Дуга. Сварка. Функция

1.

Перевод: английский - русский - www.onlinedoctranslator.com
Дуга Сварка
ФункцияСпециальные
занятия

2.

СОДЕРЖАН
ИЕ
01
Инструкции по функциям сварки и операции
программирования
02
Настройка параметров мощности сварки
03
Многослойная и многоканальная функция
04
Сенсорный смыслфункция
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

3.

ЧАСТЬ
01
СваркаФпомазаниеяинструкци
я
иппрограммированиеОоперац
ия
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

4.

ФункциональныйСхарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Обучение работе с кулоном
Учебный кулоносновной интерфейсизФункциональный анализ
быстрые действия
Непрерывная подача проволоки
Затяжная подача проволоки
Имитационная сварка
Фактическая сварка
ArcStart ДугаСпирогдкнопка ввода
左侧功能按钮区 Область левой функциональной кнопки
主菜单区Мв области меню
状态显示区Статусотображатьобласть
坐标指示区Координата с указанием области
右侧功能按钮区 Область правой функциональной кнопки
通用显示区Общая площадь дисплея
信息提示区Информационная подсказкаред.область
子菜单区Область подменю
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
ArcEnd ДугаЕйдуиккнопка ввода
WeaveOn WeaveOnдкнопка ввода
WeaveOff WeaveOffдкнопка ввода

5.

рпрограммное обеспечение для процесса сварки
obot-Простота в эксплуатации
ФункциональныйСхарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет
Инструкция по основным функциям сварки
1.ArcStart
Запуск дуги
2.ArcEnd
Окончание дуги
3.WeaveOn
Начало дуги плетения
4.переплетение
ткать дуга конец
5.ArcIVC
Внезапное изменение тока и
напряжения
6.ArcIVSlowC
Постепенное изменение
тока и напряжения
7.SetWorkMode
Переключение режимов
8.SetWeavepara
Общие инструкции
по сварке
9. МногослойныйВкл.
10. МногослойныйВыкл.
Установите амплитуду и
выдержку
Начало многослойной и
многопроходной сварки
Окончание многослойной и
многопроходной сварки
11. ПоискСтарт
Touch sense - начало поиска
12. MLSearch
Touch чувство-поиск
13.ПоискКонец
让智造更简单
Сенсорное чувство - Конец
поиска
MAKING SMART MORE SIMPLE

6.

ФункциональныйСхарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет
QJARсистема имеет мощную функцию применения сваркитехнологическое
программное обеспечение, который может удовлетворить Требования к процессу
сварки вдругойсреды
ФВведение
5. Функция заднего круга:
1.Функция обнаружения и смещения дуги:
Ддинамическое определение того, является ли искрение успешным или нет.
Когда дуга не удалась, она может начаться снова или
переместитьсяновыйположение, чтобы начать снова.
2.Функция предотвращения столкновений
Когда сварочный пистолет сталкивается с заготовкой и
инструментом, вовремя остановите робот, чтобы
обеспечить безопасность и уменьшить повреждение
3.Ненормальное обнаружение сварочного аппарата
Динамическое обнаружение сигнала связи сварочного
оборудования.
оборудования, подачи воздуха, подачи проволоки и т.
д.еслинарушениесварка происходит, разрыв дугики
4.Функция
памяти
точки останова
записьвточка
остановадуга.
Когда робот неисправен или дефект поверхности заготовки
вызывает разрыв дуги, точка разрыва дуги автоматически
записывается, и после устранения исключения ее можно
вернуть в исходное состояние.Любыеточка разрыва дуги
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
автоматически для продолжения сварки.
Когда функция перекрытияначал, он может автоматически
вернуться к точке разрыва дуги для сварки, когда дуга
прерывается. Во время процесса наложения он может
установить обратное расстояние, задний рисунок и функцию
повторной дуги.,эффективно уменьшить дефекты сварки,
обеспечить непрерывность сварочного шва и качество
сварки, сократить количество ручных операций и повысить
эффективность сварки.
6.Рыбы-процесс масштабирования:
Точечная сварка рыбьей чешуи:жкурицаделатьточечная сварка
рыбьей чешуи,робот нешаги прекращает сварку в определенный
момент. Время точечной сваркипринадлежитвремя сварки, время
охлаждения - это время без сварки, а расстояние перемещения
между
точкакточка.
Волнистая
сварка рыбьей чешуи: когдаделатьсварка рыбьей
чешуи, робот движется, а сварка осуществляется в процесс
движения. Динамическое время сваркипринадлежитвремя
сварки, время охлаждения - это время без сварки, а
расстояние перемещения между точкакточка.

7.

ФункциональныйСхарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет
ФВведение
7. Процесс качания дуги:
Тон сваркапистолет во время сваркипериодически качается влево и вправо под определенным углом к направлению сварки.Этообычно
используется при сварке угловых швов и V-образных канавок средних и тяжелых листовхотяповысить прочность сварки за счет
увеличения ширины сварного шва
刀具坐标系+Z方向
Система координат инструмента +
направление Z
间距знак равно焊接速度/频率
Расстояние = скорость сварки /
частота
横摆平面
Горизонтальная маятниковая
плоскость
焊接速度
ВтСтарая скорость
前行方向
Прямое направление
间距Интервал
Амплитуда
操作角Рабочий угол
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

8.

ВопросБАНКА Ссистема ппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма
Основные операции программирования
Обучение шагам программирования
1.Поверните переключатель режимов в режим обучения
2.Выберите подходящую систему координат инструмента.
3.Войдите в интерфейс списка программ.
Нажмите<Файловая операция> - <Процедурный
документооборот> , Войдите в интерфейс списка программ
4.Нажмите на кнопка в области подменю
5. Во всплывающем окне введите имя новой программы
(например: 002).
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

9.

ВопросБАНКА СсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма
Основные операции программирования
Основные операции программирования
6.щелкнитеоткрытымкнопка в области подменю
7.Нажмите и удерживайте переключатель безопасности, а затем с помощью
клавиши координат на учебном поле переместите конец робота в
программу., нажмите 1 (одну) позицию, щелкните подменю<МЮ>
Появится окно редактирования команды
Внимание
1. нажмите< ←><→>,переключить проигрыватель и перейти в другое окно
2. это для выбора, для<↑><↓> выбор
3. это для окна ввода, для ввода данных
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

10.

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма
Основные операции программирования
4.После ввода соответствующих параметров
по мере необходимости
нажмитеподтверждать. Командная строка
отображается в окне редактирования
программы. следующим образом
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

11.

ВопросБАНКА СсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма
Основные операции программирования
Нажмите <инструкция по программированию> <Инструкция по дуговой сварке> - <запуск дуги>,
появится следующее окно.
После ввода соответствующих параметров по мере
необходимости нажмите кнопкуподтверждатьклавишу, и
командная строка отобразится в окне редактирования
программы.
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

12.

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма
Основные операции программирования
Нажмите<программирование>открыть окно справа
(Примечание: для цифровой связипокасварка,в интерфейсе
настроек для сваркипараметр, настройкаArcStartпараметры должны
соответствовать параметрам сварки, аArcEndпараметры учитывать
не нужно).
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

13.

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма
Основные операции программирования
Повторениевышеаналогичные шаги выше. Введите все
программные точки и инструкции.
С помощью вышеуказанных шагов создается экземпляр
программы.
1. нажмите< ←><→>,переключите проигрыватель и
перейдите в другое окно
2.для выбора, для выбора <↑><↓>.
3. длявход, дляданныевменять.
4.После ввода соответствующих параметров по мере
необходимости нажмитеподтверждение.Командная строка
отображается в окне редактирования программы.
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

14.

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма
Операция программирования дуги
Пример программы редактирования большой дуги
Пример программы редактирования плоской
дуги
позы
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

15.

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма
Инструкция по дуговой сварке должна быть запрограммирована на работу
Пример применения функции дуговой сварки
Настройка внезапного изменениягток и напряжение: < инструкция по
программированию > - < инструкция по дуговой сварке > - < arcivc >
Переключение режимов сварки: <инструкция по программированию> <Инструкция по дуговой сварке> - <настройка режима>
1, MJV=40% B=100
2、МДВ=40% Б=100
3、Начало дуги 1 0.0
Примечание:АрадиоуправляемыйСначальный режим и связанная с ним
4、MLV=10мм/с B=100
информация о процессе сварки могут быть установлены в файле arcstart; если ток
5、 SetWorkMode с низким уровнем
и напряжение неожиданное изменениегвовлечен покапереключениеврежим
разбрызгивания
сварки,АрадиоуправляемыйИВКинструкция может быть
6、MLV=10мм/с B=100
добавлена передSetWorkMode инструкция, и параметры тока и напряжения могут
7, ArcIVC (100,0, 10,1)
быть установлены
8、 Импульс SetWorkMode
9、MLV=10мм/с B=100
10、АркКонец
11, MJV=40% B=100
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
12、МДВ=40% В=100

16.

ЧАСТЬ
02
Аисточник питания для
дистанционной сваркиссвязь и
настройка приложения
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

17.

КоммуникацияАйАприменениеОфАрадиоуправляемыйВтстаршийпцветокСисточник
Аналоговое/цифровое управление
мощностью сварки:
Поддержите Аотаиа такжеМегмеети другая
аналоговая/цифровая сваркаисточник.
Сваркаисходная конфигурация может быть
установлена инастроить, нажав кнопку, чтобы
выбрать модель. Операция проста и быстра.
Мощность, ток и напряжение аналоговой сварки
устанавливаются с помощью десяти значений
передачи с несколькими интервалами, что
может более точно соответствовать току и
напряжению.
Аналоговая связь
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
Цифровая связь

18.

КоммуникацияАйАприменениеОфАрадиоуправляемыйВтстаршийпцветокСисточник
Настройка внутренних параметров
Megmeet Артсен CM500RⅡнастройка параметров сварки
Нет.
имя
Установить значение
замечание
1
Вода прохладнаяинг/ воздушное охлаждениеинг
переключатель (F06)
НАВодяное охлаждение
ВЫКЛЮЧЕННЫЙвоздушное
охлаждение (без водяного бака)
2
Выключатель защиты резервуара для воды (F07)
НА Включите функцию обнаружения
резервуара
ВЫКЛЮЧЕННЫЙОтключите
функцию обнаружения
резервуара для воды.(без
резервуара для воды)
3
Переключатель роботов(FA0)
НА Модель источника питания для
роботизированной сварки
4
строгий контрольвыключатель(FA1)
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ Контроль
близостизакрыто
5
Выбор полярности положения робота -найтисигнал
(FA4)
НА Выходной высокий уровень
6
СваркаисточникПереключатель полярности сигнала
готовности питания (FA5)
НА Выходной высокий уровень
7
Успешное переключение полярности дуги робота
(FA6)
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ Выходнизкийуровень
8
Положение высокого напряжения-поиск
переключателя (FA8)
让智造更简单
ЗДРАВСТВУЙ Выберите высокое
напряжениепозиционный
9
Опции протокола связи робота (FA9)
MAKING SMART MORE SIMPLE
АББ

19.

ЧАСТЬ
03
Многослойность и мультипроходная
дуговая сваркафункция
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

20.

Многослойность и мультипроходить дуговая сваркафункция
Многослойность и многоканальностьдуговая сваркафункциявведение
Функция многослойной сварки имеет следующие две функции.
Функция памяти и воспроизведения пути сварки:Это функция
сохранения данных компенсации, полученных датчиками слежения,
такими как датчик дуги, в памяти, называемой «данными пути»,
которые следует использовать длясекундасварка после первого раза.
Функция смещения пути сварки:Это функция, основанная на данных
регистра положения для смещения пути сварки послевторойслой в
целом. В настоящее время метод смещения является специальным
методом многослойной сварки.
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

21.

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция
Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров
1、Нажмите <Настройки процесса> - <процесс сварки> <многослойный и многоканальный>, чтобы открыть интерфейс
конфигурации многослойных и многоканальных параметров.
Файлколичество: регулируемый диапазон частей 1-10
примечание: описание может быть добавлено
Общее количество слоев: установить общее количество
проходов (1-10) многослойной многопроходной сварки;
Начальный слойс: Сварка начинается скоторыйслой
Общее количество слоев сварки:означаетобщее количество
слоев сварки
Примечание: если общее количество слоев равно 4, текущее
количество слоев может бытьвыбран из1-4
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

22.

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция
Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров
2.откройте интерфейс настройки уровня, как показано на рисунке
справа.
Текущее количество слоев: выберите диапазон слоев (1-10)
Пояснение значения параметра
Смещение начальной точки: установите смещение от начальной
точкиа такжеНаправление X, диапазон настройки параметра [-
15,15]
Смещение конечной точки: установите смещение от конечной
точки ви Хнаправление, диапазон настройки параметров [- 15-15]
Параметры сварки: номер детали текущего сварочного процесса
регулировки слоя, 0 делает номер детали сварки инструкции по
умолчанию, другие параметры регулируют соответствующие
параметры сварочной детали.
Параметр Swing: отрегулируйте номер части качания текущего слоя.
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
0 делает номер сварочной части инструкции по умолчанию, а его

23.

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция
Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров
Смещение по оси Y: установите расстояние смещения текущего
слоя по оси Y (установите 0сне зачет)
Смещение вдольZоси: установить расстояние смещения
текущего слоя вдольZнаправление (установить 0сне зачет)
Повернуть вокруг оси X: устанавливает степень вращения в
прямом (x) направлении вокруг дорожки.
Повернуть вокругДоси: Устанавливает градус вращения вперед
(Д) направление вокруг трека
Повернуть вокругZоси: Устанавливает градус вращения вперед
(Z) направление вокруг трека
Поворотный переключатель: установлен ли текущий слой для
настройки функции параметра дуги качания
Переключатель слежения за дугой:Будь тотекущий слой
настроен на настройку функции отслеживания дуги
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
Переключатель режимов сварки Установлен ли текущий

24.

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция
Многослойность и многоканальность снаправление системы координат
3.Описание системы координат сварки:роботпрямое направление
естьИкснаправление, направление сварочного пистолета-направление Z, X и
Z совместно определяютс Yнаправление
Смещение траектории принцип многослойности имногоканальныйсварка
4.Основываясь на системе координат, направление сварки — это +
направление X, направление сварочной горелки — это + направление Z, а
направление, перпендикулярное плоскости XZ, — это направление + y.
Смещение смещеноред.на оригинальной сварочной дорожке. Как
показано на рисунке ниже:
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

25.

Многослойность и мультипроходная дуговая сваркафункция
9.ArcStart(1,1) //Дуговая сварка
Многослойность и многоканальностьПроцедурное программирование
10.Плетение(1)//ткатьНачало
1.МДж V=40,00% B=0 T=1
2.МДж V=40,00% B=0 T=1
3.ВА10=0
4.ПОКА(VA10<3)
5.ВКЛ VA10// ВА10Автомат плюс один
6.МногослойныйВкл.(1)//Многослойный, многопроходный
художественный старт
7.МДж V=80% B=0 T=1
8.ML V=100,00 мм/с B=0 T=1//Начальная точка сварного шва
(эту процедуру нельзя пропускать и она должна быть на одной
линии с начальной точкой и не слишком далеко друг от друга,
иначе возможны ошибки расчета. Программа может быть
только ML со скоростью 100 тоже маленькая скорость не
让智造更简单
двигается заметно, он почти неподвижен).
MAKING SMART MORE SIMPLE
11.ArcTrackStart(1)//Начинается отслеживание
дуги
12.ML V=8мм/с B=0 T=1//сварной шов
13.ML V=8мм/с B=0 T=1//сварной шов
14.МС V=8мм/с B=0 T=1//Шов круговой дуговой
сварки
15.МС V=8мм/с B=0 T=1//Шов круговой дуговой
сварки
16.ArcTrackEnd //Отслеживание конца дуги
17.переплетение //Конец качания
18.ArcEnd //Конец сварки
19.МногослойныйВыкл. //Окончание
многослойной многопроходной работы
20.ML V=200мм/с B=100 T=1//Точка перехода
21.МДж V=80% B=100 T=1//Точка перехода

26.

Многослойность и мультипроходная дуговая сваркафункция
Многослойность и многоканальностьПроцедурное программирование
22.МДж V=80% B=0 T=1//Точка перехода
23.КОНЕЦ
Примечание. В этой программе система координат следует по оси X (x+) в направлении сварного шва, по оси Y
(y+) перпендикулярно сварному шву и по оси Z (z+) в направлении подъема пистолета. . При обучении
количество слоев устанавливается равным текущему количеству слоев, тогда количество слоев, отображаемое
во время обучения, является текущим заданным количеством слоев.
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

27.

ЧАСТЬ
04
Сенсорная
функция
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

28.

Сенсорная функция
Введение дляСенсорная функция
В сенсорном режиме заготовка заземляется, и через сопло или провод
подается (высокое) низкое напряжение. Когда робот движется по траектории
определения положения, и сопло или проволока вступает в контакт с
заготовкой, уровень (поднимается) опускается, генерируется контактный
сигнал, робот останавливается, и данные о положении в момент контакта с
заготовкой записывается. Траектория корректируется с использованием
значения отклонения текущей позиции от запрограммированной позиции,
чтобы получить истинное целевое положение.
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

29.

ДБ15
Сенсорная функция
Определение аналоговой связи
определение
1
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
2
отожженная проволока
Аналоговый сварочный аппарат передает сигнал роботу и
3
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
подключает его к контакту 13 DB15. Робот подает сигнал сварки
4
проверка газа
на клемму ввода-вывода Y12 (плата ввода-вывода интерфейса
R2).
5
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
6
дуговой стартсигнал
7
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
8
подача проволоки
9
АГНД
10
выходной ток
11
выходное напряжение
12
——
13
должность-находкаОбратная связь
14
дуговой стартуспешный сигнал
15
24В
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
IO板
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
Y12Начало поиска PIN-кода

30.

Сенсорная функция
ДБ20
определение
1
Земля (1/10/11/20 Общее)
5
функция определения
местоположения
6
подача проволоки
Режим связи сварочного аппарата с имитацией
7
дуговой стартсигнальный выход
платы R5 IO
8
проверка газа
9
отожженная проволока
10
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
Определение аналоговой связи
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
11
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
12
выходное напряжение
13
выходной ток
14
должность-находкаОбратная
связь
15
дуговой стартуспешный отзыв
20
ЗАЗЕМЛЕНИЕ
Терминал 24 В
24В

31.

Сенсорная функция
Установка параметров
Открытый путь:
<Пользовательский процесс>- < 3 процесса
дуговой сварки > - < 1 параметр процесса >
- <3 параметра процесса определения
положения >
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

32.

Сенсорный смыслфункция
Установка
параметров
Это нИдсдля
создания пользовательской системы координат, пользовательская
калибровка для соответствия методу правой спирали
Номер файла: назовите номер файла для контактапозиционныйсостояние,
включая все параметры определения положения контакта.
Примечание: клиенты могут добавить примечание для облегчения
идентификации.
Определение местоположенияфлаг: переключатель записи данных
соответствующей опорной позиции, соответствующей номеру процесса в
программе. Когда он включен, положение, которое нужно найти
В качествебазовыйданные. После закрытия эталонные данные
защищеныпослепишу.
В настоящее время, когда флаг позиционирования действителен, после
让智造更简单
bасикдолжность-нахождениеуспешно
завершено, переключатель флага
MAKING SMART MORE SIMPLE

33.

Сенсорная функция
Установка параметров
Сдатчикссигнал:Фот низкого к высокому по умолчанию
Номер системы координат:ввести номер
пользовательской системы координат калибровки
(определить направление)
Расстояние поиска:расстояние поиска от начальной точки
до направления заготовки. Если он превысит это
расстояние, система подаст сигнал тревоги.
За пределами диапазона отклонений:установить
Скорость поиска:скорость перемещения от начальной
диапазон отклонения между точкой поиска и меткой
точки до заготовки. Чем меньше скорость поиска, тем выше
флажка. Вне области система подсказывает, что
точность.
отклонение заготовки велико
Скорость возврата:установите скорость возврата, когда
Информация о точке смещения:используется для
сварочная проволока или спрей соприкасаются с
проверки взаимосвязи с базовой позицией после
заготовкой.
нахождения
Расстояние возврата:установить расстояние
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
автоматического возврата. Когда расстояние превышает
Информация о положении флага:используется для
просмотра информации о положении флага после

34.

Сенсорная функция
1DДетали функции
Примеры процедур
Начало поиска(1)(P1)
МЛ
MLSearch +x позиция[1]
ПоискEND
Сенсорное смещение (P1)
Условия использования:заготовка движется только в одном
TouchOffsetEnd
направлении, направление определения положения должно
быть в направлении движения
Примечание:Флаг должен быть включен при поиске референтной
позиции.
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

35.

Сенсорная функция
2DДетали функции
Примеры процедур
Начало поиска(1) //поиск позиции начала
Инструмент ML =1 U=1 //aточка
MLSearch U=40+x ПОИСК P1 //После нахождения 1 точки
в направлении X он автоматически отступит.
50 мм,Запись поиска по сайту 1
ML Tool=1 U=1 //eточка
MLSearch U=1+y ПОИСК P1//После поиска 1 точки в
направлении X поиск автоматически дублируется на 50
мм и записывается точка поиска 1.
ПоискEND //Конец поиска позиции
TouchOffset //Смещение начала
Инструмент ML =1 U=1
...
让智造更简单
TouchOffsetEnd //Конец смещения
MAKING SMART MORE SIMPLE
Условие:Похожийв качестве1D, это трансФерв любых
двух плоскостях XYZ по координате заготовки
аналогичнов качестве1D и найдите по одной точке в
каждом из двух меняющихся направлений.
Примечание:флаг должен быть включен,
когданайтиопорная позиция

36.

Сенсорная функция
3DДетали функции
Примеры процедур
Начало поиска(1) //поиск позиции начала
Инструмент ML =1 U=1 //Точка перехода
MLSearch U=40+x SEACH P1 // После нахождения 1 точки в направлении X он
автоматически отступит на 50 мм и запишет местоположение 1
ML Tool=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch U=1+y ПОИСК P1//После поиска 1 точки в направлении Y поиск
Условие:Похожийв качестве2D, это трансФерв любых
автоматически дублируется на 50 мм и записывается точка поиска 1.
трех плоскостях XYZ по координате заготовки
Инструмент ML=1 U=1//Точка перехода
MLSearch U=1 +z ПОИСК P1//После поиска точки 1 в направлении z поиск
аналогичнов качестве2D и найти по одной точке в
автоматически отодвигается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
каждом из трех меняющихся направлений
ПоискEND //Конец поиска позиции
Примечание: флаг должен быть включен,
TouchOffset //Смещение начала
когданайтиопорная позиция
Инструмент ML=1 U=1
...
TouchOffsetEnd //Конец смещения
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

37.

Сенсорная функция
2D +Детали функции
Примеры процедур
SearchStart 1 P1 //поиск позиции начала
ML V=100 TOOL=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1+x ПОИСК P1 //Найдя 1 точку в направлении X, он автоматически
отступит на 50 мм и запишет местоположение 1.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 // Точка перехода
使用条件 绕工件上的X,Y,Z任意一个轴 或大地坐标的Z轴 旋转和
任意2个方向移动。
MLSearch TOOL=1 U=1 +x ПОИСК P2 //После поиска 2 точек в направлении
X поиск
автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
Сусловие: вращаться вокруг любой оси X,Y,Z (или ось Z
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 //Точка перехода
геодезических координат) на заготовке и двигаться в любых
MLSearch TOOL=1 U=1+y SEACH P1//После поиска 3 точек в направлении Y поиск
двух направлениях.
автоматически откладывается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 //Точка перехода
指令说明 在一个方向上寻2个点 确定线 另外一个方向寻2个点
线和点要依次对应寻位产品的点和线。
MLSearch TOOL=1 U=1 +y SEACH P2//После поиска 4 точек в направлении Y поиск
автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
让智造更简单
Конец поиска //Конец поиска позицииMAKING SMART MORE SIMPLE

38.

Сенсорная функция
2D +Детали функции
Примеры процедур
SearchStart 1 P1 //поиск позиции начала
ML V=100 TOOL=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1+x ПОИСК P1 //Найдя 1 точку в направлении X, он автоматически отступит на 50 мм и запишет местоположение 1.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 // Точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1 +x ПОИСК P2 //После поиска 2 точек в направлении X поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается
точка поиска 2.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1+y SEACH P1//После поиска 3 точек в направлении Y поиск автоматически откладывается на 50 мм и записывается
точка поиска 1.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1 +y SEACH P2//После поиска 4 точек в направлении Y поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается
точка поиска 2.
Конец поиска //Конец поиска позиции
TouchOffset P[1] //Начальное смещение P1
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1
…… //Секция данных смещения
TouchOffsetEnd //Конец смещения
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

39.

Сенсорная функция
3D +Детали функции
Примеры процедур
SearchStart 1 P1 //Начинается битовый поиск, результат сохраняется в P1 РЕЗУЛЬТАТ СОХРАНЯЕТСЯ В P1
ML VT=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch U=1+x SEACH Pos1 //После поиска 1 точки в направлении X поиск автоматически дублируется на 50 мм и записывается точка поиска 1.
Найдя 1 точку в направлении X, он автоматически отступит на 50 мм и запишет местоположение 1.
ML VT=1 U=1 //точка перехода
MLSearch U=1+x SEACH Pos2 //После поиска 2 точек в направлении X поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
ML VT=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch U=1+y SEACH Pos1 //После поиска 3 точек в направлении Y поиск автоматически откладывается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
ML VT=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch U=1+y SEACH Pos2 //После поиска 4 точек в направлении Y поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
ML VT=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch U=1-z SEACH Pos1 //После поиска 5 точек в направлении Z поиск автоматически отбрасывается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
ML VT=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch U=1-z SEACH Pos2 //После поиска 6 точек в направлении Z точка поиска автоматически отодвигается на 50 мм и записывается точка поиска
2.
МЛ В Т1 У=1 //Точка перехода
MLSearch U=1-z SEACH Pos3 //После поиска точки 7 в направлении Z поиск автоматически отбрасывается на 50 мм и записывается точка поиска 3.
Конец поиска //Конец поиска позиции
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
TouchOffset P[1] //Начальное значение смещения P1

40.

Сенсорная функция
3D +Детали функции
Условия использования:Поверните или переместите в любом месте вокруг X, Y, Z
Условия нахождения позиции:найти 3 точки в одном направлении для определения лица; найти 2 точки в другом
направлении для определения линии; найти 2 точки в последнем направлении, чтобы найти позицию.
Примечание:Флаг должен быть включен при нахождении референтной позиции.
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE

41.

Сенсорная функция
Подробное объяснение функции позиционирования по внутреннему и внешнему диаметру
Примеры процедур
SearchStart 1 P1 //Начинается поиск позиции
МЛ В=100 Т=1 //a1-точечный переход
ML V=50 T=1 U=1+y SEACH Pos1 //Точка a1 ищет точку c1, автоматически
удаляет точку d1, данные сохраняются в P1
Точки A1 для поиска точек C1, автоматически возвращаются точки D1,
хранилище данных P1
МЛ В=100 Т=1 //а2-точечный переход
ML V=50 T=1 U=1 +y SEACH Pos2 //Точка a2 ищет точку c2, автоматически
Условия использования:перевод в любых 2-х
удаляет точку d2, данные сохраняются в P2
направлениях (X,Y в пользовательских или
МЛ В=100 Т=1 //а3-точечный переход
геодезических координатах)
ML V=50 T=1 U=1 +x ПОИСК Поз.3//Точка a3 ищет точку c3, автоматически
Условия поиска:Выберите внутренний и внешний
удаляет точку d3, данные сохраняются в P1
диаметр для типа поиска контакта в параметрах
Конец поиска //Конец поиска позиции
поиска
TouchOffsetend P[1] //Начальное смещение OP1
МС U=1 //Секция данных смещения
МС У=1
...................
Настройка направления: поиск в направлении X/Y
Примечание:флаг должен быть включен,
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE
когданайтиопорная позиция

42.

感谢大家的聆听
Благодаритьсзавашслушаю!
让智造更简单
MAKING SMART MORE SIMPLE