Необходимость определения места судна. Содержание работ по определению места судна. Раздел 6. Лекция №7 (7.1)

1.

Калининградский государственный технический университет
«Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота»
Морской институт
Кафедра судовождения и безопасности мореплавания
Раздел 7 «Определение места судна»
Лекция № 7 (7.1)
Тема:
Калининград
2022
Доцент кафедры судовождения и безопасности мореплавания,
кандидат военных наук, доцент Щавелев В.П.
1

2.

Учебная цель лекции. Учебные вопросы.
Учебная цель лекции:
- формирование конвенционных компетентностей в части,
касающейся навигационного параметра и градиента при
определении места судна.
Учебные вопросы:
1. Необходимость определения места судна.
2. Навигационный параметр.
3. Изолиния, линия положения. Градиент.
2

3.

Литература
3
Основная:
1. Дмитриев В.И, Рассукованый Л. С. Навигация и лоция, навигационная
гидрометеорология, электронная картография (+CD). Учебник. – Москва: Моркнига,
2018 . – 312 с.
2. Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. Учебник для
вузов (3-е издание переработанное и дополненное)/Под общ. ред. д.ф.т.н., проф.
В.И. Дмитриева. – М.: «МОРКНИГА», 2009. – 458 с.: ил.
3. Рекомендации по организации штурманской службы на судах (РШС-89).
Правила ведения судового журнала. – С.Пб.: ЗАО ЦНИИМФ, 1999.

4.

Первый учебный вопрос
1. Необходимость определения места судна.
4

5.

Определение места судна
5
Возможные ошибки при ведении графического счисления:
- несовершенство навигационных приборов;
- в поправке компаса;
- в учете пройденного расстояния (особенно при отсутствии на судне
лага);
- в учитываемом влиянии ветра и методов учета дрейфа;
- в недостоверности знания элементов течения.
В совокупности эти ошибки могут привести к значительным
отклонениям фактического нахождения судна в данный момент времени
от счисленного на карте места.
Поэтому судоводитель должен периодически определять место судна
(ОМС) всеми возможными способами, что обеспечит контроль за его
движением и исключит влияние ошибок при счислении.
Навигационно-гидрографические условия плавания на каждом
участке маршрута обусловливают требования к:
точности обсерваций;
затратам времени на определение места.

6.

Определение места судна
6
Цель определения места судна - контроль движение судна по заданному
маршруту.
Выбор способа определения места судна в конкретном районе плавания
зависит от:
возможностей судовых ТСН;
способов навигации;
необходимой точности обсервации;
времени на выполнение обсервации.
Место судна определяется в следующих случаях (РШС 89), при:
- подходе к району со стесненными условиями плавания, берегу,
навигационным опасностям, системе разделения движения (СРД), зоне действия
системы УДС;
- сдаче (приеме) вахты;
- аварийном случае с судном;
- получении сигнала бедствия;
- обнаружении неизвестных опасных объектов и глубин, наличии необычных
природных явлений;

7.

Определение места судна
7
- подходе к точке поворота и после его завершения, если это целесообразно;
- подходе к месту скопления судов, району ограниченной видимости и во всех
других случаях, требующих знания точного места судна.
Содержание работ судоводителя по определению
места судна на морской навигационной карте
1. На навигационную карту наносится счислимое место судна, выбираются
навигационные параметры – предпочтение отдается близлежащим ориентирам,
угол между направлениями на которые близок к прямому (не меньше 30°).
2. Производится опознание выбранных ориентиров по их характеристикам
(режиму работы); при надежном счислении навигационные параметры,
измеренные относительно ориентиров, не должны отличаться от счислимых.
3. Производится измерение навигационных параметров с фиксированием
момента времени и отсчета лага.

8.

Содержание работ по определению места судна
8
4. Исправляются измеренные навигационные параметры поправками.
5. Рассчитывается счислимое место судна,
измерения последнего навигационного параметра.
соответствующее
моменту
6. Результаты навигационных измерений приводятся к одному моменту.
7. Проводятся навигационные изолинии (линии положения), соответствующие
приведенным к одному моменту исправленным навигационным параметрам, и в
точке их пересечения получают обсервованное место, которое обозначается
соответствующим условным знаком, временем и отсчетом лага.
8. Определяется направление и величина невязки.
9. Рассчитывается СКП обсервованного места.
10. Производится запись обсервации в судовом журнале: время, отсчет лага,
название ориентира, измеренные навигационные параметры, поправки,
которыми они исправлялись.

9.

Содержание работ по определению места судна
9
11. После записи последнего навигационного параметра фиксируется невязка
судна
Дискретность обсерваций устанавливается капитаном судна.
Сокращать время между обсервациями до менее 5 мин, как правило,
нецелесообразно. Расчеты показывают, что при плавании вблизи берегов
точность счислимого места судна через 10 мин после обсервации в 1,5
раза, а через 15 мин в 2 раза ниже точности обсервации.

10.

Выводы по первому учебному вопросу
1. При графическом счислении ошибки, вызванные
несовершенством
навигационных
приборов,
поправками
курсоуказателей, лага, в учитываемом влиянии ветра и методов
учета дрейф, а также недостоверности знания элементов течения
могут привести к значительным отклонениям фактического
нахождения судна в данный момент времени от счисленного на
карте места. Поэтому судоводитель должен периодически
определять место судна (ОМС) всеми возможными способами, что
обеспечит контроль за его движением и исключит влияние ошибок
при счислении.
2. Основной целью определения места судна является
контроль за движением судна по заданному маршруту.
3. Выбор способа определения места судна в конкретном
районе зависит от
возможностей судовых ТСН, способов
навигации, необходимой точности обсервации и времени на
выполнение обсервации.
10

11.

Второй учебный вопрос
2. Навигационный параметр.
11

12.

Основные понятия общей теории навигации, связанные с
ОМС
12
Основные понятия общей теории навигации, связанные с ОМС:
• навигационный параметр;
• навигационный ориентир;
• навигационная функция;
• навигационная изолиния;
• линия положения;
• градиент навигационного параметра.
Навигационный
параметр
–
это
физическая
определяющая положение судна в пространстве.
В общем случае он обозначается символом U.
К навигационным параметрам относятся:
- направления;
- углы;
- расстояния;
- разности расстояний;
- скорости изменения расстояний и т.д.
величина,

13.

Навигационный параметр
13
Измерение навигационных параметров производится относительно
материальных объектов или условных линий, положение и направление
которых в пространстве известны.
Морские навигационные ориентиры – объекты с отличительными
признаками и известным положением, наблюдаемые для ОМС.
Визуально наблюдаемые наземные ориентиры – ориентиры,
которые наблюдатель видит невооруженным глазом или с помощью
оптических средств.
Измеренные значения навигационного параметра (навигационных
параметров) позволяют, после их исправления поправками и
соответствующей обработки, получить координаты места судна.
Определение места судна (обсервация) – процесс измерения и
обработки навигационных параметров, результатом которых является
место судна, в виде координат или в виде точки на морской навигационной
карте.

14.

Навигационный параметр
14
Обсервованный навигационный параметр (U0) – измеренный
судовым навигационным прибором и исправленный всеми поправками.
Навигационная функция (U = f (φ, λ) – математическое выражение,
устанавливающее
связь
между
навигационным
параметром
и
координатами места судна.
Измерив навигационный параметр U, можно констатировать, что судно
в момент измерения находится на навигационной изолинии (U = f (φ, λ),
соответствующему этому параметру.
Каждому из навигационных параметров соответствует изолиния
определенного вида, отвечающая результату измерения.

15.

Сущность определения места судна по навигационным
параметрам
15
Методы обработки измеренных навигационных параметров в целях
определения места судна:
графический;
аналитический;
графоаналитический.
Графические методы.
Графические методы, широко применяемые в практике судовождения, делятся
на два вида:
- оперативную прокладку простейших изолиний;
- использование карт с сетками изолиний.
Оперативную прокладку простейших изолиний выполняют на карте во время
определения места после измерения навигационных параметров.
Пусть на судне в момент времени T0 измерен навигационный параметр Uo1
относительно какого-то навигационного ориентира.
Этому параметру соответствует навигационная изолиния Uo1= const, как
геометрическое место точек возможного места судна (рис. 1.1).
Пусть одновременно измерен навигационный параметр Uo2 относительно
второго навигационного ориентира.

16.

Сущность определения места судна по навигационным
параметрам
16
Измеренному значению навигационного параметра Uo2 соответствует
вторая навигационная изолиния Uo2 = const. При графическом решении
задачи точка С пересечения изолиний есть обсервованное место судна.
При использовании карт с сетками
изолиний обсервованное место судна
находится
в
точке
пересечения
изолиний,
соответствующих
обсервованным
значениям
навигационных
параметров;
в
необходимых
случаях
выполняется
графическая интерполяция.
Рисунок
1 –
Навигационные
изолинии и обсервованное место
судна
Координаты обсервованного места
называются
обсервованными
координатами