Спутниковая система GPS

1.

Российский государственный педагогический университет им. А.И. Герцена
Спутниковая
система GPS
Подготовил:
Студент 2 курса магистратуры
Лысенко Н.Р.

2.

Радионавигация. GPS
• Радионавигация – это наука об определении
местоположения объектов
• GPS (Global Positioning System - система глобального
позиционирования), позволяет точно определять
трехмерные координаты объекта, оснащенного GPS
приемником: широту, долготу, высоту над уровнем моря, а
также его скорость, направление движения и текущее
время.

3.

Немного истории…
Первые шаги по развертыванию навигационной сети были
предприняты в середине семидесятых, коммерческая же
эксплуатация системы в сегодняшнем виде началась с 1995
года. В настоящий момент в работе находятся 28 спутников,
равномерно распределенных по орбитам с высотой 20350
км (для полнофункциональной работы достаточно 24
спутников).

4.

Принцип работы
системы GPS
Спутниковая трилатерация
Спутниковая дальнометрия
Точная временная привязка
Точное положение спутников
в космосе
• Коррекция ошибок,
вносимых задержкой
радиосигнала спутников в
ионосфере и тропосфере.

5.

Принцип работы
Пусть наблюдатель, координату которого нужно
определить, находится в неизвестной точке P. А радиомаяки
находятся в известных точках A,B,C с координатами А(x1,
y1,z1), B (x2, y2,z2), C (x3, y3,z3).
R1=ct1
R2=ct2
R3=ct3
А(x1, y1,z1)
R1
R2
B (x2, y2,z2)
P
R2
C (x3, y3,z3)

6.

Принцип измерения транзитного
времени сигнала

7.

Основные принципы
спутниковой навигации

8.

Время прохождения сигнала

9.

Определение позиции на
карте

10.

Появление и коррекция
ошибки времени