Кинематический расчет механического привода

1.

Кинематический расчет
механического привода
Привод к лебедке для
поднятия груза
Роликовый конвейер с приводом
для транспортировки груза

2.

Задача № 1.
.
Составить кинематическую схему привода из следующих узлов:
электродвигатель
клиноременная
передача
одноступенчатый
цилиндрический редуктор с шевронным зацеплением
муфта
приводной вал исполнительного механизма.
Определить КПД привода и выполнить разбивку общего передаточного
отношения привода, если известно:
Исполнительный механизм
- ленточный транспортер

3.

.
1.1. Кинематическая схема привода к ленточному транспортеру
1. Электродвигатель
2. Ременная передача
3. Редуктор
4. Муфта
5. Приводной вал ленточного
транспортера
6. Рама

4.

.
1.2. КПД привода
Таблица 1. Ориентировочные значения КПД
Звенья кинематической цепи
Обозначение
КПД
Зубчатые передачи:
а) цилиндрическая закрытая;
б) цилиндрическая открытая;
0,97 ... 0,98
0,94 ... 0,95
в) коническая закрытая;
0,95 ... 0,96
г) коническая открытая
0,93 ... 0,94
Червячная передача закрытая
0,64 ... 0,79
Ременные передачи открытые:
а) клиноременная;
б) плоскоременная
0,93 ... 0,95
0,94 ... 0,96
Цепная передача открытая
0,91 ... 0,93
Муфта сцепления
0,98 ... 0,99
Подшипники (одна пара):
а) качения;
б) скольжения
0,99
0,98

5.

.
1.3. Общее передаточное отношение привода
1.4. Разбивка общего передаточного отношения привода.
В приводе две механические передачи:
Закрытая – цилиндрическая зубчатая и открытая – ременная.
Для открытой передачи (ременная) назначаем передаточное отношение
Тогда фактическое передаточное отношение редуктора

6.

.
Редуктор одноступенчатый цилиндрический. По ГОСТ 25301 число 4,98
принадлежит рекомендуемому диапазону передаточных отношений для данных
редукторов. Номинальное передаточное отношение редуктора получаем при
согласовании фактического значения со стандартным рядом передаточных
чисел.
Таблица 2. Передаточные отношения
По ГОСТ 2185 (1-й ряд) принимаем
силовых механических передач
Силовой механизм
Для одноступенчатых редукторов
отклонение не должно превышать 3%.
Оценим отклонение:
Цилиндрические редукторы по
ГОСТ 25301:
- одноступенчатые
- двухступенчатые
Конические редукторы
по ГОСТ 27142:
- одноступенчатые
- коническо-цилиндрические
Червячные редукторы
по ГОСТ 27701:
- одноступенчатые
- двухступенчатые
Открытая зубчатая передача:
- цилиндрическая
- коническая
Открытая ременная передача
Открытая цепная передача
Диапазон значений
Рекомендуемый
Предельный
от 1,0 до 8,0
от 6,3 до 50
2,0 … 6,3;
8,0 … 40.
от 1,0 до 6,3
от 6,3 до 40
1,0 … 5,0;
6,3 … 28.
от 5,0 до 100
от 80 до 4000
8,0 … 80;
100 … 4000.
до 20
4,0 … 8,0;
2,0 … 5,0.
2 … 4.
1,5 … 5.
от 1 до 6 (>6)
Ряды номинальных передаточных чисел по ГОСТ 2185:
1-ый ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0;
10,0; 12,5; 20,0; 25,0; 31,5; 40,0; 50,0; 63,0; 80,0 …
2-ой ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0;
11,2; 14,0; 18,0; 22,4; 28,0; 35,5; 45,0; 56,0; 71,0; 90,0 …

7.

УДК 531
Ш 47
Шенкман, Л.В. Механика. Готовимся к аттестации:
учебно-методическое пособие / Л.В. Шенкман, С.Н. Козлова, В.М. Третьяков.
– Ковров: ФГБОУ ВО «КГТА им. В.А. Дегтярева», 2021. – 104с.
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов,
изучающих дисциплину «Механика» по направлениям 20.03.01, 09.03.02,
12.03.05, 13.03.02 очной и очно-заочной форм обучения. В пособие включены
теоретические основы изучаемого курса и даны практические советы по
решению задач.
Издание будет полезно студентам для подготовки к текущей и
промежуточной аттестации и по дисциплине «Детали машин и основы
конструирования», которую изучают по направлениям 15.03.02, 15.03.05,
23.03.02, 17.05.02 очной и очно-заочной форм обучения.
7

8.

Задача № 2.
.
Составить кинематическую схему привода из следующих узлов:
электродвигатель
муфта
одноступенчатый червячный редуктор с
верхним расположением червяка
муфта
приводной вал
исполнительного механизма.
Определить КПД привода и выполнить разбивку общего передаточного
отношения привода, если известно:
Исполнительный механизм –
транспортер цепной
со скребками

9.

.
2.1. Кинематическая схема привода к цепному транспортеру
1. Электродвигатель
3. Редуктор
5. Приводной вал
2.2. КПД привода
2. Муфта
4. Муфта
6. Рама

10.

.
.
2.3. Общее передаточное отношение привода
2.4. Разбивка общего передаточного отношения привода.
В приводе одна механическая передача – червячная закрытая.
При отсутствии открытой передачи
Редуктор одноступенчатый червячный. По ГОСТ 27701 число 51,07 принадлежит
рекомендуемому диапазону передаточных отношений для данных редукторов.
Номинальное передаточное отношение редуктора получаем при согласовании
фактического значения со стандартным рядом передаточных чисел.
По ГОСТ 2185 (1-й ряд) принимаем
Оценим отклонение:

11.

Задача № 3.
.
Составить кинематическую схему привода из следующих узлов:
электродвигатель
муфта
одноступенчатый конический редуктор
с прямозубым зацеплением
цепная передача
приводной вал
исполнительного механизма.
Определить КПД привода и выполнить разбивку общего передаточного
отношения привода, если известно:
Исполнительный механизм –
тележка рельсовая на базе
дефектоскопического комплекса

12.

.
3.1. Кинематическая схема привода к тележке рельсовой
1.
2.
3.
4.
5.
6.
3.2. КПД привода
Электродвигатель
Муфта
Редуктор
Цепная передача
Приводной вал с рамой
Колесо ходовое

13.

.
.
3.3. Общее передаточное отношение привода
3.4. Разбивка общего передаточного отношения привода.
В приводе две механические передачи: закрытая – коническая зубчатая и открытая
- цепная. Для открытой передачи (цепная) назначаем передаточное отношение
Тогда фактическое передаточное отношение редуктора
Редуктор одноступенчатый конический. По ГОСТ 27142 число 1,78 принадлежит
рекомендуемому диапазону передаточных отношений для данных редукторов.
Номинальное передаточное отношение редуктора получаем при согласовании
фактического значения со стандартным рядом передаточных чисел.
По ГОСТ 2185 (2-й ряд) принимаем
Оценим отклонение:

14.

Задача № 4. Составить кинематическую схему привода из следующих узлов:
электродвигатель
муфта
одноступенчатый цилиндрический редуктор с
прямозубым зацеплением
цепная передача
приводной вал исполнительного
механизма. Определить КПД привода и выполнить разбивку общего передаточного
отношения привода, если известно:
Задача № 5. Составить кинематическую схему привода из следующих узлов:
электродвигатель
муфта
одноступенчатый червячный редуктор с нижним
расположением червяка
цепная передача
приводной вал исполнительного
механизма. Определить КПД привода и выполнить разбивку общего передаточного
отношения привода, если известно:
Задача № 6. Составить кинематическую схему привода из следующих узлов:
электродвигатель
муфта
одноступенчатый цилиндрический редуктор с
косозубым зацеплении
муфта
приводной вал исполнительного механизма.
Определить КПД привода и выполнить разбивку общего передаточного отношения
привода, если известно:
14