Diser

1.

1
ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА
(дипломная работа)
На тему:
Разработка и реализация многопараметрического прогнозирующего контроллера для
систем усовершенствованного управления технологическими процессами
Руководитель ВКР Орехов М.С.
Работу выполнил студент группы АТП-21-1м
Платонов Данил Анатольевич
г. Пермь, 2023

2.

2
Цель и задачи
Цель:
Разработка и реализация многопараметрического прогнозирующего контроллера для
систем усовершенствованного управления технологическими процессами.
Задачи:
Изучить литературу по ТАУ;
Изучить литературу по МПК;
Ознакомиться с функциями MATLAB;
Разработка МПК в MATLAB;
Проверка работоспособности в MATLAB;
Разработка МПК в Python.
Проверка работоспособности в Python

3.

3
Общие данные

4.

4
Общие данные

5.

5
Общие данные

6.

6
Математика
Проводим дискретизацию каждой ПФ в
матрице ПФ