Механизм движения

1.

LEGO WeDo 2.0
Занятие №10
Механизм движения

2.

2
Блиц опрос
Название деталей:
Балка
1
Втулка
2
Кирпичик
3
Удлинитель
оси
4
Шестеренка
20 зубьев
6
Коническая
шестеренка
7
Шестеренка
24 зубьев
8
Ось
9
Как можно определить длину оси?
Коробка
передач
5
Рейка
10

3.

Механизм движения
3

4.

Модель для сборки
4

5.

5

6.

6

7.

7

8.

8

9.

Основные задания
1. Написать клавиатурный джойстик управления
роботом: движение вперед, назад, остановка.
2. После запуска программы на экране начинается
обратный отсчет от 6 до 0 в секундах.
* Когда на экране появляется 6 -мотор запускается по
часовой стрелке с мощностью 6;
*Когда на экране появляется 3 – мотор меняется
направление вращения на противоположное;
*Когда на экране появляется 0 - мотор выключается.
9

10.

10
Дополнительное задание
Модифицируйте модель заменив ременную передачу на
зубчатую.
Детали необходимые для решения 2 задачи
Подсказка

11.

Роботы МЧС
Видео находиться в папке media
11