Похожие презентации:
Многоконтурные системы управления
1. Многоконтурные системы управления
Выполнил:студент группы АТП-321
Храмов М.С.
Проверил:
доцент, канд.тех.наук
Барабанов В.Г.
Волгоград 2023
2. Многоконтурные системы управления
Это замкнутая система управления, содержащая два или болееконтуров, по которым осуществляются связи между различными
координатами часто и возмущающими воздействиями) с целью
реализации различных функций (компенсации возмущения,
самонастройки и т. п.).
Структурная схема многоконтурной САУ
3. Многоконтурные системы управления
4. Каскадная САУ
Блок-схема каскадной системы управления5. Каскадные САУ
Структурная схема двухконтурной каскадной системыОР - объект регулирования АР - корректирующий регулятор АР1стабилизирующий регулятор
6. Каскадны САУ
Переходные процессы в каскадной П - ПИ системе (кривая 1) и одноконтурной ПИ системе (кривая2) при одинаковом ступенчатом возмущении z1
7. Каскадны САУ
Схема двухконтурной каскадной САУ температуры в отгонной части ректификационной колонны.8. Каскадны САУ
Схема двухконтурной каскадной АСР температуры в химическом реакторе.9. Комбинированные САУ
Структурная схема комбинированной системы регулирования: ОР — объект регулирования; ИП,ИПВ —измерительные преобразователи; АР — автоматический регулятор; АРВ —автоматический
регулятор по возмущению; ИУ — исполнительное устройство.
10. Комбинированные САУ
Схема комбинированной системы регулирования температуры верха ректификационной колонны,учитывающая изменение состава исходной смеси
11. Каскадно-комбинированные САУ
Структурная (а) и принципиальная (б) схемы каскадно-комбинированной системы регулирования.12. Многоконтурные системы управления
Достоинства:•воможность реализации оптимальных законов управления каждым
параметром(число контуров = чилсу параметров);
•простота ограничения максимальных значений регулируемой величины за счёт
ограничения сигнала на входе соответствующего контура;
•упрощается расчет,наладка и реализация.
Недостатки:
•быстродействие системы снижается по мере увеличения числа контуров
регулирования,т.к. малая постоянная времени в контуре увеличивается по мере
возрастания номера контура.
13. Применение многоконтурных САУ
• при автоматизации управления производственнымпроцессом;
• управлении энергетическими установками, в
нефтехимии;
• в управлении двигателями движущихся объектов и т.
д.