Работы. Уровень 9. Занятие 10

1.

Преподаватель, прочти перед занятием
На этом занятии используется два датчика цвета для поворота “солнечной
панели” в нужную сторону. Так как в стандартном образовательном наборе EV3
Mindstorms датчик цвета всего один, то, возможно, в группах с большим
количеством детей возникнут проблемы при сборке робота. Если у вас не будет
хватать датчика цвета, то вместо него можно использовать датчик расстояния.
Соответственно, изменить программу для работы на приближение-удаление
предмета от датчика. Работа регулятора будет аналогичной, главное настроить коэффициент.
У вас всё получится! Желаем удачи!
PS: Команда методистов хочет становиться лучше и ждёт ваших отзывов в
детализации! :)

2.

Включили камеру?

3.

Занятие 10
9 уровень

4.

Проверяем явки

5.

Правила
Не перебиваем преподавателя
Задаём вопросы
Называем детали правильно
Не меняемся деталями при сборке

6.

На этом занятии...
Повторим, что было на прошлом занятии
Познакомимся с устройством солнечных
батарей
Создадим свою солнечную панель
Заставим панель реагировать на свет таким
образом, чтобы вырабатывать больше
энергии

7.

Отправляемся на Солар

8.

Повторение
Поздравляю!
Вопрос
Вопрос №3
№2
№1
Сколько посылок в день может обработать центр,
для
автоматизации
700
Прииспользующий
Что такое
чего
сортировочный
автоматизируют
центр?
процесс
Вы помощи
успешно
справились
со
всеми
роботов?
(на примеремобильных
сортировочного
сортировки?
центра Почты
200 000
вопросами.
России)
340 000
100 000

9.

Необычные станции

10.

Солнечные батареи

11.

Альтернативные источники

12.

Особенности

13.

Повторение. Релейный регулятор
50

14.

Пропорциональный регулятор
50

15.

Станция неисправна

16.

Сборка

17.

Сборка

18.

Сборка

19.

Сборка

20.

Сборка

21.

Сборка

22.

Сборка

23.

Сборка

24.

Сборка

25.

Сборка

26.

Сборка

27.

Сборка

28.

Сборка

29.

Сборка

30.

Сборка

31.

Сборка

32.

Сборка

33.

Сборка

34.

Сборка

35.

Сборка

36.

Сборка

37.

Сборка

38.

Сборка

39.

Сборка

40.

Сборка

41.

Сборка

42.

Сборка

43.

Сборка

44.

Сборка

45.

Сборка

46.

Сборка

47.

Сборка

48.

Сборка

49.

Сборка

50.

Сборка

51.

Сборка

52.

Сборка

53.

Сборка

54.

Сборка

55.

Сборка

56.

Сборка

57.

Сборка

58.

Сборка

59.

Сборка

60.

Сборка

61.

Сборка

62.

Сборка

63.

Сборка
15

64.

Сборка
5

65.

Сборка

66.

Сборка
7
6

67.

Сборка

68.

Сборка

69.

Сборка

70.

Сборка
х2

71.

Сборка

72.

Сборка
15

73.

Сборка

74.

Сборка

75.

Сборка

76.

Сборка

77.

Сборка
15

78.

Сборка

79.

Сборка

80.

Сборка

81.

Сборка

82.

Сборка

83.

Сборка

84.

Время фото

85.

Перерыв

86.

Сборка готова

87.

Изменение в режиме ожидания

88.

Изменение в режиме ожидания

89.

Задание 1.
Солнечная панель наклонена вниз и
вперед. Когда внешнее освещение
на датчиках повышается на 10, панель
“просыпается” и становится в
вертикальное положение.
В качестве “солнца” используйте
фонарик на телефоне.

90.

Задание 1. Решение

91.

Задание 2.
Запрограммировать кнопки
блока на управление
солнечной панелью:
поворот вправо-влево и
вверх-вниз.

92.

Задание 2. Решение

93.

Задание 3.
Панель поворачивается вокруг
своей оси в зависимости от яркости
внешнего освещения на датчиках
цвета. Если на левом датчике
значение больше - панель движется
по часовой стрелке. Если на правом против часовой стрелки.
Используйте релейный регулятор

94.

Задание 3. Решение

95.

Задание 4.
Панель поворачивается вокруг
своей оси в зависимости от яркости
внешнего освещения на датчиках
цвета. Чем сильнее разница в
показаниях, тем быстрее поворот.
Используйте пропорциональный
регулятор

96.

Задание 4. Решение

97.

Задание 5.
Добавить панели возможность
управлять движением вверх-вниз с
помощью датчиков цвета.
Используйте пропорциональный
регулятор

98.

Задание 5. Решение

99.

Всё готово

100.

Отправляемся дальше

101.

Время общего селфи

102.

Проверяем явки

103.

Спасибо за занятие!
До новых встреч