Сельсины. Датчики линейного и углового перемещения

1.

ТЕМА: Сельсины.

2.

Датчики линейного и углового перемещения
Датчик - это устройство, преобразующее входное воздействие любой
физической величины в сигнал, удобный для дальнейшего использования.
Датчик перемещения — это прибор, предназначенный
для определения величины линейного или углового
механического перемещения какого-либо объекта.
Все датчики перемещения можно разделить на две
основных категории — датчики линейного перемещения и
датчики углового перемещения (энкодеры).

3.

СЕЛЬСИНЫ

4. В простейшем случае "электрический вал" может быть реализован на двух одинаковых асинхронных двигателях с фазным ротором,

В простейшем случае "электрический вал" может быть реализован
на двух одинаковых асинхронных двигателях с фазным ротором,
обмотки статора которых питаются от одной и той же сети
трехфазного тока, а обмотки ротора соединены друг с другом
Системы передачи угла осуществляются с помощью
специальных индукционных микромашин - сельсинов.

5.

• В различных отраслях промышленности,
в системах автоматики и контроля часто
возникает необходимость синхронного и
синфазного вращения или поворота двух
и более осей, механически не связанных
друг с другом. Такие задачи решаются с
помощью систем синхронной связи.
• Различают два вида систем синхронной
связи: синхронного вращения
("электрический вал"); и синхронного
поворота ("передача угла").

6. По своему назначению в схемах авторегулирования сельсины делятся на:

• сельсин-датчики,
• сельсин-приемники
• дифференциальные.
Сельсины бывают
• трехфазные
• однофазные.

7. Устройство сельсинов

Сельсины состоят из статора и ротора. Они имеют одну
обмотку возбуждения и три, сдвинутых в пространстве на
1200 и соединенных в звезду, обмотки синхронизации.
Сельсины бывают контактные и бесконтактные.

8.

9.

10.

11.

12.

ДОСТОИНСТВА
• высокая точность передачи угла поворота (0,75—2,5°)
• простая и одинаковая конструкция датчика и
приемника
• самосинхронизация
Недостатки
• невысокая точность синхронизации, особенно
когда на валу сельсина-приёмника действует
существенный механический момент
• относительно невысокая точность передачи угла,
обусловленная погрешностями изготовления
магнитопровода сельсина
• колебание ротора, не имеющего нагрузочного
момента сельсина с частотой питающего
переменного тока