Стабилизатор орудийной установки

1.

Стабилизатор орудийной установки
Выполнил Курчатов Максим Сергеевич,
группа И981
Руководитель: Лосев Сергей Александрович

2.

Актуальность темы
Стабилизатор орудийной установки предназначен для
стабилизации прицеливания оружия при перемещении
(движении, качке) платформы, на которой установлено
орудие. Наличие стабилизатора упрощает процесс
прицеливания при движении платформы и повышает
точность огня с ходу. Стабилизатор орудийной
установки широко распространён в современной
бронетехнике и корабельной артиллерии, являясь
составной частью системы управления огнём этих видов
вооружения.
2

3.

Цели и задачи
– анализ прототипов и уточнение технического задания
– разработка структурной схемы,
– выбор элементной базы.
3

4.

Анализ прототипов: Стабилизатор
вооружения «Лев»
«Лев» предназначается для стабилизированного наведения в
двух плоскостях танковой пушки и спаренного с ней пулемета и
обеспечения прицельного огня с места и на ходу всеми типами
снарядов в реальных условиях эксплуатации. Используется в
качестве системы стабилизации и наведения вооружения
танков Т-84, Т-72, Т-64.
4

5.

Анализ прототипов: Стабилизатор
вооружения 2Э36-3
Стабилизатор вооружения 2Э36-3 предназначен для
наведения
и
стабилизации
автоматической
пушки
калибра 30 мм и спаренного с ней пулемета калибра 7,62
мм (спаренной установки) в вертикальной плоскости и
башни в горизонтальной плоскости при ведении
стрельбы с места и с ходу по наземным и воздушным
целям.
Стабилизатор
обеспечивает
вооружения
вооружения
2Э36-3
полуавтоматическое
в
горизонтальной
и
также
наведение
вертикальной
плоскости.
5

6.

Стабилизатор пушки танка «Леопард-2»
«Система согласования орудия с прицелом» танка обеспечивает
требуемые высокие характеристики. Наводчик управляет
стабилизированной линией прицеливания, а система
стабилизации пушки и башни согласуется с линией
прицеливания с учетом поправки в угол прицеливания и
поправки в угол упреждения.
6

7.

Стабилизатор пушки танка «Леопард-2»
Электродвигатели приводятся в действие с помощью электронного блока управления энергией,
который соединен с 24-вольтовым источником питания. Функции управления и переключения всех
режимов реализованы в электрическом блоке стабилизации.
Датчиками стабилизации являются гироскопы с двумя степенями свободы, два– на пушке и один для
определения направления перемещения башни – в башне.
Электронный блок управления состоит из трех контуров управления, один для включения
электродвигателя, другой – для определения угловой скорости и третий – для согласования положений.
Если блок управления вышел из строя, то для перемещения пушки и башни необходимо использовать
аварийный контур
7

8.

Структурная схема устройства управления
СОУ
Получив сигнал от наводчика орудия, МК фиксирует в памяти
сигналы гироскопического датчика, определяющие установленное
наводчиком направление на цель. При отклонении от
зафиксированных в памяти значений угловых координат орудия,
МК формирует управляющие сигналы на приводы горизонтального
и вертикального наведения. При этом учитываются не только
абсолютные значения величин угловых отклонений орудия, но и
скорости их изменений. Для этого используются сигналы
акселерометра.
8

9.

Выбор элементной базы
Акселерометр
Гироскоп
9

10.

Выбор элементной базы
Микроконтроллер
МК УУ стабилизатора орудия должен удовлетворять следующим
требованиям:наличие интерфейс I2C для подключения МС
L3GD20,наличие двух таймеров/счетчиков, работающих в
режиме ШИМ-1 для подключения приводов горизонтальной и
вертикальной наводки орудия,иметь тактовую частоту не ниже
16 мГц, чтобы обеспечивать решение задачи стабилизации
орудия при скоростях наведения до 3.5
град/сек.,обрабатывать 16-разрядные данные, передаваемые
гироскопом и акселерометром.
10

11.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе выполнения учебной практики были получены следующие основные результаты:
- на основе анализа прототипов были сформулированы требования к составу аппаратных средств УУ СОУ и построена
функциональная спецификация, в которой перечислены входы, выходы и функции проектируемого УУ,
- разработана функциональная схема, включающая в себя перечень датчиков и исполнительных модулей УУ СОУ,
- произведен выбор аппаратных средств для построения УУ.
11

12.

Спасибо за внимание!