Движение искусственных спутников Земли

Представьте, что ваши космические корабли совершили посадку на
планетах Солнечной системы Меркурии, Венере, Марсе, Юпитере. Какими
скоростями должны обладать ваши корабли, чтобы преодолеть силы
тяжести планет?
От чего зависят ускорения свободного падения и первые космические
скорости?