Исследование возможности создания роботизированной внутрицеховой многофункциональной платформы

1.

Передовая инженерная
школа СВЧ-электроники
Исследование возможности создания роботизированной
внутрицеховой многофункциональной платформы различного
назначения
Барыкин Александр Анатольевич

2.

Актуальность темы
В настоящее время развитие направления робототехники является одним из приоритетных.
Отсутствие на отечественном рынке комплексных решений роботизированных платформ,
удовлетворяющих потребности современного производства, привела к решению о необходимости
разработки собственной, комплексной системы, обеспечивающей полный жизненный цикл
использования роботизированных платформ на производстве. Доля средств роботизированных
платформ отечественного производства на рынке мала и принадлежит коммерческим организациям, а
также в связи с санкционной политикой стран производителей роботизированных платформ, состояние
отечественного рынка в данном направлении обретает статус проблемы стратегического значения.
2

3.

Краткий экскурс. Роботизация производства
Роботизация производства – это процесс замены ручного труда на автоматизированный с
использованием промышленных и коллаборативных роботов. Такое решение значительно снижает
производственные издержки, повышает качество, ускоряет выпуск продукции. Роботизация возможна
не только на крупных промышленных линиях, но также подходит для решения задач мелкого и среднего
бизнеса. Практически любая грязная, опасная, монотонная работа может и должна выполняться
роботами, а не людьми.
3

4.

Краткий экскурс. Задачи, решаемые
роботизацией
Процесс роботизации производства предполагает поэтапную замену людей автоматическими
помощниками. В масштабах крупного промышленного предприятия это позволяет сократить риски,
связанные с человеческим фактором, а также повысить производительность труда. Промышленный
робот способен выполнять различные функции в соответствии с заложенной в него программой. Как
правило, речь идет о манипулировании деталями, их доставке к конвейеру, установке в агрегат,
закреплении на нужном месте и так далее. Автоматический исполнитель не ошибается, не устает, ему
не требуются перерывы на обед и сон. Перечень технологических операций, выполняемых рабочими на
промышленном производстве, обширен. В него входят литье, сварка, изготовление деталей на станках с
ЧПУ, покраска заготовок, разные виды сборки, контроль качества.
4

5.

Краткий экскурс. Основные преимущества
роботизации производства
Высокая производительность
Высокое качество продукции, повторяемость
Безопасность труда на опасных участках
Универсальность, мобильность
Снижение издержек
Экономия пространства
Простота обслуживания и ремонта, за счет унификации
5

6.

Краткий экскурс. Классификация промышленных
роботов
Поколения роботов
1 поколение
Программируемые роботы - способны выполнять операции, по алгоритму (гибкие и фиксированные)
2 поколение
Адаптивные роботы - благодаря встроенным сенсорам они умеют анализировать информацию
из окружающего пространства и корректировать свои действия в зависимости от полученных данных
3 поколение
Интеллектуальные роботы - умеют распознавать объекты внешней среды и самостоятельно производить
производственные операции, опираясь на полученные данные с сенсоров
По роду деятельности промышленные роботы делятся на несколько групп
Роботы для обработки материалов (резка, сварка, сверление, шлифовка)
Роботы для сборки (сборка сложных изделий/ коллаборативные роботы для совместной работы с человеком на конвейере)
Роботы для упаковки и погрузки (упаковка готовой продукции, работы по погрузке и разгрузке)
Роботы для испытаний и контроля качества (проверка деталей на соответствие требованиям, измерение параметров изделий)
6

7.

Цель и задачи
Исследование возможности создания роботизированной внутрицеховой и межцеховой многофункциональной
платформы различного назначения
Внутрицеховая роботизированная
платформа
Межцеховая роботизированная
платформа
Предназначена для перевозки полезного груза и
оснастки в производственных цехах
Предназначена для перевозки документов, оснастки,
изделий между корпусами предприятия
Особенности:
- Оснащена роботом-манипулятором
- Модульная конструкция
- Подключение IIoT.Istok
Особенности:
- Заявка на перевозку подается через портал
обмена данными предприятия
- Модульная конструкция
- Доступ внутрь отсека осуществляется через
СКУД
- Подключение IIoT.Istok
Использование данных решений на производстве дает возможность исключить человеческий фактор, снять тяжелый
физический труд с плеч работников, внедрение в систему планирования производства
7

8.

План реализации
В плане реализации обозначаются пошаговые действия, которые
должны предпринять участники команды для достижения решения общей
задачи.
Для успешного выполнения плана реализации необходимо:
• сформулировать цель;
• провести аналитический обзор конкурентной среды и рынка
потенциальных потребителей;
• сформировать план работы;
• распределить обязанности между участниками команды.
8

9.

Компетенции исполнителей (команда)
Оценка рынка
потребителей
Разработка плана
производства продукции
Моделирование
«Платформы»
Разработка схемы
продажи продукта
Разработка
программного кода
«Платформы»
9

10.

Техническое решение
Датчики
(лазерные,
инфракрасные,
механические)
Модуль системы пространственной
ориентации и позиционирования
Робот - манипулятор
Бортовая информационноуправляющая система
Программное обеспечение
передвижение РТП
Роботизированная
платформа
Базовая станция
IIoT.Istok
Программное обеспечение
робота-манипулятора
Программное обеспечение
интеграции c IIoT.Istok
10

11.

План работы с заказчиком
Необходимо представить решение поставленной
задачи и убедить заказчика, что именно вы сможете
справиться с этой задачей.
11

12.

Схема продаж
Разработка
Разработка
технического
решения
Производство
Продажа
Производим продукт
самостоятельно
Продаем готовый
продукт заказчику
Заказываем
производство
Сдаем систему в
аренду заказчику
Без этапа
производства
Продаем техническое
решение заказчику
проанализировать рынок потребителей;
разработать оптимальную схему продаж вашего продукта
12

13.

Оценка рынка потребителей
Потенциальными потребителями вашей продукции могут стать:
• АО «НПП «Исток» им. Шокина»
• АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей»
• ПАО «НПО «Алмаз»
• ПАО «Аэрофлот»
• АО «НПП «Радар ммс»
• ПАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королёва»
• АО «НИИП им. В.В. Тихомирова»
• ОАО «Вертолёты России»
• ПАО «Компания «Сухой»
• АО "Концерн Радиоэлектронные Технологии"
• и др.
13