Разработка 6-ти осевого робота - манипулятора на базе Arduino

1.

«Разработка 6-ти осевого роботаманипулятора на базе Arduino»
Курсовая работа выполнена:
Винокуровым Константином и Самойловым
Константином

2.

Введение.
Нам предстоит:
Проанализировать актуальность темы
-
Разработать технологическую карту
-
Изготовить прототип манипулятора
-
Изучить язык программирования и создать
ПО

3.

Анализ предметной области.
Актуальность темы:
Разработка 6-ти осевого роботаманипулятора на платформе Arduino
представляет собой уникальную
возможность соединить теоретические
знания об управлении роботами с
практическими навыками разработки и
программирования.
6-ти осевой робот-манипулятор является
одним из наиболее гибких и
функциональных типов роботов, способных
выполнять разнообразные задачи, начиная от
промышленного производства и заканчивая
медицинскими операциями. Это делает
разработку и исследование таких систем
крайне актуальными в контексте повышения
эффективности и точности выполнения
задач.

4.

Преимущества FANUC.
Разработать технологическую карту
В данной задаче основной целью является
исследование принципов работы и
различных типов роботов-манипуляторов,
а также разработка и создание своего
собственного б-ти осевого манипулятора с
использованием платформы Arduino.
На следующем этапе необходимо будет
разработать концепцию б-ти осевого
манипулятора и приобрести все
необходимые компоненты и материалы
для его сборки. Важным требованием к
данному проекту является использование
серводвигателей для управления каждой
осью, а также программирование робота с
использованием средств Arduino IDE.

5.

Изучить язык программирования и
создать ПО
Arduino IDE: Arduino Integrated Development
Environment (IDE) предоставляет
инструменты для разработки кода, загрузки
его на плату Arduino и отладки программы.
Язык программирования C/C++
Arduino имеет широкий набор библиотек,
которые облегчают разработку ПО для
различных устройств и датчиков. Изучите
доступные библиотеки, связанные с
робототехникой и манипуляторами, и
выберите подходящие для вашего проекта.

6.

Субьективность происходящего заставляет задуматься, а правда ли
обьективен камень, сейчас я вам это докажу