Подготовка специалистов на Fpvдроны

1.

ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ
НА FPVДРОНЫ

2.

ТЕМА 2: МАТЕРИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ БПЛА
ЗАНЯТИЕ 2: ПУЛЬТЫ ДИСТАНЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ, ВИДЫ И НАСТРОЙКА ПРОШИВКИ
ПДУ. FPV-ОЧКИ ОПРЕДЕЛЕНИЕ,ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ И ИХ НАСТРОЙКА

3.

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (ПДУ)
ПДУ - это устройство, которое позволяет оператору удалённо управлять дроном.
Формируемые сигналы управления от ПДУ поступают на приёмник который
подключен к полётному контроллеру, для дальнейшей передачи сигналов на
регулятор скорости, а от него на 4 винтомоторные группы.
Каналы управления (AUX) - это количество функций
летательного аппарата, которыми можно управлять.
Например: газ, направление (рысканье, курс), тангаж
(он же питч, наклон вперед/назад), крен (рол
влево/вправо), каждая функция требует отдельный
канал. Для управления дроном минимально требуется 4
канала.
Виды манипуляторов каналами управления: тумблеры,
триммеры, кнопки, переменные резисторы.
Таблицы каналов управления основными функциями:
TAER1234 и AETR1234 - это распределения
радиоканалов. Он означает, что первым каналом будет
крен (roll, он же Aileron), вторым - тангаж (pitch/Elevator),
третьим газ (Throttle), четвертым - рыскание (yaw/
Rudder).
Слайд №3

4.

РАСПРОСТРАНЕННЫЕ ВИДЫ ПДУ
TX12 MK2
(ELRS/CC2500)
Zorro
(CC2500/4in1/
IFlight Commando 8
(ELRS 915/2,4)
Jumper T12
ELRS)
170 × 159 × 108
170 × 159 × 108
154 x 765 x 72
158 x 150 x 58
363
350
315
338
EdgeTX / OpenTX
EdgeTX / OpenTX
EdgeTX / OpenTX
EdgeTX / OpenTX
Частота передачи,
МГц/ГГц
2,400 - 2,480
2,400 - 2,480
857-928/2,4002,480
2,400-2,700
Количество каналов
16
16
8
16
JR/FrSKY/Crossfire
TBS Nano
Crossfire/Nano
Tracer/IRC Ghost
отсутствует
JR/FrSKY
Размер, мм
Вес, г
Прошивка
Поддержка
внешних модулей
Слайд №4

5.

ПРОТОКОЛЫ И МОДУЛИ СВЯЗИ
Протокол - язык, на котором общаются устройства между собой.
Протоколы в FPV можно разделить на 3 группы:
Протоколы ТХ - протокол передачи данных. Связь между радиопередатчиком (ТХ)
и радиоприемником (RX);
Протоколы RX - связь между радиоприемником (RX) и контроллером полета (FC);
Протоколы ESC - связь между FC и ESC;
ELRS. ELRS (он же ExpressLRS - Express
TBS. TBS Crossfire – работает на частоте
Long Range System) - система работает на 900 МГц. Внешние передатчики (JRпротоколе CRSF (Crossfire). Есть версия на модуль), так и внутренние (Например,
900 МГц и 2,4 ГГц. Внешние передатчики и встроен в аппаратуру TBS Tango 2).
внутренние.
Достоинства:
Достоинства:
•Хорошее программное обеспечение «из
•Хорошее соотношение «цена - качество»; коробки». Достал, установил и полетел;
•Высокая дальность передачи сигнала;
Недостатки:
•Минимальная задержка передачи данных; •Закрытая система;
•Обширная и подробная документация;
•Оборудование дороже в сравнении с
•Частые обновления прошивок с
аналогами;
нововведениями и улучшениями;
•Корректно работает только на частоте
Недостатки:
отправки пакетов в 50 Гц. При выборе
•Высокий порог входа. Требуются хорошие 150 Гц нередко теряет связь уже в 100
знания по прошивке модулей и настройке метрах.
Слайд №5
дрона.

6.

НАВИГАЦИЯ В ПДУ С ПРОШИВКОЙ EDGE-TX
КНОПКИ
2.
1.
3.
6.
6.1.
4.
5.
1.
- -Системная
кнопка
- Короткое
нажатие
[SYS]
с или
главного
чтобы
3. [SYS]
[RTN]
Возврат
/ Назад
- Коротко
нажмите
кнопку
[RTN],
чтобы
вернуться
на5.
[TELE]
Телеметрия
- Нажмите
кнопку
[TELE],
чтобы
перейти
кэкрана,
настроенным
6.1.
[Принять]
- Используется
для
выбора
опции,
функции
значения
принятия
перейти
ккнопку
Инструменты
меню
«Настройки
радио».
предыдущую
страницу,
предыдущее
меню
или отменить
действие
экранам
телеметрии.
Дополнительные
о экранах
телеметрии можно
Нажмите
[Роклик]
для выбора
или сведения
ввода.
4. [PAGE>]
/ [PAGE<]
– Следующая
найти
в разделе
Дисплей
секция. страница & вернуться к прошлой странице 2.
[MDL] -- следующее
Кнопка
модели
- между
Коротко
нажмите Ролик
кнопку
[MDL]
на главном
экране,
Используется
для навигации
различными
экранами,
вкладками
6.
[Ролик]
и предыдущее
значение
используется
дляили
навигации
чтобы
перейти
к Выбор модели
меню «Модели»
настройками
параметров,
в зависимости
от экрана.
по
пунктам
меню.
Слайд №6

7.

НАВИГАЦИЯ В ПДУ С ПРОШИВКОЙ EDGE-TX
Основной вид экрана ПДУ - это вид по умолчанию, обычно используемый во
время работы ПДУ. В этом представлении отображается такая информация, как
название модели, положения рычагов управления и переключателей, напряжение
батареи, сигнала приемника и таймеры, значения выходных каналов в виде
гистограммы. Часы также отображаются в центре нижней части всех экранов. Есть
пять экранов основного вида.
Слайд №7

8.

НАВИГАЦИЯ В ПДУ С ПРОШИВКОЙ EDGE-TX
ОТЛАДКА
СТАТИCТИКА
На экране
«Stats» отображаются
(статистика) представлена
На экране «Debug»
(отладка)
точки данных,
статистика
использования
ПДУ.проблем
Все данные
используемые
разработчиками
при отладке
в
сбрасываются
выключения
ПДУ.
программном
обеспечении. после
Большинство
пользователей
не
Предоставляется
информация:
найдут полезную
информациюследующая
на этом экране,
если только
•SES
- Количество
времени,
в течение
не возникнут
проблемы
с отладкой
у разработчиков.
которого
ПДУ былотладочная
включен. информация.
Предоставляется
следующая
- Время,
в течение
котороговрычаг
•Free mem -•THR
Текущая
свободная
радиопамять
байтах.
•Lua scriptsуправления газом (РУГ) находился выше
положения 0%.
•[D] - Максимальная
длительность Lua в миллисекундах.
•TH% - Время,интервал
в течение
РУГ
•[I] - Максимальный
Luaкоторого
в миллисекундах.
выше
50%.
•TMix max -находился
Максимальная
продолжительность
работы
микшера. •TM1/2/3 - Текущие значения Таймера 1,
и Таймера
3.
•Free stack Таймера
- [Menu] /2[Mix]
/[Audio]
•ТОТ
– время ограничения
для работы
•[Menu]
- Минимальный
объем свободной
стековой
(для экономии заряда батареи)
памятипередатчика
для задач меню.
РУГ - Показывает
процент
•[Mix] -•График
Минимальный
объем свободной
стековой памяти
положения
для задач
микшера.РУГ с течением времени.
Длительное
нажатие
кнопки
[Ролик]
сбросит
•[Audio]
- Минимальный
объем
свободной
стековой
статистики и отладки.
памятиэкраны
для аудиозадач.
нажатии [PAGE>]
вы ошибок
перейдете
к экранам
•Tlm RX ErrПри
- Количество
полученных
телеметрии
«Debug» (отладки) .
Слайд №8

9.

НАСТРОЙКА МОДЕЛИ В ПДУ С EDGE-TX
При нажатии кнопки [MDL] в главном
окне
откроется
экран
выбора
модели.
На против активной модели
отображается *
Возможные манипуляции с моделями: создание (create model), создание
модели из резервной копии (restore model), выбрать модель/сделать её
активной (select model), резервное копирование модели на SD накопитель
(Backup model), копировать (copy model), перемещать (move model),
удалить (delete model)
Слайд №9

10.

ЭКРАНЫ НАСТРОЙКИ В ПДУ С EDGE-TX
На экране Setup (Настройка) производится
основная настройка модели. Он содержит
следующие настройки: название модели,
таймеров, функциональных переключателей,
триммеров, рычага управления газом,
предполётного контроля,
внешнего/внутреннего радио передатчика,
режима тренера, функций.
Экран Heli Setup (Настройка вертолёта) это дополнительная страница, настройки
вертолета используется для коллективного
микширования шага (CCPM), используемого в
вертолетах где приемник непосредственно
управляет сервоприводами автомата
перекоса.
Слайд №10

11.

ЭКРАНЫ НАСТРОЙКИ В ПДУ С EDGE-TX
На экране Flight Modes (Режимы полёта)
производится настройка триммеров для
плавного изменения управляющих
поверхность (элеронов, закрылков) имеется
ввиду режимы: взлётный, полётный и
посадочный
На экране Inputs (Входные сигналы)
настраивается сопоставление физическим
элементами управления (например рычаги
управления, ползунки, переключатели)
программный сигнал для управления через
радиопередатчик дроном.
Слайд №11

12.

ЭКРАНЫ НАСТРОЙКИ В ПДУ С EDGE-TX
На экране Mixes (Миксы/объединенние
входных сигналов) тоже самое что и экран
Inputs, только с присваиванием общей
функции переключателям (например на
экране Inputs, мы настроили положения трёх
степенного переключателя SC как:
1ое положение SC↑ ─ режим AIR
2ое положение SC- ─ режим STAB
3ие положение SC↓ ─ режим HOR
А на экране «Миксы» мы присвоили эти три
положения переключателю SC
На экране Outputs (Выходные сигналы)
вносятся окончательные корректировки
управляющих сигналов (триммирование,
реверсирование, отработка сервоприводов
по кривым)
Слайд №12

13.

ЭКРАНЫ НАСТРОЙКИ В ПДУ С EDGE-TX
Экран Curves (Кривые) - отдельный экран
для создания кривых для дальнейшего их
использования в настройках экранов Inputs,
Mixes, Outputs.
На экране Logical Switches (Логические
переключатели) сопоставляется заданное
значение с регистрируемым сигналом для
включения или выключения той или иной
функции. Например при достижении
критического уровня заряда АКБ на дроне
через поступающую телеметрию от него на
ПДУ, сопоставляется с константой
критического низкого заряда АКБ, ПДУ
переведет переключатель отвечающий за
запуск двигателей в положение остановки.
Слайд №13

14.

ЭКРАНЫ НАСТРОЙКИ В ПДУ С EDGE-TX
Экран Special Functions (Специальные
функции) – отвечает за включение режима
тренажера, воспроизведение голосового
сопровождения при манипуляции с
переключателями, регулировку громкости и
подсветки ПДУ.
На экране Telemetry (Телеметрия) задаётся
постоянная при которой будет выдаваться
предупреждение о низком сигнале с дроном,
а также можно контролировать показания
датчиков на дроне.
--- значения датчиков которые не получают
обновления данных;
* мигающая звёздочка говорит от том что на
ПДУ начали поступать данные от датчиков
дрона;
* Постоянно горящая звёздочка говорит о том
что данные от датчиков постоянно
обновляются .
Слайд №14

15.

ЭКРАНЫ НАСТРОЙКИ В ПДУ С EDGE-TX
Экран Disply (Дисплей) – отвечает за
настройку пользовательских экранов
Слайд №15

16.

FPV-ОЧКИ
SKYZONE Cobra это FPV-очки с ЖК-экраном,
устройство прима видео потока от
видеопередатчика в режиме реального
времени и выводом видео-телеметрии на
ЖК-экран очков.
Модель
Cobra X
Cobra S
Экран
ЖК-дисплей
ЖК-дисплей
Разрешение
1280X720
800X480
Поле обзора (по диагонали)
50°
50°
Соотношение сторон
4:3 / 16:9
16:9
Приемник
Приемник RapidMix с частотой 5,8 ГГц и 48
Каналов
Приемник RapidMix с частотой 5,8 ГГц и 48
Каналов
Язык
10 Языков
Английский / Китайский
Источник питания
1 ячейка 18650 / DC 6,5-25,2 В / USB 5 В
1 ячейка 18650 / DC 6,5-25,2 В / USB 5 В
Потребляемая мощность
12V 0.63A 5V 1.5A
12V 0.59A 5V 1.4A
Видеорегистратор
H264, 30 кадров в секунду, MOV 6 Мбит / с, SD
до 128 Гб
MJEPG, 30 кадров в секунду
Head Tracker
3-осевой акселерометр,
3-осевой гироскоп
3-осевой акселерометр,
3-осевой гироскоп
Размеры
122*165*100 мм
122*165*100 мм
Вес
332g
332g
Слайд №16

17.

FPV-ОЧКИ
1
2
6
3
9
7
10
8
11
5
4
1.Питание / Вентилятор
2.Системное меню / Сброс Headtracker
3.Канал / ДИАПАЗОН / Поиск
4.Записать / Удалить
5.Режим
6.Порт USB C
7.3,5-мм порт для отслеживания головы
8.ПОРТ ПОСТОЯННОГО тока (5,5*2,1 мм)
9.Слот для SD-карты
10.AV-ВХОД / ВЫВОД
11.Вход HDMI
Слайд №17

18.

АВТОПОИСК ВИДЕО КАНАЛА НА FPV-ОЧКАХ
2. Зажать
колёсико
до
В случае
еслиивудерживать
очках выводится
чёрный
появления
каналов,
после
3. После таблицы
тогоперевести
как на
очки
начал
экран
необходимо
работу
очков из
1.
Запуск
Очков
появления
таблицы
отжатьот
колёсико,
и
поступать
видео
сигнал
дрона
режимов
AV|HDMI
на RF-normal
путём
нажатия
(нажатие
кнопки
Вкл.)
еще
раз коротким
нажатием
нажать на
нужно
отключить
отображение
и удержания
колёсика,
после
появления
меню
колёсико
(выполнится
автопоиск
таблицы
каналов
нажатием
и колёсика
настроек
перевести
одним
нажатием
каналов)
ВНИМАНИЕ
!!! Чтобы
увидеть
удержанием
колёсика
до
по пункту
RF-normal
видеосигнал
от дрона
нужно его
исчезновения
таблицы
предварительно включить
Слайд №18