Ультразвуковой датчик. Фоторезистор

1.

Ультразвуковой датчик.
Фоторезистор.
Lego mindstorms EV3
Arduino

2.

• Какое главное назначение
ультразвукового датчика?
(измерение расстояния до объекта)
• В каких единицах ультразвуковой датчик
может выдавать измеренное расстояние?
(в см или дюймах)
• Какой диапазон измерений датчика?
(в сантиметрах равен от 3 до 255 см,).

3.

• Задача №1: написать программу,
останавливающую прямолинейно
движущегося робота, на расстоянии 20 см
до стены или препятствия. Определить
скорость робота.
• Для решения задачи заполнить таблицу:
Пройденный путь, Время движения,
S, см
t,c
• Формула для расчета:
Скорость,
V, см/с

4.

Рис. 1

5.

Задача №2: используя ультразвуковой датчик
Arduino, собрать практически применимую
модель.

6.

Фоторезистор
• Что такое фоторезистор?
(полупроводниковый прибор, может менять
свое сопротивление в зависимости от
уровня окружающего освещения)
Задача №3: собрать схему,
демонстрирующую работу фоторезистора?
С какими физическими величинами
сталкиваемся?

7.

Робот-полицейский
• Принцип работы ультразвукового датчика очень
похож на радар, который применяется для
измерения скорости движущихся автомобилей.
Как радар узнаёт скорость автомобиля? Он
измеряет расстояние до движущегося объекта,
ждёт заданное небольшое время и повторяет
измерение. Разность расстояний - это
пройденный путь автомобиля. Разделив
пройденный путь на время между двумя
измерениями, можно найти скорость, с которой
двигался объект измерения.
• Давайте же научим и нашего робота работе
радара!

8.

Рис. 5
• Последовательность действий, выполняемых
роботом, будет следующей:
• Робот ждёт появления в зоне контроля движущегося
объекта;
• измеряет расстояние до объекта;
• ждёт 1 секунду;
• повторно измеряет расстояние до объекта;
• находит пройденное расстояние и сравнивает его с
пороговым значением;
• выводит на экран результат и подает тревогу в случае
превышения скорости.