Робототехника. Понятие робототехника

1.

ФИЗИКА
проект «Робототехника»
Работу выполнили:
Студенты группы 1ИСПП22
Аллахвердиев Сунай
Шеенков Константин
Руководитель проекта:
Кусаева З.В.

2.

Понятие робототехника
Робототехника - прикладная наука,
занимающаяся разработкой
автоматизированных технических систем
и являющаяся важнейшей технической
основой развития производства.

3.

Классы роботов
1) Манипуляционный робот
2) Мобильный робот
3) Дроны
4) Автономные роботы
5) Бытовой робот

4.

Комплектующие роботов
Компоненты
Датчики
Механические
Датчики касания
Приводы
Электронные
Датчики
освещённости
Двигатели постоянного тока
Датчик-гироскоп
Воздушные мышцы
Датчик расстояния
Электроактивные полимеры
Програмное
обеспечение
Другое
Шаговые электродвигатели
Эластичные нанотрубки

5.

Применение роботов
1) Промышленность
2) Медицина
3) Образование
4) Служба доставки
5) Развлечения
6) Потребление

6.

Преимущества роботов
1) Автоматизация задач
2) Точность и повторяемость
3) Увеличение производительности
4) Работа в опасных условиях
5) Расширение возможностей
6) Размеры
7) Простое управление
8) Синхронизация между собой

7.

Ограничения роботов
1) Высокая стоимость
2) Ограниченная гибкость
3) Этические вопросы
4) Зависимость от энергии
5) Прочность
6) Старение

8.

Будущее робототехники
1) Искусственный интеллект
2) Роботы – компаньоны
3) Робототехника в медицине
4) Робототехника в промышленности
5) Экосистема роботов

9.

Создание собственного робота
Для проекта всегда нужен продукт,
а в нашем случае – рабочее
устройство. И мы очень удачно его
воплотили. Для того, что бы сделать
клешню нам понадобилось много
картона, шприцы и трубки,
соединяющие шприцы. В качестве
вдохновения мы использовали фото
из интернета.

10.

В начале была создана сама клешня.
Картонные вырезанные части
соединялись клеем и зубочистками,
которые в последствии обрезались.
Далее была создана рука и две
пластины, которые соединяли её с
основанием. После в руку были
внедрены несколько шприцов, которые
работали в качестве мышц для
клешни. После соединения основной
части с основанием, мы присоединили
шприцы между собой при помощи
трубок. Оставалось только залить
водой, и клешня была готова!

11.

12.

Заключение
В ходе исследования автор проекта показал, что
изготовление робота — это интересный,
увлекательный и познавательный процесс. Над
созданием роботов трудятся настоящие учёные и
инженеры, но каждый может сделать одного дома.
Робототехника применяется абсолютно во всех
областях и профессиях: в промышленности, в
медицине, на войне и даже в космосе. Роботы
помогают людям по дому, а возможно, в будущем
заменят многие профессии человека.