Робототехника. Механические передачи

1.

2.

3.

4.

Механические передачи
(механизм, служащий для передачи и преобразования
механической энергии от энергетической машины к
исполнительному механизму)
• Зубчатая передача
• Червячная передача
• Реечная передача
• Ременная передача
• Кулачковый механизм

5.

Зубчатая передача
Зубчатое колесо

6.

Червячная передача
Червячный вал

7.

Реечная передача
Зубчатая рейка

8.

Ременная передача
Приводной ремень

9.

Кулачковый механизм
Кулачок

10.

Зубчатая передача
Под углом 90 градусов:

11.

12.

ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ БЫВАЮТ
МНОГОСТУПЕНЧАТЫЕ

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

27.

28.

29.

8

30.

31.

32.

8