Разработка_корпуса_для_телеуправляемого_необитаемого_подводного (1)

1.

РАЗРАБОТКА КОРПУСА ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО
НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
АВТОР: КУЛУЕВА КСЕНИЯ ВЛАДЛЕНОВНА, 11ПИ
РУКОВОДИТЕЛЬ: ФИРЮЛИНА НАТАЛЬЯ АЛЕКСАНДРОВНА
НАСТАВНИК: МАШКОВА АННА ИВАНОВНА

2.

АКТУАЛЬНОСТЬ
Подводная робототехника – это быстроразвивающаяся и востребованная область, позволяющая изучать
глубины мира под водой, выполнять работу в местах, опасных для человека, и оперативно расчищать
водоемы от мусора. Вместе с моей командой мы ездили на всероссийские соревнования по подводной
робототехнике во Владивостоке, где команды соревнуются за лучшее прохождение трассы на созданных
своими силами роботах.

3.

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ
Цель
Создание корпуса, удовлетворяющего
необходимым параметрам, для обеспечения
телеуправляемый необитаемый подводный
аппарат лучшими качествами.
Задачи
Усовершенствоваться в работе с программой для
построения чертежей.
Изучить программу для резки деталей на лазере.
Придумать лучшее расположение движителей
тнпа для лучшего маневрирования в воде, с точки
зрения физики, с точки зрения расположения
относительно колбы.
Создать чертежи корпуса.
Вырезать и склеить корпус.

4.

РАСЧЕТЫ И ЗАМЕРЫ
Половина успеха в создании хорошего корпуса зависит от правильно снятых
мерок с компонентов робота и их расположения. Снятие мерок лишь кажется
легким делом, однако иногда можно очень сильно ошибиться, выбирая
сторону или систему измерения.
В расчетах мы с командой использовали знания физики и математики, и
пришли к выводу о наилучшем расположении моторов. Моторы, отвечающие
за поднятие и опускания робота под водой остались вертикальными, а моторы
по бокам наклонили под 45 градусов.

5.

ЧЕРТЕЖИ
Чертеж№1. стенка
Чертеж№2. низ

6.

МАКЕТ
Рис1. 3D модель
корпуса

7.

КОНЕЧНЫЙ РЕЗУЛЬТАТ
Рис.2. фото робота.
Фотограф: Бекмухаметов.Т.

8.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате работы над проектом я получила множество знаний, а так же прокачала свои навыки в
общении с людьми, работе в команде, черчении и моделировании в программах. Данный опыт научил
меня новому, полезному, и очень интересному. Я бы хотела продолжать работать в похожем
направлении.