Дослідження системи керування електроприводом механізму натиску кар’єрних екскаваторів

1. Національний університет «Запорізька політехніка» ТЕМА: «Дослідження системи керування електроприводом механізму натиску

Національний університет
«Запорізька політехніка»
1
ТЕМА:
«Дослідження системи керування електроприводом механізму
натиску кар’єрних екскаваторів»
студент групи Е-312м Вадим ІЛЬЄВ

2.

Екскаватор серії ЕКГ
Вигляд загальний.
2

3.

Екскаватор. Схема розташування обладнання на платформі.
3

4.

Кінематична схема механізму натиску
4

5.

Екскаваторна механічна характеристика
5

6. Електропривод піднімання екскаватора

Структурна схема електроприводу за системою Г-Д.
6

7.

Екскаватор ЕКГ
Розрахункові діаграми навантажень і швидкості електроприводу натиску
7

8.

Кінематична схема екскаватора-лопати
Fсн = -G(к+г) ⸱ cos (α - β) + Rк +Sп⸱cos β
де G(к+г) – вага ковша з ґрунтом;
Gк – вага порожнього ковша;
Gг – вага переміщуваної породи;
Sп – зусилля від дії механізмів підйому;
α і β – кути, визначувані з геометричних розмірів екскаватора відповідно до кінематичної схеми.
8

9.

Структурна схема математичної моделі механічної частини 9
механізму натиску екскаватора
Мдн – електромагнітні моменти двигуна механізму натиску;
Мупр – пружний момент;
Fcн – повний опір руху натискного механізму, направлений уздовж осі рукояті
Fупр – пружне зусилля;
Jн – момент інерції масивних елементів механізму натиску, що здійснюють обертальний рух;
Сн – жорсткість пружних елементів механізму натиску;
mн – маса масивних елементів механізму натиску, що здійснюють поступальну ходу;
ρн – радіус приведення для механізму натиску;
Sп – зусилля від дії механізму натиску;
Vн – лінійна швидкість механізму натиску.

10. Електропривод механізму натиску екскаватора

Схема електрична функціональна
10

11.

Результати моделювання
Структура схема силової частини електропривода механізму натиску
Модель схеми керування
11

12. Запуск системи на неробочому ходу з подальшим накидом номінального моменту

Результати моделювання
Запуск системи на неробочому ходу з подальшим накидом номінального моменту
Запуск системи при номінальному навантаженні
12

13.

Висновки
Протягом виконання даної роботи був проведений аналіз та
розрахунок основних режимів роботи електроприводу натиску екскаватора
серії ЕКГ. На основі розрахованих даних побудовано діаграму навантаження
приводу натиску.
Для системи генератор-двигун з тиристорним збудженням
генератора виконаний вибір двигуна, генератора та елементів силової
частини електропривода. Проведений аналіз систем регулювання, та вибір
для даного електроприводу трьохконтурної системи підлеглого регулювання.
Проведений аналіз енергетичних характеристик та досліджено
динамічні режими роботи системи. Розроблена принципова схема даної
системи електроприводу.
За допомогою програмного пакету Matlab досліджені основні
динамічні режими роботи системи.
13