педали (основной канал ввода команд);
• переключатель триммирования RUD (на пульте триммирования);
Диапазоны углов
• рабочий: −27° … +27° (+ — отклонение вправо);
• триммирования: −20° … +20°.
Исполнительная система
• 3 электрогидравлических привода (нижний, средний, верхний) — все в
активном режиме;
• управление каждым приводом — через отдельный блок ACE.
Режимы работы
• Основной (с PFCU):
• 3 вычислителя PFCU + блоки ACE;
• обмен данными между PFCU и ACE, выдача команд на приводы.
• Минимальный (только ACE):
• управление напрямую от педалей через ACE.

25. Индикация

26.

Всегда индицируется белым цветом над тремя
прямоугольниками с цифрами «1», «2» и «3» внутри,
служащими для обозначения соответственно ГС1, ГС2 и ГС3
Нормальное давление в ГС. Низкое давление в ГС. Прямоугольник и
цифра индицируются жёлтым цветом
Нет данных о состоянии ГС1
Привод работает в пассивном режиме. Привод работает в активном
режиме. Прямоугольник индицируется зелёным цветом. Отказ
привода. Прямоугольник индицируется жёлтым цветом
Нет данных о состоянии привода
Нормальная работа органа управления. Отказ органа управления
жёлтый треугольник
Нет информации об угловом положении органа управления

27.

Надпись «-STICK-» для обозначения
сегмента индикации активной боковой ручки
и система координат в виде неподвижного
прямоугольника с перекрестием внутри для
индикации отклонения боковой ручки
Нет информации о рабочем состоянии и
отклонении боковых ручек
Буква «L или R» служит для обозначения боковой
ручки. Индицируется жёлтым цветом в случае
неисправности боковой ручки
Буква «L или R » индицируется белым цветом с
жёлтым перекрестием в случае отсутствия
информации о состоянии боковой ручки
Угол триммирования элеронов по крену. Голубой
треугольник индицирует триммирование элеронов.
При отказе треугольник становится желтый
Нет данных о состоянии триммирования элеронов

28.

Руль направления
Нормальная работа руля направления. Жёлтый
треугольник отказ руля направления.
Нет информации об угловом положении руля
направления.
Нормальная работа триммирования руля
направления по рысканию. Жёлтый треугольник
отказ функции триммирования руля
направления
Нет данных по триммированию
Стабилизатор
Текущее положение стабилизатора. Желтые
цифры отказ обоих каналов управления
Нет данных о положении стабилизатора

29.

Состояние каналов управления МАСЕ
Шкала для индикации углового положения
стабилизатора. Желтый треугольник отказ обоих
каналов управления
Нет данных об угловом положении стабилизатора.
Интерцептор отклонён. Желтая стрелка неисправность
привода.
Интерцептор убран
Нет данных о состоянии привода интерцептора
Тормозной щиток отклонён. . Желтая стрелка
неисправность привода.
Нет данных о состоянии
привода тормозного
щитка.
Состояние блока PFCU. Отказ б
Прямоугольник и цифра - желты
Нет данных о состоянии блока

30.

«F» служит для обозначения закрылков. «S»
для обозначения предкрылков. Желтые буквы –
отказ. Индикация — жёлтого цвета с жёлтым
перекрестием – нет данных о состоянии
Ручка управления FLAPS установлена в
положение.
Синий цвет закрылки и предкрылки
перемещаются в заданное положение.
Желтый отказ закрылков и предкрылков
Нет данных о положении ручки управления
FLAPS
Заданное положение индицируется в виде
синего треугольника под символом
фиксированного положения закрылков. При
достижении закрылками заданного положения
синий треугольник исчезает

31. 3.Опыт технической эксплуатации

32. Контроль работоспособности систем управления элеронами работа 27-11-00-710-801

33.

34.

35.

36. Перечень минимального оборудования

37. Методика поиска и устранения неисправности системы

38.

39. Бортовой журнал

40. Тест

1)Для чего не предназначена система управления самолётом RRJ-95?
A. Для аэродинамического торможения самолёта в полёте и на земле
B. Для увеличения подъёмной силы крыла на режимах взлёта и посадки, а также ухода на второй круг
C. Для обеспечения экипажа кислородом
D. Для управления и балансировки самолёта по крену, курсу и тангажу
2) Какой блок входит входит в систему управления самолёта RRJ-95?
A. FWC (Flight Warning Computer)
B. ELAC (Elevator Aileron Computer)
C. CFDS (Centralized Fault Display System)
D. MACE (Motor Actuator Control Electronic)
3) Какой режим работы системы управления отсутствует на самолёте RRJ-95?
A. Минимальный
B. Основной
C. Повторный
D. Упрощенный
4) В каком положении ручки управления закрылками и предкрылками самолёта RRJ-95 осуществляется
уход на второй круг?
A. В положении FULL
B. В положении 0
C. В положении 2
D. В положении 1
5)Предкрылки самолёта RRJ-95 останавливаются при достижении:
A. 32 градусов
B. 25 градусов
C. 16 градусов
D. 24 градусов

41.

6)Какая надпись расположена на ручке управления закрылками и предкрылками самолёта
RRJ-95?
A. AIL
B. FLAPS
C. SPD BREAK
D. RUDDER
7)Сколько блоков PFCU установлено на самолёте RRJ-95?
A. 2
B. 3
C. 4
D. 1
8)Максимальный угол в градусах отклонения закрылков RRJ-95?
A. 25
B. 16
C. 36
D. 42
9)Ручки управления полетом(sidestick) какой связью связаны?
A)
Ручки физически соединены между собой — движение одной автоматически приводит в действие другую.
B)
Ручки работают независимо, без связи друг с другом: каждый пилот управляет самолётом автономно, и их
действия не пересекаются.
C)
Ручки работают независимо, но система учитывает оба ввода одновременно
D)
Ручки работают независимо, но система учитывает оба ввода одновременно, также есть возможность
заблокировать ввод с одной из ручек
10)Какая система управления установлена на Airbus A320?
А) Традиционная механическая система управления с штурвалом , где команды пилотов напрямую передаются на
рулевые поверхности через тросы и тяги.
B) Система прямого электронного управления, где органы управления напрямую соединены с исполнительными
механизмами через электронику, без промежуточных гидравлических или механических систем.
C) Цифровая электродистанционная система управления «fly-by-wire» с боковыми ручками (sidestick), где команды
пилотов обрабатываются компьютером, а затем передаются на рулевые поверхности через электроприводов рулевых
поверхностей..
D) Гибридная система, сочетающая механические рычаги управления с гидравлическими усилителями, где компьютер
лишь помогает пилотам, но не принимает самостоятельных решений.

42.

1. C
2. D
3. C
4. C
5. D
6. B
7. B
8. C
9. D
10.C