Материалды нүктенің кинематикалық қозғалыс теңдеуі

1. Кинематика

1

2. Материалық нүкте −қарастырылып отырған жағдайда массасы өте аз,бірақ оны қоршаған ортаның өлшемдерімен салыстырғанда көлемі өте

кішкентай
болып келетін дене ,берілген есептің
шартында өлшемін елемеуге болады.
Қозғалыс кезінде дененің
деформациялануы (өлшемдері мен
формасының өзгеруі) қозғалысқа әсер
етпейді деп есептейміз , яғни олардыабсолютты қатты дене деп
атаймыз, берілген есептің шартында
елемеуге болады.
2

3. Дененің кеңістіктегі орнын басқа бір кез-келген қозғалмайтын дене арқылы анықтауға болатын денені санақ денесі деп атайды.

Дененің кеңістіктегі орнын басқа бір кезкелген қозғалмайтын дене арқылы
анықтауға болатын денені санақ денесі
деп атайды.
Санақ жүйесі – санақ денесі және осы
санақ денесімен байланысқан
координаталар жүйесінен және уақыт өлшеу
арқылы құрылады.
3

4. Радиус-вектор деп− координаталар басынан берілген О нүктесінен жүргізілген векторды айтады.

4

5. Материалды нүктенің кинематикалық қозғалыс теңдеуі

Материалды нүктенің кеңістіктегі сызған
сызығы траектория деп аталады.
5

6.

rr
Қозғалыс траекториясының бойымен дененің
1нүктеден 2 нүктеге жүріп өткен
арақашықтығын жол немее жол ұзындығы s
деп аталады.
Нүктенің бастапқы және соңғы орнын қосатын
вектор орын ауыстыру
деп аталады,ол
нүктенің бастапқы қозғалыс нүктесінен
бағытталады.
6

7. Жылдамдық

7

8. Орташа жылдамдық векторы

Жылдамдық− радиус-вектордың уақыт
бойынша туындысы :
Жылдамдық модулі
8

9.

Векторларды құраушыларына жіктеу
Жылдамдық модулі
9

10.

Үдеу
10

11.

Орташа үдеу
Үдеу− жылдамдықтың уақытқа байланысты
бірінші туындысы немесе радиус-вектордің
уақытқа байланысты екінші туындысы :
11

12.

Берілген нүктедегі траекторияның
қисықтық радиусы R − шеңбер радиусы,
жазық сызықтықтың кез-келген бір
нүктесіндегі қисықтық оның шектеусіз аз
учаскесінде қисықтықпен берілген
орынды беттесіп кететін шеңбер
12

13.

Үдеудің құраушылары
13

14.

Тангенциаль үдеу а жылдамдықтың модулінің
және бағытының өзгеру шапшаңдығын
сипаттайды,әрі траектория жанамасының
бойымен бағытталады:
Нормаль үдеу аn жылдамдықтың бағыты
бойынша өзгерісін сипаттайды,жылдамдық
векторына перпендикуляр ,әрі траекторияның
қисықтық центріне бағытталған:
14

15. Бұрыштық жылдамдық

Бұрыштық жылдамдық
бұрылу бұрышының
уақытқа байланысты
өзгерісі және оң бұрғы
ережесімен
анықталады (буравчик)
15

16. Бұрыштық үдеу

16

17. СӨЖ 1- тапсырма

Бір қалыпты қозғалыс. Бір қалыпты
қозғалыстың теңдеуі.
Ілгерлемелі қозғалыс .
Айналмалы қозғалыс.
Бір қалыпты айнымалы қозғалыс.
Бір қалыпты айнымалы қозғалыстың
теңдеуі.
Сызықтық және бұрыштық
жылдамдық арасындағы байланыс.
17