Создание работающего робота пылесоса

1.

СОЗДАНИЕ РОБОТА
ПЫЛЕСОСА
АВТОРЫ ПРОЕКТА:РОМАН ДРЕСВЯННИКОВ И БАТУРА КИРИЛЛ

2.

ЗАДАЧА И ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Цель работы: создание работающего робота пылесоса который будет убирать мусор.
Задачи: создать и запрограммировать робот пылесос.

3.

ОПИСАНИЕ САМОГО РОБОТА.
• У нашего робота пылесоса стоит хаб, 3 мотора и 2 датчика . 1 датчик касание, а 2 датчик
освещённости, 2 средних мотора и 1 большой.
• Хаб отвечает за работу и заряд робота пылесоса. Средние моторы за передвижение робота, а
большой за сбор мусора в контейнер. Датчик касания за объезд препятствий, а датчик
освещённости следит за тем что бы робот видел край лестницы.

4.

ПРОГРАММА
Программа была сделана на языке скреча

5.

АЛГОРИТМ ПРОГРАММЫ
1. Когда программа запускается, большой мотор
начинает крутить лопасти. Если датчик касания
нажат, тогда средние моторы начинают
поворачивать робота пылесоса вправо иначе
он едет вперед.
2. Когда программа запускается на экране хаба
показывается процент заряда и через каждую
минуту отнимается 10 процентов. А когда
становится 0 процентов тогда все программы
останавливаются.
3. когда программа запущенна тогда
повторяется всегда если отражённость света
меньше 24 процентов то робот
останавливается.

6.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• В входе этого проекта мы создали робота пылесоса который собирает мусор.
спасибо за внимание!