Методы наведения и значения параметров

1.

ЗАДАНИЕ
для подготовки к зачету
Используя разработанные на предыдущих практических занятиях модели,
построить траектории сближения и рассчитать потребные перегрузки объекта (с
построением графика изменения перегрузки во времени) при следующих условиях:
- станция наведения — неподвижна, начало координат считать совпадающим с
положением станции наведения;
- способ управления - двухлучевой в координатах станции;
- движение объекта и цели происходит только в вертикальной плоскости;
- известны координаты цели xc(t0), yc(t0) в момент начала наведения t0=0;
- в момент начала наведения t0 координаты объекта xо(t0), yо(t0) считать
совпадающими с координатами станции наведения;
- величины скоростей цели Vc и объекта Vo считать постоянными;
- направление скорости цели в момент начала наведения t0 – горизонтальное;
- начальное упреждение (прицеливание) считать совпадающим с направлением
в мгновенную точку встречи, вычисленную по начальным условиям;
рассмотреть два варианта движения цели — горизонтальный прямолинейный
полет и «змейка» в вертикальной плоскости относительно горизонтального
направления (изменение высоты при движении «змейкой» должно быть около 4% от
начального значения yc(t0).
Значения параметров — приведены в таблице.

2.

xc(t0), м
yc(t0), м
Vc, м/с
Vo, м/с
-1000
4000
250
500
100
4000
200
500
-1000
4000
250
350
-1000
4000
250
500

3.

ЗАДАНИЕ
Используя разработанные на предыдущих практических занятиях модели,
построить траектории сближения и рассчитать потребные перегрузки объекта (с
построением графика изменения перегрузки во времени) при следующих условиях:
- станция наведения — неподвижна, начало координат считать совпадающим с
положением станции наведения;
- способ управления - командный в координатах объекта;
- движение объекта и цели происходит только в вертикальной плоскости;
- известны координаты цели xc(t0), yc(t0) в момент начала наведения t0=0;
- в момент начала наведения t0 координаты объекта xо(t0), yо(t0) считать
совпадающими с координатами станции наведения;
- величины скоростей цели Vc и объекта Vo считать постоянными;
- направление скорости цели в момент начала наведения t0 – горизонтальное;
- начальное упреждение (прицеливание) для всех методов с упреждением
считать совпадающим с направлением в мгновенную точку встречи, вычисленную по
начальным условиям;
рассмотреть два варианта движения цели — горизонтальный прямолинейный
полет и «змейка» в вертикальной плоскости относительно горизонтального
направления (изменение высоты при движении «змейкой» должно быть около 4% от
начального значения yc(t0).
Методы наведения и значения параметров — приведены в таблице.

4.

№
Метод наведения
xc(t0), м y
1
Метод погони
-1000
2
Метод погони
100
3
Метод погони
-1000
4
Метод погони
-1000
5
С постоянным упреждением
100
6
С постоянным упреждением
-1000
7
Пропорциональное наведение, k=1,5
100
8
Пропорциональное наведение, k=1,5
-1000
9
Пропорциональное наведение, k=3
100
10
Пропорциональное наведение, k=3
-1000
11
Параллельное сближение
100
12
Параллельное сближение
-1000