Действия экипажа при попадании БЛА в опасные явления погоды и особые случаи в полёте (ОСП). Лекция №13

1.

ЛЕКЦИЯ №13
Действия экипажа при
попадании БЛА в опасные
явления погоды и особые
случаи в полёте (ОСП).

2.

ОБЛЕДЕНЕНИЕ
Обледенение возникает, как правило, в
переохлажденных облаках, тумане, дожде, мороси и
мокром снегопаде при температуре от 0 до -10 С°.
Обледенению (отложению льда) подвергаются
передние кромки крыла, стабилизатора, киля,
лопастей воздушного винта, а также трубка ПВД и
другие фронтальные части БЛА.
Признаками обледенения являются:
- снижение вертикальной скорости набора высоты,
либо тенденция к снижению в горизонтальном
полете при постоянных оборотах двигателя;
- снижение оборотов двигателя при постоянном газе.

3.

Действия оператора при обледенении:
1)изменить высоту полета снижением для выхода из
облачности либо набором +1000м;
2)следить за высотой, при тенденции к снижению в
горизонтальном полете добавить газ;
3)если изменение высоты полета не улучшило
ситуацию, прекратить выполнение задания и
выполнить штатную посадку;
4)после посадки выполнить тщательный осмотр
передних кромок аэродинамических поверхностей,
лопастей винта, трубки ПВД.
При наличии обледенения повторный полет
выполнять только после изменения
метеорологических характеристик.

4.

ПОЛЕТЫ В ЗОНЕ ГРОЗОВОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И СИЛЬНЫХ
ЛИВНЕВЫХ ОСАДКОВ.
Категорически запрещается вход БЛА в мощнокучевые, грозовые облака!!!
При возникновении ситуации с приходом мощнокучевой, кучево-дождевой облачности и зон сильных
ливневых осадков в район выполнения полета или
ВПП, руководитель полетов должен оценить
возможность и определить порядок их обхода,
принять решение на возможность посадки БЛА в
другом районе, свободном от опасных метеоявлений.
При обнаружении в полете мощно-кучевых и кучеводождевых облаков, примыкающих к грозовым
очагам, разрешается обходить их на удалении не
менее 10 км. При невозможности обхода указанных
облаков на заданной высоте разрешается полет под
облаками или выше их.

5.

Полет под облаками разрешается только днем, вне
зоны ливневых осадков, если:
- высота полета БЛА не менее истинной безопасной
высоты, но во всех случаях не менее 300 м в
равнинной и холмистой местности и не менее 600 м
в горной местности;
- вертикальное расстояние от воздушного судна до
нижней границы облаков не менее 100 м.
Полет над верхней границей мощно-кучевых и
кучево-дождевых облаков разрешается выполнять с
превышением над ними не менее 500 м.

6.

ПОЛЕТЫ В УСЛОВИЯХ СДВИГА ВЕТРА.
При взлете и заходе на посадку в условиях сдвига ветра
необходимо:
- увеличить расчетные скорости;
- осуществлять повышенный контроль за изменением
поступательной и вертикальной скоростей и немедленно
парировать возникающие отклонения от расчетных
параметров и заданной траектории полета;
- при заходе на посадку немедленно уйти на второй круг с
использованием взлетного режима и следовать на
запасную ВПП, если для выдерживания заданной
глиссады снижения требуется увеличение режима
работы двигателей до номинального и (или) после
пролета точки захода вертикальная скорость снижения
увеличилась на 3 м/с и более от расчетной.
Взлет и заход на посадку в условиях сильного сдвига
ветра запрещаются.

7.

ПОЛЕТЫ В УСЛОВИЯХ ПЫЛЬНОЙ БУРИ.
При обнаружении пыльной бури на маршруте полета
БЛА оператор обязан обходить ее визуально или
проходить над ней.
Заход на посадку и посадка в условиях пыльной
бури при сильной болтанке запрещаются.

8.

КРИТИЧЕСКАЯ СКОРОСТЬ ВЕТРА
Критическая скорость ветра – скорость ветра, при
которой невозможно продолжать полет по
маршруту или вернуться в точку «Дом».
Порядок действий:
1) снизиться до высоты, на которой ветер меньше,
при этом следует учитывать условие прямой
видимости и характер рельефа местности;
ВНИМАНИЕ! Следует иметь в виду, что на
малой высоте из-за отсутствия прямой
видимости может отсутствовать связь.
2) если достаточна небольшая прибавка в скорости
для преодоления ветра, применить полет на
полном газу, в панели «газ». Следует помнить, что
полет на повышенных оборотах, уменьшает
полетное время на 30-40% , а так же приводит к
росту температуры ДВС.

9.

ПРЕВЫШЕНИЕ ЗАДАННОЙ ВЫСОТЫ ПОЛЕТА
БЛА удерживается выше 10 м и более от заданной высоты,
сбрасывает обороты двигателя, пытается снизиться, падает
скорость.
Вероятная причина - восходящий поток воздуха. Дополнительным
подтверждением установившегося режима снижения может
служить отрицательная величина тангажа (можно
проконтролировать по панели «авиагоризонт»).
Если полет на малой скорости допускается по ветровым условиям и
полетному заданию (БЛА следует по маршруту), и высота
неконтролируемо не растет (не более 100 м) от заданной, то
данные условия можно считать благоприятными (восходящий
поток помогает удерживать БЛА в воздухе).
Если падение путевой скорости не позволяет провести БЛА по
маршруту по ветровым условиям (БЛА не летит против ветра,
путевая скорость ниже 20 км/ч, разворачивается и делает круги),
следует направить его в сторону от ветра (восходящие потоки
обычно имеют протяженность 1-2 км).
Если необходимо провести БЛА строго против ветра (например,
возврат «Домой»), а воздушной скорости на сброшенном газе из-за
превышения высоты не хватает, то можно изменить курс БЛА для
выхода из восходящего потока.

10.

НЕДОБОР ЗАДАННОЙ ВЫСОТЫ ПОЛЕТА
БЛА не может набрать заданную высоту.
Сначала нужно определить в каком режиме находится БЛА,
работает ли двигатель. При наборе высоты выставляются обороты
более 6300-6700 об/мин, тангаж должен быть положителен,
воздушная скорость в режиме набора высоты составляет 7585 км/ч.
Если все эти параметры соблюдены, а скорость набора высоты мала
(менее 1 м/с) или отрицательна (индицируется цифрой и стрелкой
вверх/вниз под показаниями высоты) - БЛА находится в
нисходящем потоке, или в зоне ливневых осадков. Если
позволяют полетные условия (высота безопасна), можно
продолжать полет по маршруту.
Если есть подозрение что в районе полетов может быть сильный
дождь, следует вывести БЛА из опасной зоны, т.к. повышенная
влажность может нарушить режим работы двигателя из-за
попадания воды в карбюратор.
Если высота является критической, необходимо направить БЛА
поперек направления ветра, или в сторону, безопасную по высоте
препятствий (от горного склона, например).
В некоторых случаях, когда надо уйти из опасной зоны, возможен
переход на полуавтоматическое управление с клавиатуры (после
разворота на нужный курс подать команду «прямо»).

11.

ОСП
(ОСОБЫЕ СЛУЧАИ ПОЛЕТА)
Особый случай – ситуация, которая может возникнуть в
полете в результате влияния отдельных неблагоприятных
факторов или их совмещения. К таким факторам относятся:
отказы и неисправности отдельных элементов функциональных
систем:
- влияние неблагоприятных внешних условий;
- недостатки в наземном обеспечении полета;
- ошибки и нарушения правил эксплуатации функциональных
систем и техники пилотирования;
- проявления неблагоприятных особенностей аэродинамики.

12.

Действия расчёта при
отказе двигателя БЛА.

13.

Причинами возникновения отказов силовой установки в полете и при
подготовках к пуску и пуска БЛА могут быть: сбои функционирования аппаратуры
БЛА, ошибки экипажа при подготовке БЛА.
Наименование особого случая
Признаки появления особых случаев
Действия экипажа
Пожар БЛА на пусковой установке при Незначительное пламя и дым на БЛА до запуска ТСП – выключите бортовое питание.
выполнении предстартовой подготовки двигателя.
ТСП – по возможности, осуществите тушение
и пуска БЛА
пожара с безопасного расстояния.
При запуске и после запуска силовой установки ТСП – выключите бортовое питание, двигатель
незначительное пламя и дым на БЛА.
глохнет.
ТСП – по возможности, осуществите тушение
пожара с безопасного расстояния.
Незапуск силовой установки
В ходе предстартовой подготовки на АРМ оператора ТСП
запуск двигателя не происходит.
–
следуйте
рекомендациям
раздела
«Эксплуатация систем» данного руководства в части,
касающейся
отысканию
и
устранению
неисправностей силовой установки.
Неустойчивая
работа
максимальных
и
двигателя
на В ходе предстартовой подготовки на АРМ оператора ТСП – произведите настройку карбюратора.
минимальных ТСП на слух определил неустойчивую работу
оборотах
двигателя.
Кратковременное понижение оборотов ТСП на этапе контроля схода БЛА с пусковой Не
двигателя
после
схода
с
является
критичным
для
работы
силовой
пусковой установки на слух определяет провал оборотов установки.
установки
двигателя.
Остановка двигателя после схода БЛА с Двигатель БЛА при сходе с пусковой установки ТСП – повторно произведите подготовку и пуск БЛА,
пусковой установки
останавливается. БЛА осуществляет посадку по- предварительно
самолетному на стартовой позиции.
Отказ тахометра силовой установки
произведите
регулировку
карбюратора.
На АРМ оператора показания оборотов двигателя – ОУ – переведите управление газом в режим
«0»,
падения
напряжения
электроснабжения
изменение высоты.
не
бортовой
наблюдается,
системы «Ручной», оцените возможность выполнения работы.
отсутствует Следите за показаниями высоты и скорости.

14.

Остановка двигателя
На
АРМ
оператора
силовой установки в
показания
оборотов
полете
двигателя
–
наблюдается
падение двигателя,
напряжения
бортовой планирование
«0», ОУ произведите повторный запуск
системы
осуществляйте
БЛА.
незапуска
электроснабжения
высоты двигателя
полета
В
управления
работает
сигнализация.
случае
двигателя
или
и повторяющихся в полете остановок
снижение
БЛА.
В
и
его
неустойчивой
СПО работы отключите все потребители
БЛА энергии (ЦО), направьте БЛА в
звуковая сторону
стартовой
осуществите
посадку.
невозможности
район
площадки
В
случае
возвращения
стартовой
и
в
площадки
произведите посадку на одной из
заранее
площадок
выбранных
посадочных

15.

Следить за напряжением бортовой сети, при уменьшении напряжения до 14 В, произойдет
отключение связи и ПН, самолёт перейдёт в автономный полёт.
Расчет возврата в точку «Дом» с остановленным двигателем показан на рис.

16.

Действия при отказе
НСОД.

17.

Причинами возникновения отказов радиоканала НСОД могут быть: отсутствие прямой
радиовидимости между бортовым и наземным модулями радиоканала НСОД в районе полета БЛА,
неисправности наземного или бортового модулей радиоканала НСОД
Наименование особого случая
Низкий
уровень
Действия экипажа
сигнала Задержка при обновлении данных на АРМ оператора, низкий уровень сигнала связи, низкое ОУ – проверьте ориентацию антенны ВК устройства управления и связи в
значение отношения сигнал/шум (SNR).
радиосвязи
Продолжительное
Признаки появления особых случаев
направлении БЛА, увеличьте мощность излучения радиосигнала НСОД,
оцените РЭО, поменяйте канал, увеличьте высоту БЛА.
отсутствие
связи по радиоканалу НСОД
Отсутствие обновления телеметрии на АРМ оператора. В этом случае САУ БЛА ОУ – проверьте ориентацию антенны ВК устройства управления и связи в
переходит в автономный режим управления на заданное время (задается в меню направлении БЛА, увеличьте мощность излучения радиосигнала НСОД,
«Настройки и проверки БЛА» СПО «Fly.Robot»).
переподключите наземный модуль канала НСОД, перезапустите СПО
Если во время автономного полета БЛА, двигаясь по маршруту, замыкается на управления БЛА «Comm.Robot».
маршруте между несколькими точками, то БЛА продолжит полет по замкнутому В случае отсутствия результата подготовьтесь к аварийному выбросу
маршруту. При этом:
парашюта на высоте, заданной оператором в меню «Настройки и проверки
если связь восстановится, оператор БЛА сможет снять функцию замыкания БЛА» СПО «Fly.Robot»),, поиску, подбору и эвакуации БЛА по его
маршрута;
возвращении из автономного полета.
если связь не восстановится, по истечении времени автономного полета БЛА
полетит в точку «Дом».
Если переключатель «После маршрута» установлен в позицию «Опять по маршруту»,
после окончания маршрута БЛА вновь вернется в начало маршрута. 2 Если во время
автономного полета БЛА, двигаясь по маршруту, замыкается на нем, то БЛА
продолжит полет по замкнутому маршруту. При этом:
если связь восстановится, оператор БЛА сможет снять функцию замыкания
маршрута, установив переключатель «После маршрута» в позицию «Лететь домой»;
если связь не восстановится, по истечении времени автономного полета БЛА полетит
в точку «Дом».
При совершении полета на маршрутной высоте БЛА по кратчайшему расстоянию
возвращается в точку «Дом» со снижением до высоты, заданной в точке «Дом»;
При совершении полета на пользовательской высоте БЛА следует в точку «Дом» на
установленной
пользовательской
высоте,
после
чего
становится
в
круг
с
минимальным радиусом и снижается до высоты, заданной в точке «Дом».
Достигнув заданной в точке «Дом» высоты, БЛА в течение 10 минут совершает полет
по кругу с минимальным радиусом, после чего начинает снижаться до высоты
аварийного выброса парашюта, установленной оператором управления в меню
«Настройки и проверки БЛА» СПО «Fly.Robot». Если в СПО «Fly.Robot» «Аварийный
выброс парашюта» включен, то после достижения высоты аварийного выброса
происходит выброс парашюта.

18.

Потеря сигнала СНС

19.

Причинами возникновения отказов модуля спутниковой навигации
могут быть: отсутствие устойчивого приема сигналов спутников в районе полетов,
неисправность бортового модуля спутниковой навигации.
Наименование особого случая
Отказ модуля
спутниковой навигации
Признаки появления особых случаев
Действия экипажа
Индикатор СНС красного цвета, количество БЛА автоматически становится в плавную восходящую спираль с набором высоты до 500 м
спутников «0», силуэт БЛА не перемещается по или нисходящую спираль со снижением до высоты 500 м, находится в круге до появления
карте
(отсутствуют
отсутствуют,
координаты
не
БЛА), сигнала от спутников или команд ОУ. Если сигнал от спутников отсутствует:
соответствуют – осуществляйте управление БЛА в полуавтоматическом режиме (управление осуществляется
действительности показания высоты СНС и клавишами стрелок на клавиатуре при зажатой клавише «Alt»), выбрав максимальную
путевой скорости или скачкообразно хаотично скорость для приближения;
изменяются.
– управление осуществляйте, ориентируясь на значение наклонной дальности в окне СПО
управления БЛА «Comm.Robot».
ВНИМАНИЕ: ОРИЕНТИРОВАТЬСЯ НА СИЛУЭТ БЛА НА КАРТЕ СПО УПРАВЛЕНИЯ
БЛА
«FLY.ROBOT»
ЗАПРЕЩАЕТСЯ.
ПРИ
ОТКАЗЕ
МОДУЛЯ
СПУТНИКОВОЙ
НАВИГАЦИИ КООРДИНАТЫ И, СООТВЕТСТВЕННО, СИЛУЭТ БЛА НА КАРТЕ МОГУТ
ОТОБРАЖАТЬСЯ НЕПРАВИЛЬНО.
Помехи
Кратковременные потери сигнала от спутников ОУ – оцените зону помех, скорректируйте маршрут с целью выхода из зоны помех СНС.
навигационной системы
Подмена спутников
навигационной системы
Несоответствие
направления
местонахождения
его
движения,
а
БЛА, ОУ – в СПО управления БЛА «Fly.Robot» включите работу по другой СНС.
также ОУ – переведите БЛА в полуавтоматический режим управления:
навигационных высоты и скорости полета – управление осуществляйте клавишами стрелок на клавиатуре при зажатой клавише «Alt»,
(отображаются
в
СПО
управления
БЛА выбрав максимальную скорость для приближения;
«Fly.Robot»), значению наклонной дальности – управление осуществляйте, ориентируясь на значение наклонной дальности в окне СПО
(отображается
«Comm.Robot»).
в
СПО
управления
БЛА управления БЛА «Comm.Robot».
ВНИМАНИЕ: ОРИЕНТИРОВАТЬСЯ НА СИЛУЭТ БЛА НА КАРТЕ СПО УПРАВЛЕНИЯ
БЛА
ЗАПРЕЩАЕТСЯ.
КООРДИНАТЫ
И,
ПРИ
ОТКАЗЕ
МОДУЛЯ
СООТВЕТСТВЕННО,
ОТОБРАЖАТЬСЯ НЕПРАВИЛЬНО.
СИЛУЭТ
СПУТНИКОВОЙ
БЛА
НА
НАВИГАЦИИ
КАРТЕ
МОГУТ

20.

Отказ пусковой установки при
проведении предстартовой
подготовки и пуска БЛА

21.

Причинами возникновения отказов пусковой установки при подготовках к пуску и
во время пуска БЛА могут быть: механические повреждения элементов пусковой установки,
ошибки экипажа при подготовке БЛА.
Наименование особого случая
Признаки появления особых случаев
Действия экипажа
Конечная скорость схода БЛА с БЛА при сходе с пусковой установки не ТСП – проверьте жгуты пусковой установки, их натяжение,
пусковой установки низкая
набирает нужной скорости разгона и по- целостность.
самолетному
совершает
посадку
перед ТСП – проверьте направление ветра на стартовой позиции.
пусковой установкой, при этом двигатель в ТСП – проверьте свободный ход каретки.
момент пуска работал устойчиво.
Выброс
каретки
пусковой После схода БЛА с пусковой установки ТСП – проверьте целостность каретки, устройства натяжения и
установки
каретка выходит из передней аппарели.
шнура
натяжного.
В
случае
обнаружения
механических
повреждений устраните их или произведите замену неисправных
частей на аналогичные из состава ЗИП.
Смещение пусковой установки
При сходе БЛА происходит подкидывание ТСП – проверьте крепление опор пусковой установки на грунте.
пусковой установки вверх и назад.

22.

Отказ топливной системы

23.

Причинами возникновения отказов топливной системы могут быть
повреждения элементов топливной системы, отсоединение трубок от штуцеров.
Наименование
Признаки появления особых
особого случая
случаев
Увеличенный
Большая разница между
Действия экипажа
ОУ – Разверните БЛА в
топлива расчетными значениями расхода
топлива и показаниями датчика
вследствие
направлении к месту
утечки топлива
посадке.
расход
из системы
посадки и приготовьтесь к

24.

Отказ бортовой системы
электроснабжения

25.

Причинами возникновения отказа бортовой системы
электроснабжения могут быть: неисправности платы стартера-генератора,
отказ стартера-генератора, короткое замыкание в цепи питания систем БЛА.
Наименование особого
Признаки появления
случая
особых случаев
Отказ
системы Непрерывно
электроснабжения
ОУ – отключите электропитание ЦО.
продолжающееся
снижение
Действия экипажа
В случае отсутствия результата направьте БЛА в
напряжения сторону
бортового электропитания.
плановую
стартовой
посадку.
возвращения
в
произведите
посадку
площадки
и
В
невозможности
случае
район
осуществите
стартовой
на
одной
площадки
из
заранее
выбранных посадочных площадок.
ВНИМАНИЕ:
СЛЕДУЕТ
ПРИ
ПЛАНИРОВАНИИ
УЧИТЫВАТЬ,
ЧТО
ПОСАДКИ
ОТКЛЮЧЕНИЕ
СВЯЗИ С БЛА ПРОИСХОДИТ ПРИ СНИЖЕНИИ
НАПРЯЖЕНИЯ НИЖЕ 14.9 В (КРАСНЫЙ ФОН
КНОПКИ-ИНДИКАТОРА
НАПРЯЖЕНИЯ
АКБ),
ОТКЛЮЧЕНИЕ ВСЕХ СИСТЕМ БЛА ПРОИСХОДИТ
ПРИ СНИЖЕНИИ НАПРЯЖЕНИЯ НИЖЕ 10 В.
ТСП – подготовьтесь к посадке и эвакуации БЛА.

26.

Отказ приёмника
воздушного давления (ПВД)

27.

Причинами отказа ПВД могут быть забортная температура около ноля
градусов или полет в облаках.
Наименование особого
случая
Отказ
ПВД
обледенение
или
Признаки появления особых случаев
Действия экипажа
- при полете в горизонте показания воздушной
скорости резко нестабильны (большие прыжки
по скорости в практически невозможный
диапазон в нижнем интервале 30-40-50-60 км/ч,
либо наоборот в верхнем 130-140-150 км/ч).
- при полете в горизонте завышенные
показания оборотов (от 6800об/мин), газа (от
68%) и выше
- самолет не может перейти на верхний эшелон
в автоматическом режиме газа
- резкое колебание по тангажу (горки) с
перепадами по вертикальной скорости 3-5 м/с и
выше.
ОУ – включите режим управления двигателем
«Ручной» и установите постоянные
ДОСТАТОЧНЫЕ для горизонтального полета
обороты двигателя.
- включите подогрев ПВД (если он не был
включен)
- попытайтесь вывести БЛА из облаков вверх,
если он может набрать высоту, либо вниз
(следите за качеством связи при снижении
высоты)
Контролируйте показания авиагоризонта и
вертикальной скорости. Скачки по высоте
должны прекратиться.
В случае отсутствия АДЕКВАТНЫХ показаний
воздушной скорости управляя газом следите за
высотой полета. Пытайтесь держать самолет на
оборотах не выше 7000 об/мин.
ТСП – подготовьтесь к посадке, подбору и
эвакуации.

28.

Отказ системы посадки

29.

Причинами возникновения отказа системы посадки могут быть: ошибки
экипажа при подготовке БЛА и укладке системы посадки, неисправности в цепи
управления замком парашютного отсека и питания системы наддува.
Наименование особого
Признаки появления особых случаев
случая
Действия экипажа
Не раскрылся парашют. После прохождения команды на посадку и открытия ТСП – подготовьтесь к посадке, подбору и
крышки люка парашютного отсека отсутствуют эвакуации.
признаки
(определяется
наполнения
визуально
купола
парашюта
техником
стартовой
позиции).
Не наполняется буфер После прохождения команды на посадку и открытия ТСП – подготовьтесь к посадке, подбору и
системы амортизации.
крышки люка парашютного отсека отсутствуют эвакуации.
признаки наполнения буфера системы амортизации
(определяется
визуально
техником
стартовой
позиции).
Неисправна
управления
цепь После
замком
парашютного отсека.
прохождения
команды
на
посадку
открытие ОУ
–
при
высоте
БЛА
более
100
м примените
парашютного отсека не происходит (определяется визуально немедленный выброс парашюта в СПО управления БЛА
техником стартовой позиции).
«Fly.Robot».
При
отсутствии
режиме
результата
осуществите
маневр
в
полуавтоматическом
на
планирование
для
посадки БЛА по-самолетному.
ВНИМАНИЕ: ПО ВОЗМОЖНОСТИ, ПЛАНИРОВАНИЕ
ОСУЩЕСТВЛЯЙТЕ
ПО
ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ
ТРАЕКТОРИИ БЕЗ КРЕНА.
ТСП – при планировании БЛА давайте рекомендации ОУ
о траектории движения БЛА; подготовьтесь к посадке посамолетному, подбору и эвакуации БЛА.

30.

Прочие особые случаи

31.

Наименование особого
случая
Незапланированный
парашюта
выброс
Признаки появления особых случаев
БЛА осуществляет выпуск парашюта.
Действия экипажа
Действия ОУ в зависимости от высоты БЛА:
при высоте более 400 м нажмите кнопку
«Дом». При этом БЛА произведет отцеп
парашюта, запуск двигателя и направится в
точку
«Дом».
Спланируйте
посадку
по-
самолетному;
при высоте менее 400 м приготовьтесь к
посадке и эвакуации БЛА.
ТСП – подготовьтесь к посадке и эвакуации
БЛА.

32.

Посадка БЛА по
самолетному

33.

Посадка БЛА по-самолетному выполняется в полуавтоматическом режиме
управления БЛА в заданном районе (заданной точке) без использования
парашюта в следующих случаях:
при постоянной силе ветра у земли более 12 м/с, при котором
безопасная парашютная посадка гарантированно не обеспечивается;
при отказе элементов системы посадки.
ВНИМАНИЕ: ПОСАДКА ПО-САМОЛЕТНОМУ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ
СТРОГО ПРОТИВ ВЕТРА.
ВНИМАНИЕ: ПРИ СОСТАВЛЕНИИ ПРОГРАММЫ ПОЛЕТА, В
ЧАСТНОСТИ, ППМ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ И ТОЧКИ ПОСАДКИ
НЕОБХОДИМО ПРЕДУСМОТРЕТЬ ВОЗМОЖНОСТЬ СОВЕРШЕНИЯ
ПОСАДКИ ПО-САМОЛЕТНОМУ.
Планирование посадки по-самолетному выполняется при возврате с
маршрута, также допускается коррекция точек маршрута с учетом
фактического направления и скорости приземного ветра на момент
посадки.

34.

Для задания параметров посадки необходимы два последних ППМ в конце
маршрута задаваемой программы полета:
первый ППМ – это предпоследняя точка маршрута, точка захода на посадку с признаком
«Точка с проходом по высоте» , ставится по ветру от расчетной точки приземления на
расстоянии 300 – 400 м, у нее задается высота 80 м, в этой точке выполняется
принудительный останов двигателя.
второй ППМ – это последняя точка маршрута, точка, задающая линию посадочной
глиссады, расстояние от точки захода на посадку должно составлять не менее 1000 м в
направлении против ветра. Расчетная точка посадки должна находиться на линии захода в
зоне приземления на расстоянии 300 – 500 м от точки снижения. У данной маршрутной
точки выставляется высота – 500–1000 м.
Измерение скорости ветра у земли в момент посадки производится ручным анемометром,
порядок работы аналогичный измерению скорости и направления ветра у земли при пуске.
ВНИМАНИЕ: ТСП В МОМЕНТ СОВЕРШЕНИЯ ПОСАДКИ ПО-САМОЛЕТНОМУ
НАХОДИТСЯ НА СТАРТОВОЙ ПОЗИЦИИ И ОСУЩЕСТВЛЯЕТ ВИЗУАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЬ
ЗА ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ БЛА.
ВНИМАНИЕ: ПЕРЕД ОСУЩЕСТВЛЕНИЕМ ПОСАДКИ В СЛУЧАЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ЦЕЛЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ГОЭС НЕОБХОДИМО УБРАТЬ ПОДВЕС ВНУТРЬ
НАЖАТИЕМ КНОПКИ «ПОДВЕС» МЕНЮ «БРЭО» СПО УПРАВЛЕНИЯ БЛА
«FLY.ROBOT».
ВНИМАНИЕ: ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ПОСАДКИ ПО-САМОЛЕТНОМУ ОТКЛЮЧИТЬ
ФУНКЦИЮ АВАРИЙНОГО ВЫБРОСА ПАРАШЮТА ПО ВЫСОТЕ НА ВКЛАДКЕ
«НАСТРОЙКИ И ПРОВЕРКИ БЛА СПО УПРАВЛЕНИЯ БЛА «FLY.ROBOT»»!

35.

Осуществляйте контроль за траекторией движения БЛА при подходе к ППМ захода
на посадку. В момент подхода БЛА на заданной высоте по направлению движения – против
ветра – заглушите двигатель двойным нажатием ЛКМ кнопки «Двигатель» меню «БРЭО» СПО
управления БЛА «Fly.Robot».
По команде ТСП в полуавтоматическом режиме осуществляйте корректировку
траектории движения БЛА до момента посадки по-самолетному.
80м
500 – 1000м
НАПРАВЛЕНИЕ ВЕТРА
Осуществите подбор и эвакуацию БЛА.
300 500м
МАРШРУТНАЯ ТОЧКА
ТОЧКА ПРИЗЕМЛЕНИЯ
(РАСЧЕТНАЯ)
1000м
ТОЧКА ЗАХОДА НА
ПОСАДКУ

36.

Порядок действий экипажа при выполнении посадки БЛА посамолетному в случае отказа системы посадки:
ВНИМАНИЕ: ПЕРЕД ОСУЩЕСТВЛЕНИЕМ ПОСАДКИ В СЛУЧАЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ЦЕЛЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ГОЭС НЕОБХОДИМО УБРАТЬ ПОДВЕС ВНУТРЬ
НАЖАТИЕМ КНОПКИ «ПОДВЕС» МЕНЮ «БРЭО» СПО УПРАВЛЕНИЯ БЛА
«FLY.ROBOT».
При определении ТСП на визуальном контроле отказа системы посадки выставьте
маршрутную точку на расстоянии не менее 1000 м против ветра от текущего
месторасположения БЛА с высотой 500 – 1000 м. (выполнялось до выброса парашюта)
По команде ТСП в полуавтоматическом режиме осуществляйте корректировку
траектории движения БЛА до момента посадки по-самолетному.
100м
500 – 1000м
НАПРАВЛЕНИЕ ВЕТРА
Осуществите подбор и эвакуацию БЛА.
300 500м
ВНОВЬ СОЗДАННАЯ
ТОЧКА ПРИЗЕМЛЕНИЯ
МАРШРУТНАЯ ТОЧКА
(РАСЧЕТНАЯ)
1000м
ТОЧКА ПОСАДКИ