RoboCore. Уровень 6. Задание 12

1.

Преподавателю
Пока идет перемена, преподавателю
необходимо соорудить полосу
препятствий для задания №3
Вы можете взять, коробки Lego,
крышки и всё что посчитаете нужным.
Схему полосы можно найти в программировании.
Сложность полосы регулируйте под силу вашей группы.
Хорошего урока!

2.

УРОВЕНЬ
6
ЗАНЯТИЕ
12

3.

Правила
Соблюдаем тишину, когда
преподаватель говорит.
Поднимаем руку и задаем вопросы,
если что-то не понятно.
Работаем в команде.
Не меняемся деталями из набора.

4.

Повторяем
Что такое
Условие ожидания?
Нет
Дождь
закончился?
Да
Идем на улицу

5.

Повторяем
Условие
5 оборотов прошло?
Да
Нет
Стоп
Еду

6.

Изучаем
Как работает этот датчик?

7.

Изучаем
1 оборот
= 360 градусов
0.25 оборота
= 90 градусов.
0.5 оборота
= 180 градусов.
¾ оборота
= 270 градусов

8.

Изучаем
Для чего нужен сброс гироскопа

9.

Изучаем
Программирование гироскопа

10.

Изучаем
Программирование гироскопа

11.

Повторяем
Какое условие остановки мотора в этих
программах?

12.

Повторяем
Какое условие остановки мотора в
этой программе?
В этой программе не хватает сброса гироскопа, для
правильной работы. Куда можно поставить сброс?

13.

Повторяем
Сброс гироскопа

14.

Изучаем
Как будет работать эта программа?
Для точного поворота показания гироскопа можно сделать
меньше. Так как робот по инерции (за счет своего веса)
закончит поворот не моментально

15.

Изучаем
Как будет работать эта программа?

16.

Собираем
Сборка: Платформер

17.

Собираем

18.

Собираем

19.

Собираем

20.

Собираем

21.

Собираем

22.

Собираем

23.

Собираем

24.

Собираем

25.

Собираем

26.

Собираем

27.

Собираем

28.

Собираем

29.

Собираем

30.

Собираем

31.

Собираем

32.

Собираем

33.

Собираем

34.

Собираем

35.

Собираем

36.

Собираем

37.

Собираем

38.

Собираем

39.

Собираем

40.

Собираем

41.

Собираем

42.

Собираем

43.

Собираем

44.

Собираем

45.

Собираем

46.

Собираем

47.

Собираем

48.

Собираем

49.

Собираем

50.

Собираем

51.

Собираем

52.

Собираем

53.

Собираем

54.

Собираем

55.

Собираем

56.

Собираем

57.

Собираем

58.

Собираем

59.

Собираем

60.

Собираем

61.

Собираем

62.

Повторяем
Закрепите сверху на роботе
датчик положения

63.

Программируем
Программируем!

64.

Программируем
!
Ребята, сейчас мы будем
программировать и запускать
наших роботов.
ВАЖНО. Запускаем программу
только когда робот находится на
полу. Иначе он может упасть со
стола и разбиться !

65.

Программируем
Задание 1 - Квадрат
Двигаться по ровному квадрату.
Поворачивать по гироскопу
Не забудьте сбросить
показания гироскопа
перед поворотом!

66.

Программируем
Для точного поворота показания гироскопа можно сделать
меньше. Так как робот по инерции (за счет своего веса)
закончит поворот не моментально

67.

Программируем
Задание 2 - Поворот по гироскопу
Робот движется вперед, если видит препятствие на
расстоянии меньше 30 см, поворачивает на 90
градусов по гироскопу
Не забудьте сбросить
показания гироскопа
перед поворотом!

68.

Программируем
Для точного поворота показания гироскопа можно сделать
меньше. Так как робот по инерции (за счет своего веса)
закончит поворот не моментально

69.

Программируем
Задание 3 - Помеха спереди
Преподаватель и подручных средств сделает
препятствие. Робот двигается вперед,
объезжает препятствия и возвращается
к линии своего маршрута.
Составьте блок-схему на листке бумаги и
согласуйте ее с преподавателем.
Все повороты выполняются с помощью
гироскопа!
Программа очень объемная. Делайте ее по
этапно, проверяя и регулируя каждый этап
проезда полосы. Не нужно пытаться сделать
всю программу сразу.

70.

Программируем

71.

Программируем

72.

Программируем

73.

Программируем
Задание 4 - Полоса препятствий
Проехать роботом полосу препятствий и доехать до
финиша.
Дополнительная задача: (+1 RoboCoin) доехать до финиша
и вернуться на линию старта.
Все повороты выполняются с помощью
гироскопа!
Программа очень объемная. Делайте ее по
этапно, проверяя и регулируя каждый этап
проезда полосы. Не нужно пытаться
сделать всю программу сразу.
Не забудьте сбросить
показания гироскопа
перед поворотом!

74.

Изучаем
ПРЕПЯТСТВИЕ
ПРЕПЯТСТВИЕ

75.

Программируем

76.

Программируем