Проект космического вездехода

1.

Направление “Космический транспорт”
Проект космического вездехода.
Школа N1996
Участники проекта:
Крылов Андрей ,
Куратор: Овчинников Александр Васильевич.

2.

Проект космического вездехода
школа №1996; Крылов Андрей
Руководитель: Овчинников А.В.
.

3.

4.

Постановка задачи:
• Доработать имеющуюся платформу
космического вездехода для работы в
условиях поверхности Венеры.
• Поверхность Венеры не видна за
облаками.
• Предполагается:
• сложный рельеф,
• Песчаная и грунтовая поверхность
• Поверхность Венеры моделируется с
помощью макета. (песок, галька, склон)
• Требования к модели:
• Минимальная масса,
• Радиоуправление, используя камеру
обзора,
• Прохождение всей дистанции макета,
• Время прохождения трассы.

5.

План выполнения проекта.
• Анализ проблем и недостатков начальной
платформы. ~ 1 нед
• Обсуждение и предложение изменений.
Начальный чертеж. ~ 1 нед
• Создание прототипа и его испытание. ~ 1 нед
• Выполнение дизайна нужных деталей в
технологии 3D моделирования. ~3 нед.
• 3D печать новых деталей, сборка новой модели. ~
1 нед.
• Испытание новой модели. ~ 1 нед
• Анализ результатов и выводы по проекту. ~ 1 нед

6.

Наша платформа и её основные минусы:
Мы нашли такие недостатки, как:
1. Очень маленький клиренс;
2. Далеко выпирает бампер, из-за чего машинка не
может залезать на препятствия, но если она будет
заезжать под углом, то есть шанс, что она заедет;
3. Маленькая скорость.
Но все эти проблемы можно решить!

7.

Как мы дорабатывали модель:
Решили не изменять корпус машинки, да и вообще её не
трогать, оставить как есть!
Добавили дополнительные колёса, то есть сделали их в 2 раза
больше.
В результате ИСПРАВИЛИ проблемы найденные в платформе:
• Клиренс
• Бампера;
• Скорость.

8.

Начальный чертеж.

9.

3D модель в Fusion 360

10.

Вот модель которая получилась:
Распечатали детали
на 3D принтере
Собрали модель
Дополнительные большие колеса:
• Подняли клиренс на 16 мм В результате ~2 см;
• Увеличили скорость ~ в 2-3 раза;
• Масса увеличилась на 31,68 грамм;
• Вездеход может преодолевать препятствия и взбираться на склон до 20-45˚.

11.

Наша модель на испытаниях.

12.

Результаты испытаний нашей модели:
При испытании нашей модели:
• Пришла первой!
• Удавалось подняться на склон до 40˚
• Скорость модели увеличилась более
чем в 2 раза.
Считаем, что такую конструкцию можно
будет применить для космического
вездехода.