Модернизация автоматизированного электропривода подъемника УСТК в условиях ОА «Уральская Сталь»

1.

Модернизация автоматизированного
электропривода подъемника УСТК в
условиях ОА «Уральская Сталь»

2.

Установка сухого тушения кокса
Коксовая батарея. Машинная сторона
Выдача кокса

3.

Подъемник установки сухого тушения
кокса обеспечивает транспортировку
раскаленного кокса к камерам тушения.
Подъемник состоит из привода
подъема и привода
горизонтального перемещения.

4.

Кинематическая схема механизма подъема
Устройство
предохранительное
SQB4
SQB3
1S3
1S5
SQB1
SQB2
Траверса
Датчик
раскрытия
захватов
Барабан
1SQ3
Открытая
зубчатая
передача
Редуктор
1SQ4
Муфта
зубчатая
1SQ1
1SQ2
Командоаппарат
SR
Командоаппарат
Скорость подъема - 0,5 (0,25) м/с
Диаметр барабана - 1000 мм
Диаметр каната - 27 мм
Высота подъема кузова - 22350 мм
М2
М1
Тормоз
Муфта
тормозная
Реле
оборотов

5.

Механизм передвижения подъемника состоит из
двух двухскатных балансирных тележек с
индивидуальным приводом.
Кинематическая схема механизма передвижения
Ограничение
хода
подъемника
3S1
Тележка
Редуктор
Муфта
зубчатая
Тахогенерато
р
TG
Открытая
зубчатая
передача
М1
М2
3S2
Тормоз
Максимальная нагрузка на колесо - 200 кН
Диаметр колеса тележки - 0,55 м
Диаметр цапфы - 20 мм
Скорость передвижения - 1 м/с

6.

0,6
V (м/с)
0,5
0,4
0,25
0,25
0,25
0,25
0,2
0
0
50
100
150
200
250
-0,2
-0,25
-0,25
-0,25
-0,25
-0,4
Тц=241,16 с
-0,6
Тахограмма движения механизма подъема
-0,5
t (c)
Загрузка раскаленного кокса в камеру тушения

7.

350
327,00
Pc (кВт)
300
250
200
150
119,56
106,28
91,96
100
40,88
50
30,66 40,88
0
0
50
100
Тц=241,16 с
150
Нагрузочная диаграмма механизма подъема
200
250
t (c)
На основании нагрузочной диаграммы и тахограммы
движения определена статическая мощность (213 кВт) и
выбраны два приводных асинхронных двигателя с
фазным ротором типа 4МТН400L10У1 мощностью 160
кВт каждый.

8.

Для питания асинхронного двигателя выбран
преобразователь частоты типа АТО4-200.

9.

10.

Лицевая панель пульта с
детальным описанием
органов управления и
элементов индикации

11.

Контур регулирования тока статора
W(р)ТП
Uзад
Uупр
1
0,55
0,0363 p
UРТ
W(р)с
I1
22
0,0011 р 1
1 / 0 , 03
0 , 02 р 1
Ed
-Uот
0,0225

12.

Контур регулирования скорости
W(р)РС
Uупр
W(p)КРТс
1
911
0,0225
0,0022 p 1
-Uoc
0,13
-IС
I1
51,35
1
183,15 p

13.

w (рад/с)
70
W (рад/с)
70
1726,53
3448,29
1726,53
60
5674,22
3448,29
60
1203,24
6827,60
5674,22
2550,22
7262,62
50
7309,93
6827,60
4656,54
7262,62
6099,99
50
6908,17
7282,39
6785,69
7309,93
7085,00
7085,00
6785,69
40
7069,23
40
6104,27
6447,69
6104,27
6479,81
30
5772,18
5459,14
5459,14
30
5828,33
5168,08
4899,44
4899,44
20
5230,52
20
4652,34
4425,35
4425,35
4712,27
4216,82
4025,05
10
4025,05
10
4270,69
3685,49
3848,43
0
1000
2000
3000
4000
3895,24
3534,87
3534,87
0
0
5000
Естественная
характеристика
6000
7000
0
8000
1000
2000
3000
4000
Ест ест венная характ ерист ика
М (НМ )
5000
6000
7000
8000
М (НМ)
Разом кнут ая характ ерист ика
Характеристика разомкнутой системы
W (рад/с) 70
500
60
1500
1000
2000
4000
3000
2500
2607,51
3500
6518,775
5215,02
50
40
30
20
10
6518,775
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Характеристика замкнутой системы
7000
М (НМ)

14.

W (рад/с)
Частотные характеристики
при законе управления
U 1a
f1
70
1430,05
2780,69
3986,54
5096,18
60
5820,40
7361,94
const
1152,44
2263,05
50
4305,57
5019,86
5960,36
7157,94
5151,05
6664,29
4488,26
40
863,29
7262,54
1708,91
6435,86
4721,99
6847,78
30
7267,20
578,90
.
5019,86
6448,12
20
4868,61
288,65
863,29
2780,69
3986,54
7362,45
5005,43
6435,86
10
7306,08
0
0
1000
2000
10 Гц
3000
20 Гц
4000
М (НМ)
30 Гц
5000
40 Гц
6000
50 Гц
7000
8000

15.

В экономической части проекта
приведено сравнение техникоэкономических показателей для двух
вариантов: для вновь вводимого
частотного электропривода и
существующего электропривода,
регулирующего скорость за счет
введения сопротивлений в цепь
ротора.

16.

В разделе «Безопасность и
экологичность проекта»
приведена характеристика
вредных производственных
факторов, таких как высокая
температура, наличие
продуктов разложения кокса и
др.;
разработаны мероприятия,
обеспечивающие уменьшения
влияния вредных
производственных факторов.

17.

Процесс получения коска сопровождается выбросами в атмосферу в виде
пыли, углеводородов, оксидов углерода, серы и азота и т.п., наличием
фенолсодержащих сточных вод.

18.

Для очистки сточных
вод на комбинате
используется
биохимическое
окисление при помощи
активного ила.
Биохимическая очистка
позволяет удалить
большую часть
фенолов и цианидов.
Очистные сооружения