Теоретическая механика

1. Теоретическая механика

1. Статика твёрдого тела

2.

2

3.

Механическим движением называется
изменение с течением времени взаимного положения в
пространстве материальных тел (или изменение
взаимного положения частей тела).
Движение рассматривается по отношению к
некоторой системе отсчета, под которой понимается
координатная система, связанная с определенным
телом (обычно с Землей).
Частным случаем движения является
относительное состояние покоя.
Материальные тела могут оказывать друг на
друга механическое действие, при котором изменяется
характер движения этих тел.
Мерой механического действия является сила.
3

4.

В теоретической механике вместо реальных предметов и
явлений рассматриваются идеализированные объекты (модели).
• Материальная точка — это точка, обладающая массой.
Материальной точкой можно считать любое материальное тело,
если его размерами в данной конкретной задаче можно
пренебречь.
• Механической системой называется любая совокупность
материальных точек.
• Материальное тело может рассматриваться как механическая
система, образованная непрерывной совокупностью
материальных точек.
• Абсолютно твёрдым телом называется такое материальное
тело, расстояние между любыми двумя точками которого всегда
остаётся неизменным. В теоретической механике все тела
рассматриваются как абсолютно твёрдые. В дальнейшем для
краткости будем называть их просто твёрдыми телами.
4

5.

Твёрдые тело называется свободным,
если его перемещение ничем не
ограничивается.
В противном случае тело называется
несвободным.
Ограничения, наложенные на перемещения
тела, называются связями.
5

6.

6