Регулирующие органы (рабочий орган), клапан, заслонка, задвижка

1. Регулирующие органы (рабочий орган), клапан, заслонка, задвижка

2. Под исполнительным механизмом (ИМ) понимают любой механизм, осуществляющий воздействие на технический (технологический) объект

управления по
сигналам оператора или от системы управления
(пульта управления оператора, промышленного
логического
контроллера
(ПЛК),
контурного
регулятора и т.п.). ИМ воздействует на некий рабочий
орган (РО) объекта управления (рабочую машину).
Рабочими машинами в этом случае могут быть,
например, ядерный реактор или крановые установки.
К рабочим органам в этом случае могут относиться,
например,
графитовые
стержни
замедлителя
ядерного графитоводяного реактора, механизмы
перемещения и подъема мостового, козлового,
портального крана и т.п.

3. Исполнительные механизмы

Рабочими органами исполнительных механизмов
энергетики являются, прежде всего, регулирующие
органы (РО) запорно-регулирующей арматуры (ЗРА),
управляющей потоками жидкости, газов или сыпучих
материалов (клапаны, пробковые и шаровые краны,
заслонки, шиберы, задвижки и т.п.). В общем случае
для управления ИМ применяют электромеханические
(ЭИМ), пневматические (ПИМ), гидравлические (ГИМ) и
электромагнитные
(ЭМИМ)
исполнительные
механизмы.
По ГОСТ Р 52720-2007 термин «регулирующий
орган» не является рекомендуемым к употреблению,
а
если
и
употребляется,
то
в
понимании
«регулирующий клапан».

4.

На рис. 1. приведена классификация основных видов трубопроводной арматуры
систем водоснабжения, две левые «ветви дерева» которой относятся к ЗРА.

5.

Классификация
механизмов
исполнительных
По конструкции рабочего (регулирующего) органа ИМ:
1) задвижка (затвор); 2) регулирующий клапан (клапан,
вентиль, заслонка, кран); 3) насос (вентилятор,
компрессор); 4) теплонагревательные элементы (ТЭНы);
используются для регулирования температуры какой-либо
среды; 5) иные РО ИМ – такие как схват роботаманипулятора,
револьверная
головка
металлообрабатывающего станка, предохранительный
клапан не-прямого действия, графитовые стержни
замедлителя ядерного реактора и т.п.

6.

Рис. 2.
Задвижка
стальная
листовая
суженная

7.

Регулирующий клапан (кран, заслонка) – регулирующий орган,
устанавливаемый на трубопроводе и предназначенный для регулирования
расхода технологической среды в трубе. Применяется, как правило, с
электроприводом
или
электро-пневмоприводом
и
управляется
регулятором или промышленным микроконтроллером.
Рис. Затвор дисковый
поворотный межфланцевый

8.

9.

Рис. Продувные Секторные Затворы RVS

10.

Различают двухходовые и трехходовые клапаны, которые по типу
подключения разделяются на фланцевые и резьбовые. Клапаны с
резьбовым подключением комплектуются фитингами и уплотняющими
шайбами, фланцевые могут комплектоваться монтажным набором с
уплотнителем.
Двухходовые клапаны (рис. 1.5.) используются в качестве проходных,
изменяющих расход рабочей среды (жидкости, пара, газов). Клапан
монтируется в линии таким образом, чтобы направление потока совпало с
направлением стрелки на корпусе клапана.
Примером типичного
использования таких клапанов являются контуры с локальным
циркуляционным насосом, схемы без циркуляционного насоса с
переменным количеством жидкости во вторичной сети.
Рис. 1.5. Двухходовой клапан с
резьбовым соединением

11.

Трехходовые клапаны (рис. 1.6.) используются в качестве
смесительных и/или разделительных, а также в качестве
проходных (двухходовых) клапанов. Применяются в схемах с
подмешиванием (с байпасом) и в схемах с инжекцией.
Трехходовые
клапаны
широко
применяются
в
системах
отопления,
холодного и горячего водоснабжения. Один их
портов клапана всегда общий, а два других
используются как отводящий и байпасный
порты.
Некоторые
смесительные
клапаны
специального конструктивного исполнения
можно
использовать
в
качестве
разделительных, другие нет. Клапан может
устанавливаться как в прямой, так и в
обратной линии. Обычно в комплекте
сопроводительной документации на клапан
приводятся схемы и рекомендации по его
использованию.
Рис. 1.6. Трехходовой клапан с
резьбовым соединением