Системы управления шаговыми электроприводами методы электрического дробления шага

1.

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
ФГБОУ ВО "Псковский государственный университет"
Институт инженерных наук
Кафедра электроэнергетики, электропривода и систем автоматизации
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
МЕТОДЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДРОБЛЕНИЯ ШАГА С
ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЦИФРОФАЗОВЫХ И
ЦИФРОАНАЛОГОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
Выполнил студент группы 0431-08М
Курников Кирилл Дмитриевич
Проверил: Хитров Александр Иванович
Псков 2022

2.

Конструкция
шагового двигателя
Шаговый двигатель может быть
рассмотрен как двигатель
постоянного тока без
коллекторного узла. Обмотки
шагового двигателя являются
частью статора. На роторе
расположен постоянный
магнит или, для случаев с
переменным магнитным
сопротивлением, зубчатый блок
из магнитомягкого материала.
2

3.

Шаговый
двигатель
используется преимущественно в
системах без обратных связей,
требующих небольших ускорений при
движении
Серводвигатель
требует наличия в системе управления
датчика обратной связи по скорости
и/или положению, в качестве которого
обычно используется резольвер или
sin/cos энкодер
Основное отличие заключается в шаговом (дискретном) режиме работы шагового двигателя
(n шагов на один оборот ротора) и плавности вращения синхронного двигателя.
3

4.

Принцип действия шагового двигателя
на примере двухфазного двигателя
4

5.

Естественное дробление шага
При естественном дроблении
– изменяется тактность
системы коммутации
5

6.

Искусственное дробление шага
6

7.

Стартстопный режим работы
7

8.

Электропривод СШД с программным разгоном
Если двигатель надо включить сразу
на большую скорость вращения, то он
без дополнительных средств может и
не втянуться в синхронизм при подаче
управляющих тактовых импульсов
8

9.

Привод с шаговым двигателем в режиме самокоммутации
9

10.

Спасибо за внимание!