Участок загрузки методической печи

1. Участок загрузки методической печи.

2.

Механизмы участка загрузки (рис. 114) работают в
ручном
и
автоматическом
режимах.
Ручное
управление загрузочными решетками 5 и 9, секциями
рольгангов 11, 12, 14 и 20, втаскивателем 3 и
толкателем 1 осуществляется с выносных пультов
управления 4 и 7.
В автоматическом режиме механизмы участка
начинают работать при наличии заготовки на крайнем
вырезе дозаторов подвижной части загрузочной
решетки, что определяется конечным выключателем 6
или 8. При отсутствии металла решетки работают до
тех пор, пока не подготовится сброс заготовки, когда
рольганги возле решеток, управляемых датчиками 10
и 15, окажутся незанятыми.

3.

Управление
рольгангом
осуществляется
автоматически от датчиков 10, 13, 15 и 18
включением предыдущей секции во время ухода
заготовки с последующей. Таким образом,
происходит заполнение всех секций.
Команда на срабатывание загрузочных механизмов
подается с поста выдачи нагретых заготовок. По
"разрешению" датчика 2 толкатель 1 начинает
проталкивание заготовки. При наличии ее в
роликах втаскивателя 3 в схему толкателя 1
поступает
"запрет".
После
проталкивания
включается секция рольганга 20 и заготовка
роликами втаскивателя подается в печь 19.

4.

Датчик 18 после ухода заднего конца заготовки
включает секцию 14 рольганга, и следующая
заготовка подается на секцию 20. После ухода
заготовки с секции 14 происходит сброс очередной
заготовки с решетки 5 или последовательное
включение секций 11 и 12 и сброс заготовки с
решетки 9.
Работа
механизмов
участка
загрузки
в
автоматическом режиме контролируется системой
сигнализации.
При
задержке
поступления
заготовки обслуживающему персоналу подается
звуковой сигнал (17), а световое табло 16
указывает место, где нарушен технологический

5.

На отечественных станах, построенных в
последние годы, для автоматизации процесса
загрузки используются емкостные датчики
наличия заготовки на секции рольганга и
фотоимпульсаторы
с
дополнительными
осветителями у окна загрузки нагревательной
печи. Принцип работы системы автоматического
управления загрузкой в основном аналогичен
описанному выше, его отличие — только в учете
особенностей режима выдачи заготовок на
рольганг печи, которым оборудованы печи поздней
конструкции.

6. Механизм выдачи заготовок из печи.

На
станах
последних
конструкций
применяется
новый
принцип
выдачи
заготовок из печи: нагретые заготовки
снимаются специальным механизмом с
подины печи и укладываются на подводящий
рольганг, водоохлаждаемые ролики которого
установлены внутри печи. Продольная ось
рольганга совпадает с центром окна выдачи
печи.

7.

Механизм выдачи заготовки из печи (рис. 117)
имеет две штанги — верхнюю 1 и нижнюю 2,
охлаждаемые водой и приводимые
гидроприводами горизонтального 4 и
вертикального 3 перемещений. Нижняя штанга с
захватом на конце для съема одной заготовки с
пода печи передвигается в качающейся раме 5.

8.

9.

Верхняя штанга с упором на конце для отрыва
крайней заготовки от соседней и предохранения
заготовки от падения при горизонтальном
перемещении
ее
в
сторону
рольганга
передвигается в стационарных направляющих.
Таким образом, верхняя штанга передвигается
лишь в горизонтальном направлении вместе с
нижней штангой. Вертикальное и горизонтальное
положение
штанги
2
контролируется
командоаппаратами 6 и 7 соответственно.
Траектория a b с d e f g h перемещения захватов
нижней штанги представлена на рис. 118.

10.

11.

12.

Работа системы автоматического управления
протекает следующим образом. Толкатель
продвигает заготовки 1 до заполнения ими пода 2
печи. При полной загрузке пода печи флажок 3,
установленный в конце пода, начинает
отклоняться от вертикального положения. Угол
поворота флажка зависит от количества
заготовок, прошедших через его вертикальную
ось, и составляет 33 или 55° при прохождении
соответственно одной или трех заготовок. Пока
отклонение флажка не превышает 33°,
вырабатывается команда путевым выключателем
на оси флажка, разрешающая работу толкателя.

13.

Из-за деформации заготовок или их сваливания
угол поворота может оказаться больше 33 или 55°.
В этих случаях поступает запрещающий сигнал в
схему загрузки печи, который сохраняется до
снятия таких заготовок с пода.
За исходную координату положения захватов (рис.
118) принята точка а. Механизм выдачи,
предварительно приведенный в это положение,
остается в нем до сбора на поде печи
необходимого
количества
заготовок.
При
получении команды на перенос очередной
заготовки с пода печи 2 на рольганг 4 нижние
штанги движутся к точке b.

14.

При упоре штанг в заготовки повышается давление
в цилиндрах горизонтального перемещения,
срабатывает
реле
давления,
давление
в
гидросистеме падает до величины, при которой
обеспечивается плотное прилегание нижней
штанги к снимаемой заготовке. От реле давления
поступает
команда
на
подъем
поршня
гидроцилиндра 3 и заготовка поднимается в точку
с. При этом упор штанги 1 располагается над
следующей заготовкой, исключая возможность ее
подъема в случае частичного сваривания
заготовок. Заготовка останавливается в точке с по
сигналу
командоаппаратов.
Затем
захваты
перемещаются в положение е и останавливаются.

15.

В том случае, когда искривление заготовки не
превышает
200
мм,
что
отмечается
командоаппаратом 7, разрешается опускание
заготовки на рольганг, т.е. в точку 1. Захваты
нижней штанги, перемещаясь в точку g,
освобождают заготовку и далее, пройдя точку h,
занимают исходное положение а.
Периодичность выдачи заготовок определяется
регулятором, функции которого выполняет реле
времени, включающееся когда первая выданная из
печи заготовка войдет в зону фотоимпульсатора,
расположенного над секцией соединительного
рольганга на расстоянии 18,5 м от окна выдачи

16.

Рольганг печи включается при опускании захватов
с заготовкой и отключается, когда передний конец
заготовки пересечет поле фотоимпульсатора.
Секция рольганга от печи до места установки
фотоимпульсатора отключается при входе в поле
переднего конца заготовки. По этой команде
начинает отсчет времени реле регулятора темпа.
Срабатывание этого реле вызывает появление
импульса на отработку цикла выдачи очередной
заготовки из печи. Через некоторое время после
прохождения переднего конца раската мимо
фотоимпульсатора, включается трайбаппарат,
перемещающий заготовку до входа в первую клеть