Групповое управление автономными формациями беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)

1.

Групповое управление автономными формациями
беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
Области применения
групп БПЛА:
• Инспекция, наблюдение,
патрулирование
• Борьба с лесными пожарами
• Поисково-спасательные операции,
в том числе в условиях
чрезвычайных ситуаций
• Мониторинг состояния нефте- и
газопроводов, мостов, высотных
зданий, промышленных объектов
• Метеорологические исследования
• Картографирование местности
• Доставка грузов
и др.
Преимущества
использования
групп БПЛА:
Предсказание пути
распространения лесных
пожаров
Имеющийся задел по данному направлению
Результаты исследований опубликованы в том числе
2021-2022: Грант Министерства
науки и высшего образования РФ в ведущих международных научных журналах Q1:
на совместный проект с Корейским Muslimov, T. Z., & Munasypov, R. A. (2021). Consensus-based cooperative
Аэрокосмическим Университетом control of parallel fixed-wing UAV formations via adaptive backstepping.
Aerospace Science and Technology, 109, 106416.
(Korea Aerospace University),
Muslimov, T. Z., & Munasypov, R. A. (2020). Adaptive decentralized flocking
Южная Корея. Общая сумма
control of multi-UAV circular formations based on vector fields and
финансирования 15,8 млн руб
backstepping. ISA transactions, 107, 143-159.
• Задачи, выполняемые
только группой БПЛА
(например,
точная
локализация объекта)
• Сокращение
времени
выполнения задач на
большой территории
• Увеличение
чувствительности
системы
• Применения разных
типов сенсоров в
удаленных точках
• Резервирование
• Уменьшение
потребляемой мощности
за счет
аэродинамических
эффектов
• Автоматическая
дозаправка БПЛА в
воздухе
и др.
1

2.

Разработка беспилотного летательного аппарата на
основе вентилятора поперечно-поточного типа
Разрабатываемый нами аппарат
является гибридной схемой, ее можно
рассматривать и как самолет с
возможностями мультикоптерного
взлета, и как мультикоптер с
возможностью перехода в самолетный
режим. Такая аэродинамическая схема
позволит беспилотному летательному
аппарату значительно увеличить
скорость и дальность полета по
сравнению с традиционными
мультикоптерами.
Подобная аэродинамическая схема
реализована путем механизации крыла
со встроенным вентилятором
поперечно-поточного типа.
Значительные преимущества по
безопасности полета в городских
условиях, так как в отличие от коптеров
лопасти «спрятаны» в защитный кожух
Имеющийся задел по данному направлению
Выигран конкурс УМНИК-Аэронет 2021
2