Доклад Герман осень 24г

1.

Доклад на тему: ” Исследование имитационной
модели гидросистемы Су-34 частотным методом”
Докладчик: мл. с-т Герман Я. Р.
Научный руководитель: п/п-к Елизаров А. В.

2.

Simulink-модель контура питания гидравлической системы
самолёта Су-34

3.

Simulink-модель двухкамерного рулевого привода

4.

Simulink-модель гидравлической
системы Су-34

5.

Сравнение параметров гидросистемы
Технические данные контура питания
Су-34
Simulink-модель
Рабочая жидкость
АМГ-10
АМГ-10
Объем жидкости в гидробаке, л
55
55
Количество ГС
2
2
Рабочее давление в линии нагнетания,
280+15– 20
280
Давление слива,
9+0.5
9
Давление наддува гидробака,
3.6
3.6

6.

Искажение по амплитуде и по фазе выходного сигнала

7.

Отклик рулевого
привода на сигналы
золотника

8.

1 рад
1 1
2
cм
tс
А
W
А
z,yy,,,cс
120 кг
р12,ct,
1 0,5
шт
180
180
кг см
см2 2, Р, Рштшт
нагн
,
с
нагн
нагн
c
Результаты
параметров АЧХ
W
Ay
Az
t1 t2
t
2 2 t
T
T

9.

АФЧХ гидромеханического рулевого привода

10.

Анализ АФЧХ
Величина амплитудной и фазовой погрешности существенно
зависит от величины давления нагнетания. При Pнагн =280кг/см2 полоса
пропускания рулевого привода на 15% шире, что обусловлено
повышением расхода рабочего тела, а значит повышением точности управления при
различных частотах входного управляющего сигнала.
Точность и чувствительность рулевого привода зависит от величины,
присоединенной к нему массы.
Исследования показали, что при максимальной эксплуатационной нагрузке на
штоке рулевого привода величина полосы пропускания и частоты среза уменьшается
на 5% при Pнагн =180кг/см2 .
Рассмотренный характер поведения системы свидетельствует о
необходимости проведения исследований по оценке взаимодействия гидравлических
и конструктивных параметров ГС и рулевого привода.

11.

Литература
1. Гамынин
С.Н.
Гидравлический
Машиностроение, 1972. 376 с.
следящий
привод.
М.:
2. Хохлов В.А., Прокофьев В.И. Электрогидравлический следящий
привод. М.: Наука, 1964. 231 с.
3.
Терехин В. В. Моделирование в системе MATLAB: Учебное
пособие
/Кемеровский
государственный
университет.
–
Новокузнецк: Кузбассвузиздат, 2004. -376с.