Робот – помощник

1. «Робот – помощник».  

Исследовательская работа.
«РОБОТ – ПОМОЩНИК».
Выполнил
Ученик 4 «Б» класса
МАОУ Гимназия
Казанцев Тимофей
НГО
2018-2019 г.

2.

3. Цель исследования:

изготовить и провести испытание модели
устройства, помогающего в уборке дома из
конструктора LEGO Mindstorms NXT.

4. Задачи

Узнать роль роботов в быту человека.
Изучить схемы и конструкции аналогичных
устройств.
Выбрать наиболее подходящую схему для
сборки.
Изготовить робота-помощника и провести его
испытание.
Выбрать алгоритм передвижения, написать
программу.

5. Предмет исследования:

самодельное устройство из конструктора LEGO
Mindstorms NXT.
Гипотеза:
я предполагаю, что робота, помогающего
в уборке дома, можно сделать из
конструктора,
а
его
применение
существенно облегчит домашний труд.

6. Объект исследования:

наиболее подходящая конструкция
робота и алгоритмы его передвижения.
Методы исследования:
• анкетирование
• изучение информации
• анализ технических инструкций
подобных роботов
• эксперимент
• анализ полученных данных

7. Анкетирование

8.

9.

Виды роботов-помощников.
робот-газонокосилка
робот-качалка
робот-мойщик окон
роботы-уборщики
(робот-пылесос и робот-полотер)

10.  Виды роботов-уборщиков

Виды роботов-уборщиков
использующие только силу всасывания
использующие силу всасывания и турбощетку
использующие силу всасывания, и
двойную турбощетку
влажный полотер
сухой полотер
моющий робот

11.

12.  Используемые датчики в роботах-пылесосах

Используемые датчики в роботахпылесосах
ультразвуковые дальномеры
контактные датчики препятствий
бесконтактные датчики препятствий
«виртуальная стена», которая позволяет ограничить
пространство уборки
«координатор движения»-это «виртуальная стена»,
которая может включаться и выключаться
самостоятельно.
видеокамеры и технологии машинного зрения

13.

14.  Достоинства и недостатки роботов-уборщиков

Достоинства и недостатки роботовуборщиков
недостаток мощности и возможности собирать
все загрязнения с пола
робот мобилен и питается от аккумуляторов, но
есть необходимость в периодической зарядки на
«базе»
не у всех роботов-пылесосов используется
оптимальный маршрут движения

15. Эволюция робота-помощника

16.

17.

18.

Конструктор
NXT

19.

Конструктор
EV3

20.

ПРОГРАММА ДВИЖЕНИЯ РОБОТА
Код для программы был написан в среде разработки EV3 Programming.
Движение происходит по траектории «змейкой», что обеспечивает
более тщательный и последовательную уборку поверхности.

21.

БЛОК ПОВОРОТА С ДАТЧИКОМ ГИРОСКОПА

22. После уборки

23. Выводы 

Выводы
В результате своей исследовательской работы я
узнал какие виды роботов-уборщиков
существуют и какие виды датчиков на них
используются.
Я понял, что роботы-помощники нужны людям,
они могут облегчить их труд.
Мне удалось сделать робота-уборщика и
испытания его прошли успешно.

24. Благодарность за помощь в исследовательской работе.

Калининой Ольге Анатольевне,
преподавателю робототехники СЮТ
Юлдашевой Ольге Михайловне,
моему классному руководителю

25. Спасибо за внимание.