Разработка робота для участия в соревнованиях по кегельрингу

1.

ГБОУ ШКОЛА № 1538
кафедра инженерной предпрофессиональной подготовки
РАЗРАБОТКА РОБОТА ДЛЯ УЧАСТИЯ
В СОРЕВНОВАНИЯХ ПО КЕГЕЛЬРИНГУ
Направление: «Робототехника»
Исполнители: обучающиеся 6Ж класса Глотов Н., Кузнецова Н.
Руководитель: д.т.н., проф. Фролов М.И.
МОСКВА, 2024

2.

АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОЕКТА
Привлечение обучающихся к робототехнике через
проведения увлекательных соревнований
ПРОБЛЕМА, КОТОРУЮ РЕШАЕТ ПРОЕКТ
Создание автономного мобильного робота,
способного побеждать в соревнованиях по
кегельрингу

3.

КЕГЕЛЬРИНГ
Кегельринг – кегли + ринг.
Условие – как можно быстрее вытолкнуть кегли с ринга, не
заезжая за круг.

4.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТА
Цель проекта – разработка робота Lego EV3 для участия
в соревнованиях по кегельрингу.
Задачи проекта:
1. Знакомство с устройством робота Lego EV3.
2. Знакомство со средой программирования TRIK Studio.
3. Знакомство с приемами программирования движений
автономного робота с датчиками цвета и расстояния.
4. Составление программы для участия автономного
робота в соревнованиях по кегельрингу.

5.

РОБОТ LEGO EV3

6.

СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ TRIK STUDIO

7.

ДВИЖЕНИЕ АВТОНОМНОГО РОБОТА В КРУГЕ

8.

ДВИЖЕНИЕ АВТОНОМНОГО РОБОТА В КРУГЕ
С ВЫБИВАНИЕМ КЕГЛЕЙ

9.

РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ НАД ПРОЕКТОМ
1. Знакомство с устройством робота Lego EV3.
2. Знакомство со средой программирования TRIK Studio.
3. Знакомство с приемами программирования движений робота
с датчиками цвета и расстояния.
4. Составлены программы движения автономного робота в круге
с выбиванием кеглей.
ВЫВОДЫ
Все поставленные в проекте цель и задачи выполнены

10.

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ
1. Мастер-класс Trick Studio Кегельринг.
https://vk.com/video-29994121_456239312
2. Инструкции для Lego Mindstorms EV3.
https://lencodigitexer.github.io/lego/teams/ofitsialnyeinstruktsii-1.htm
3. TRIK Studio. https://trikset.com/products/trik-studio

11.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!