Взаимодействие роботов. Роботы в медицине

1.

Взаимодействие роботов
Бяхов М. Русских Ф.
9Г
Роботы в медецине

2.

Цель иследование
Изучить роботов в медецине

3.

Задачи иследование
Обширность приминение мед. роботов в России
Узнать что они делаю
Где преминяются
Из чего сделаны
Чем они помогают
Как их програмируют

4.

Описание проблемы роботов в
медецине
Высокая стоимость. Внедрение и обслуживание таких технологий требует значительных финансовых
вложений, что может быть недоступно для многих медицинских учреждений.
Технические ограничения. Несмотря на высокую точность, роботы могут иметь ограничения в адаптации к
нестандартным ситуациям, требующим человеческой интуиции и опыта.
Необходимость специального обучения. Персонал нуждается в дополнительном обучении для эффективной
работы с автоматизированными системами, что требует времени и ресурсов.
Этические и нормативные вопросы. Одним из ключевых является обеспечение конфиденциальности и
безопасности персональных данных пациентов, поскольку эти устройства обрабатывают большой объём
информации. Также встаёт вопрос определения ответственности за медицинские ошибки: будет ли
изготовитель нести юридическую ответственность, если устройство совершает ошибку.
Сохранение человеческого аспекта в лечении. Важно, чтобы применение роботов не умаляло индивидуальный
подход к пациенту и не снижало уровень профессиональных навыков медицинских работников.

5.

Что делают роботы в медецине
Хирургические операции. Роботизированные системы позволяют выполнять сложные операции с
минимальной травматизацией и быстрым восстановлением. Например, устранение опухолей, коррекция
деформаций позвоночника, реконструкция мышц и тканей.
Помощь медперсоналу. Роботы берут на себя простые повторяющиеся действия, освобождая медсёстрам
время и руки. Например, забор крови, измерение температуры или гигиенические процедуры.
Дезинфекция помещений. Роботы могут проводить санитарную обработку помещений, избавляя персонал
больницы от необходимости контактировать с потенциально опасными патогенами.
Диагностика. Роботы могут использоваться для автоматического сканирования тела пациента и выявления
наличия опухолей или других отклонений в структуре тканей.
Телемедицина. Роботы могут испольоваться для дистанционного наблюдения за пациентами, сбора жизненно
важных показателей и общения с медицинскими работниками.

6.

В каких сферах медецины
приминяются
Хирургия. Роботы ассистируют хирургам в операционных, позволяя проводить малоинвазивные операции с
высокой точностью.
Медсёстры. Роботы берут на себя часть рутинных обязанностей, например, доставляют вещи пациента в
палату, сдают анализы в лабораторию, заносят записи в цифровую медицинскую карту.
Дезинфекция. Роботы используются для обработки помещений от инфекций, самостоятельно выстраивая
оптимальный маршрут и добиваясь условий полной стерильности.
Диагностика. Роботы активно применяются в лабораториях, повышая скорость и точность выполнения
анализов.
Реабилитация. Роботы помогают пациентам после операций или активной фазы заболевания. Например,
экзоскелеты озволяют имитировать двигательную функцию и ускорить восстановление после травм и
операций.
Лучевая терапия. Искусственный интеллект применяется при проведении лучевой терапии, позволяя точно
воздействовать на место локализации новообразования.

7.

Из каких материалов изготовлены
Для изготовления медицинских роботов используют различные материалы, например:
Металл и пластик. Для производства высокоточных деталей, таких как роботизированные руки, датчики и
приводы, применяют обработку на станках с ЧПУ.
Гидрогелевые материалы. Полимеры, хорошо впитывающие воду, используют для изготовления мягких
роботов. Они биосовместимы и перспективны для применения при установке имплантатов, формировании
искусственных мышц и электронной кожи, а также при создании микроманипуляторов для хирургии.
Ферромагнитные частицы. Из них делают микророботов, которые способны организованно перемещаться и
собираться в разные структуры под действием магнитного поля.

8.

Как их програмируют
Online-программирование. Осуществляется на месте установки робота и с помощью самого
механизма. В этом способе выделяются два метода: Teach-In и Playback. Teach-In заключается в
программировании движений робота, когда оно управляется консолью (джойстик или кнопки).
Контроллер робота запоминает достигнутое местоположение, и оно повторяется до тех пор, пока
все требуемые операции не будут выполнены. Playback — сначала робот вручную проводится по
нужному пути движения, а затем он в точности повторяет заданную траекторию.

9.

Обширность приминение мед.
роботов в России
В России, роботизированные системы da Vinci установлены в 35 клиниках по всей стране. Они
используются в гинекологии, общей хирургии, торакальной и кардиохирургии, колопроктологии,
ЛОР-хирургии, эндокринологии и урологии.

10.

11.

12.

Вывод медецинский роботов
Медицинские роботы бывают разных типов, каждый из которых разработан для выполнения
определённых задач в здравоохранении.
Однако использование медицинских роботов ставит перед обществом серьёзные этические и
нормативные вопросы, например, обеспечение конфиденциальности и безопасности
персональных данных пациентов, поскольку эти устройства обрабатывают большой объём
информации.