Гирокомпас - назначение и устройство

1. Гирокомпас – назначение и устройство.

2. Назначение гирокомпаса.

• Гирокомпас – электро навигационный прибор
предназначенный для определения направлений в море (курса
судна и пеленга на ориентир).
Преимущества Гирокомпаса по сравнению с магнитным компасом
состоят в том, что:
1. он указывает направление географического меридиана.
2. на его показания существенно меньше, чем на магнитный
компас, влияют перемещающиеся металлические массы
(железо, сталь) и электромагнитные поля.
3. его точность в условиях маневрирования и колебаний объекта
значительно выше.

3. Принцип действия гирокомпаса.

• Принцип действия Гирокомпаса основан на использовании
свойств гироскопа и суточного вращения Земли;
Гироскоп
это
быстро
вращающийся
симметричное
твердое тело, имёющее три
степени свободы. Три степени
свободы
(оси
возможного
вращения) ротора гироскопа
обеспечиваются тремя рамками
- кардановый подвес.

4. Свойства гироскопа.

• Устойчивость – это способность гироскопа
сохранять направление, которое было придано
главной оси гироскопа при его запуске и оставаться
постоянным в пространстве.
• Прецессией – это способность главной оси гироскопа,
под действием приложенной постоянной силы
поворачиваться не в направлении приложенной
силы, а в плоскости, противоположной линии
действия силы.
• Направленность - это способность главной оси
гироскопа при вращении с максимальной скоростью
устанавливаться в пространстве параллельно
истинному меридиану.

5. Применение гироскопа в повседневной жизни.

СЕГВЕЙ
Мобильный телефон
Радиоуправляемые модели

6. Устройство гирокомпаса

Судовой гирокомпас состоит из:
• Чувствительный элемент.
• Основной прибор.
• Следящая система.
• Репитерная система.
• Система электропитания.

7. Чувствительны элемент.

• Чувствительный элемент (Гиросфера) предназначена для
определения линии NS, которая указывает гирокомпасный
меридиан, является основным элементом гирокомпаса.

8. Устройство гиросферы.

Гиросфера представляет собой герметическую
сферу, внутри которой расположены два
гиромотора
(гироскопа),
жидкостный
успокоитель, реле выключателя затухания и
катушка электромагнитного дутья.
Корпус гиросферы состоит из двух латунных
полусфер, облицованных снаружи эбонитом.
Гироскопы
или
гиромоторы
являются
трехфазными электрическими двигателями с
частотой вращения порядка 20 000 об/мин.
Гиромоторы установлены на специальном
кронштейне, который крепится к нижней
полусфере.
Жидкостный успокоитель служит для гашения
незатухающих колебаний чувствительного
элемента.
Гиросфера

9. Устройство гиросферы.

Катушка электромагнитного дутья уложена в
нижней части гиросферы. При прохождении
тока
вокруг
катушки
образуются
переменные магнитные поля, которые
препятствуют
опусканию
гиросферы,
поддерживая не более 6 ч. Время
непрерывной работы 2 тыс. ч при общем
сроке службы 10 лет.
Гиросфера

10. Основной прибор гирокомпаса.

Основной прибор гирокомпаса
предназначен для
автоматической выработки
курса судна, управления
гирокомпаса и контроля за
его работой.
Он представляет собой нактоуз
состоящий из основания и
компасной секции.
Основной прибор гирокомпаса

11. Основной прибор гирокомпаса.

Внутри корпуса компасной секции укреплён
кардановый подвес, к которому на пружинных
амортизаторах подвешивается резервуар с
поддерживающей
жидкостью,
внутри
которой устанавливается следящая сфера с
чувствительным элементом.
Нижняя часть корпуса резервуара имеет
утолщение для уменьшения нагрева.
Сверху следящая сфера крепится к «столу
гирокомпаса»
1-резервуар с поддерживающей жидкостью.
2-утолщение корпуса резервуара.
3-следящая сфера.
4-поддерживающая жидкость.
5-гиросфера.
6-стол гирокомпаса.
7-компасная секция основного прибора.
8-гироскоп.
Основной прибор гирокомпаса

12. Основной прибор гирокомпаса.

На столе гирокомпаса
смонтированы:
-Исполнительный двигатель.
- Два сельсин датчика.
-Картушка грубого и точного
отсчёта.
-Электр клеммы.
-Термореле.
-Термометр.
-Уровень.
-Лампа освещения.
-Патрубок для измерения и
долива поддерживающей
жидкости.
Стол гирокомпаса

13. Следящая система.

Следящая система - предназначена для
отработки угла рассогласования между
гиросферой и следящей сферой, передачи
угла рассогласования в репитерную
систему и для подвода питающего
напряжения к чувствительному элементу.
Следящая система состоит из:
•Следящей сферы.
•Датчика сигнала рассогласования.
•Усилительный трансформатор.
•Исполнительный двигатель.
1) Кабель электропитания; 2) Паук; 3) Верхняя
полусфера; 4) Латунные кольца; 5) Распорка;
6) Нижняя полусфера.
Следящая сфера

14. Репитерная система.

• Репитерная система предназначена для дистанционной передачи
показаний курса судна к периферийным приборам и определения
направлений на объекты.
В состав репитерной системы входит:
1. Репитер пеленгования – предназначен
для воспроизведения показаний курса
судна и определения пеленга и курсового
угла на объекты.

15. Репитерная система.

В состав репитерной системы входит:
2. Пелорус – представляет из себя
пустотелую тумбу, предназначенную для
установки на ней репитера пеленгования.
Пелорус состоит из:
Верхней и нижней части, нижняя крепится к
палубе и имеет вырез в кормовой части
где устанавливается клемная коробка,
верхняя имеет форму вилки в которую
устанавливается система колец на который
вешается репитер пеленгования.
1) Репитер пеленгования; 2) Система колец; 3) Верхняя
часть; 4) Нижняя часть; 5) Клемная коробка; 6) Реле
подсветки.

16. Репитерная система.

В состав репитерной системы входит:
3.
Репитер
курсоуказания
–
предназначен только для контроля
курса судна. Имеет более легкую
конструкцию, и устанавливается на
ходовом
мостике,
румпельном
отделении, каюте капитана и т.д.

17. Репитерная система.

Репитер курсоуказания –
имеет шкалу грубого и
тонкого отсчёта.
Шкала грубого отсчёта имеет
градусное деление с
точность 10°.
Шкала точного отсчёта имеет
градусное деление с
точностью 0.1°
Для отсчёта показания курса
необходимо сначала снять
показания
со
шкалы
грубого отчета а затем со
шкалы тонкого отсчёта.

18. Репитерная система.

В состав репитерной системы
входит:
4.
Оптический пеленгатор –
предназначен для измерения
по гирокомпасу пеленгов на
объекты. Он состоит из:
- Смотровой трубы.
- Светофильтров.
- Зеркал.
- Системы линз.
- Корпуса.

19. Репитерная система.

В состав репитерной системы входит:
5. Курсограф – предназначен для
автоматической записи курса
судна. Запись производится на
специальную бумагу.
Он состоит из:
Механизма записи курса.
Лентопротяжного механизма.
1) механизм записи курса; 2) перья записи; 3)
изображение курса; 4) электрический
привод; 5) лентопротяжный механизм.

20. Система электропитания.

• Система
питания
гирокомпаса
предназначена
для
преобразования
судового напряжения постоянного или
переменного
тока
в
напряжение
повышенной стабилизированной частоты
трёхфазного тока.
В состав системы электропитания входит:
- Агрегат машина-генератор.
- Блок регулировки частоты.

21. Общий вид и комплектация гирокомпаса на судне.

1) Блок питания; 2) Репитер курсоуказания; 3) Основной прибор гирокомпаса; 4) Курсограф;
5) Ревун; 6) Пилорус, рапитер пеленгования, оптический пеленгатор.

22. Подготовка гирокомпаса к работе и его пуск.

Включение гирокомпаса после полной остановки производится не менее чем за
6 часов (для гирокомпаса Амур) перед выходом в рейс.
1.
Произвести внешний осмотр.
2.
Проверить корпус основного прибора гирокомпаса, на предмет вмятин,
повреждений, коррозии.
3.
Произвести внутренний осмотр на наличии посторонних предметов.
4.
Проверить целостность предохранителей, контрольных ламп и изоляции
проводов.
5.
Проверить уровень поддерживающей жидкости.
6.
Поставить тумблер включения вентилятора охлаждения в положение
«Авто».
7.
Подать питание на гирокомпас путём включения тумблера «Сеть» в
положение «Включено».
8.
После выхода гирокомпаса в свой меридиан, согласовать все репитеры
гирокомпаса с показаниями шкалы на столе гирокомпаса

23. Эксплуатация гирокомпаса.

Эксплуатация гирокомпаса включает в себя ряд мероприятий:
1. Судовые испытания – проводятся после установки гирокомпаса на судне.
Подразделяются на швартовные и ходовые.
Швартовные испытания – проверяют комплектность, правильность установки и
подключения приборов, соответствие эксплуатационно-техническим
характеристикам заявленным в документации.
Ходовые испытания – проверяется работоспособность гирокомпаса в реальных
условиях плавания. Результаты ходовых испытаний заносят в формуляр.
2. Техническое обслуживание – это ряд мероприятий по поддержанию
работоспособности и исправности гирокомпаса в течении его срока
эксплуатации.
Техническое обслуживание производится на основании руководящих
документов: «Устав службы на судах», «Правила речного Регистра РФ»,
Конвенция СОЛАС, «Правила эксплуатации электронавигационных
приборов», «Наставления по штурманской службе», «Правила техники
безопасности».

24. Регламентированное техническое обслуживание гирокомпаса.

Регламентированное техническое обслуживание выполняется с периодичностью и в
объёме, установленном в нормативно-технической документацией независимо от
технического состояния гирокомпаса.
Техническое обслуживание выполняется силами судового экипажа и включает в себя
следующие виды осмотров:
№
Периодичность
Необходимо проверит:
1
Ежедневный
Предохранители, осветительные и контрольные лампы, показания
термометра, положение гиросферы, согласование репитеров,
уровень поддерживающей жидкости, наличие бумаги в курсографе,
работу вентилятора, отсутствие посторонних шумов.
2
Ежемесячный
Плотность поддерживающей жидкости, резиновые уплотнения,
электрические контакты, механические передачу при
необходимости смазать.
3
Полугодовые
Заменить смазку в подшипниках, замерить сопротивление, ЗИП при
необходимости пополнить.
4
Через 1000 ч работы.
Чувствительность следящей сферы, время отработки следящей
системы угла рассогласования, температуру срабатывания
термореле, параметры системы электропитания гирокомпаса.
5
Через 3000 ч работы.
Заменить поддерживающую жидкость

25. Контрольные вопросы:

Вариант 1
Вариант 2
Вариант 3
Гироскоп – назначение и
устройство.
Гирокомпас – назначение
и устройство.
Свойства гироскопа.
Чувствительный элемент
– назначение и
устройство.
Основной прибор
гирокомпаса –
назначение и устройство.
Репитерная система –
назначение и устройство.
Следящая система назначение и устройство.
Стол гирокомпаса –
устройство.
Система электропитания
гирокомпаса.
Подготовка
гирокомпаса к работе и
его пуск.
Эксплуатация
гирокомпаса.
Снятие показаний курса с
гирокомпаса.
Снятия показаний курса с
курсографа гирокомпаса.
Пеленгование объектов
при помощи
гирокомпаса.
Регламентированное
техническое
обслуживание
гирокомпаса.