Отечественная система сертификации беспилотных транспортных средств

1. Отечественная система сертификации беспилотных транспортных средств

НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ИНФОРМАЦИОННЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
Математическая робототехника
Конференция «Летняя школа робототехники в Сириусе-2022»
Отечественная система
сертификации беспилотных
транспортных средств
Михайлова Екатерина Валерьевна
Студент 1 курса магистратуры
Нижегородский государственный технический университет имени Р.Е. Алексеева,
Институт промышленных технологий машиностроения, Нижний Новгород, Россия
Задачи и методика исследования
Цель исследования
• Разработка
автоматизированной системы
имитации пешеходов
Разработка
отечественной системы
испытаний и
• Изучение методик испытаний
беспилотных транспортных
средств и ADAS-систем
сертификации
беспилотных
транспортных средств и
• Создание стандарта и системы
сертификации беспилотных
транспортных средств и ADASсистем
ADAS-систем
Основные результаты в рамках работы были получены путем систематизации, анализа и теоретического
обобщения достижений в области разработки АСИП и испытаний ADAS-систем
Результаты
Автоматизированная система имитации пешеходов
Испытания БПТС и ADAS-систем
В настоящее время, компания National Instrumetns развивает несколько
ключевых и перспективных направлений по испытаниям беспилотных
автомобильных систем:
1) испытания систем помощи водителю (ADAS);
2) аппаратно-программные комплексы для исследования и разработок
системы беспроводной коммуникации типа V2X-коммуникации
автомобилей, инфраструктуры, человека;
3) испытательные стенды для отработки технического зрения;
4) имитация сигналов для навигационных систем автономных
автомобилей;
5) аппаратно-программные комплексы моделирования дорожной
обстановки и движения автомобиля.
Для управления автомобилем графический движок получает данные о
положении педалей тормоза и дроссельной заслонки в дополнение к
углу поворота колес. Для управления автомобилем графический
движок получает данные о положении педалей тормоза и дроссельной
заслонки в дополнение к углу поворота колес. Система National
Instruments PXI дополняет эти данные к сигналам от рулевого колеса и
педалей.
Сертификация
В процессе проектирования АСИП были выделены следующие
компоненты системы:
• Подвижная тележка с манекеном;
• Система поворота манекена;
• Система подогрева частей манекена;
• Система отсоединения манекена от тележки.
Система поворота манекена включает
в себя: зубчатую рейку на слайдере,
скользящем
по
пазу
лонжерона
тележки; два подшипниковых узла для
обеспечения
низкого
трения
при
повороте платформы; нижний диск с
зубчатым колесом; верхний диск, на
который устанавливается поворотная
пластина, на которую в свою очередь
устанавливается манекен.
Узел привода включает:
Пространственную раму из
профиля;
Приводной мотор-редуктор;
Предохранительную муфту;
Приводной вал;
Блок расчета пути движения
пешехода;
Приводной диск;
Подшипниковые узлы.
В качестве опорного документа для формирования требований к
Ряд функций ADAS, которые используют Sensor Fusion - объединение данных АСИП используется международный стандарт ISO-19206-2-2018.
от датчиков (передней камеры и радара):
1. Адаптивный круиз-контроль (ACC).
2. Автономное аварийное торможение (AEB).
Выводы
Программно-аппаратное моделирование HIL (Hardware-in-the-Loop) — это
метод, в котором реальные сигналы от контроллера подключаются к
тестовой системе, которая имитирует реальность, заставляя контроллер
думать, что он находится в собранном продукте. В программной части
данного комплекса создаются виртуальные сценарии дорожного окружения,
а аппаратная часть синхронно генерирует симулированные сигналы на
реальные объекты испытаний – камеры и радиолокаторы автомобиля.
Система подогрева предназначена для имитации инфракрасного излучения
человеческого тела. Компоненты системы устанавливаются в лицевой части
манекена, а также на руках – для имитации теплового излучения открытых
участков человеческого тела в зимний период
PXI - система со встроенным контроллером. National Instruments (PXI) платформы, используемые в качестве основы для построения электронного
испытательного оборудования.
Система отсоединения манекена включает в себя усиленный каркас для
манекена и магнитный держатель для установки манекена на поворотную
платформу.
Создан прототип системы имитации пешеходов
Найдены методики испытаний беспилотных транспортных средств
на основе европейского стандарта безопасности ADAS-систем
Прорабатывается
возможность
создания
полигона
для
сертификации
беспилотных
транспортных
средств
с
индустриальными партнерами
Успешная реализации проекта зависит, от корректного определения
целей тестирования дифференциации задач тестирования для
спецификации требований к полигону и реализации плана испытаний
отдельных функций системы автоматизированного вождения
Создание испытательного полигона для оценки состояния и
обоснованию
мер
информационной
безопасности
системы
взаимодействия «беспилотное транспортное средство — дорожная
инфраструктура», представляет собой сложный комплексный проект,
предполагающий участие представителей различных сторон:
государства, бизнеса и науки.