Машины и механизмы. Кинематические схемы. Определение «машина»

1.

Машины и механизмы
Кинематические схемы
Определение «машина»
это устройство, которое выполняет механические движения для
последующего преобразования энергии, материалов или
информации.

2.

Машины
Энергетич
еские
Рабочие

3.

Энергетические
машины.
Преобразующие
энергию одного
вида в энергию
другого вида,
например,
электродвигатель

4.

Рабочие машины.
Используют
механическую
энергию для работы
по перемещению и
преобразованию
материалов,
например,
автомобиль.

5.

Энергетические
машины
Двигатели
Генераторы
Это машины преобразующие
любую энергию в механическую.
Например, электродвигатели
преобразуют электрическую
энергию, двигатели внутреннего
сгорания преобразуют энергию
расширения газов при сгорании в
цилиндре.
Это машины преобразующие
механическую энергию в энергию
какого – либо другого вида.
Например, электрогенератор
преобразует механическую
энергию паровой или
гидравлической турбины в
электрическую

6.

Рабочие машины
Транспортные
машины
Это машины использующие
механическую энергию для
изменения положения объекта .
Например, грузовые и легковые
автомобили, подъёмники, краны.
Технологические
машины
Это машины использующие
механическую энергию для
преобразования формы, свойств,
размеров и состояния объекта.
Например, производственные
прессы.

7.

Информационные машины.
Это машины предназначенные для обработки и преобразования
информации.
Например: компьютер, пейджер, кассовый аппарат, банкомат.

8.

Информационные
машины
Математические
машины
Это машины преобразующие
информацию в математическую
модель исследуемого объекта.
Например, калькулятор.
Контрольноуправляющие
машины
Это машины преобразующие
входную информацию в сигналы
управления рабочей или
энергетической машиной.
Например, пульты управления.

9.

Кибернетические машины.
Это машины которые управляют рабочими или
энергетическими машинами, которые способны изменять
программу своих действий в зависимости обстоятельств (т.е.
машины обладающие элементами искусственного интеллекта).
Например: роботы.

10.

Механизмы
Определение «механизм»
Это система тел, предназначенная для преобразования
движения одного или нескольких твердых тел в требуемые
движения других.
В механизме существует ведущая и ведомая детали.
Одно из звеньев, которое передает движение другому,
называют ведущим.
А звено, которое получает движение от ведущего звена,
называют ведомым.
Механизмы, предназначенные для передачи движения с
преобразованием скорости и крутящего момента,
называются механизмами передачи движения.
При помощи передач изменяют скорость, направление
движения, преобразуют вращательное движение
в поступательное и винтовое.

11.

Механизмы бывают:
Рычажные механизмы
Кулачковые механизмы
Зубчатые механизмы
Клиновые механизмы
Винтовые механизмы
Фрикционные механизмы
Гидравлические механизмы
Пневматические механизмы
Механизмы с электрическим
устройством

12.

Рычажные механизмы
Это механизм, состоящий из звеньев, выполненными в виде
стержневых конструкций-рычагов.
Рычажные механизмы можно увидеть в машинах практически всех
видов.

13.

Кулачковые механизмы
Это механизм у которого есть подвижное звено,
совершающее вращательное движение, — кулак (кулачок), с
поверхностью переменной кривизны с другим подвижным
звеном — толкателем.

14.

Зубчатые механизмы
Это механизм, состоящий из трех звеньев, передаёт мощность
вращением, в нём два подвижных звена являются зубчатыми
колёсами (или зубчатым колесом и зубчатой рейкой),
образующими на базе общего неподвижного звена вращательную
(или поступательную) зубчатую пару зацепления.

15.

Клиновые механизмы
Это механизмы, которые используются для передачи
линейного движения от ведущего звена к ведомому.

16.

Винтовые механизмы
Это механизм состоящий из винта и гайки. Винты, которые
применяют в механизмах преобразования движения, называют
ходовыми.
Винтовые механизмы нужны для преобразования вращательного
движения в поступательное. Бывает, что винт закреплён, то при его
вращении гайка движется по нему бывает и, наоборот, если гайка
неподвижно закреплена, то винт, вращаясь, ввинчивается в гайку.

17.

Фрикционные механизмы
это механизм который передаёт или преобразует движение с
помощью сил трения между его элементами.
К фрикционным механизмам относятся: фрикционные передачи,
фрикционные муфты, тормоза, механизмы фрикционного зажима
и разжима.

18.

Гидравлические механизмы
Это механизмы, которые используют в своей работе
кинетическую или потенциальную энергию жидкости.
В таких механизмах сила высокого давления гидравлической
жидкости преобразуется механизмами различных гидравлических
моторов и цилиндров. Потоком жидкости можно управлять
напрямую или автоматически — посредством управляющих
клапанов. Распределение потока происходит по специальным
гидравлическим шлангам и трубкам.

19.

Пневматические механизмы
Это механизмы, использующие энергию сжатого газа
(воздуха) для совершения механической работы.
Существуют:
Мембранные (перемещение выходного штока, соединённого с
регулирующим органом, в одну сторону осуществляется силой,
которая создаётся давлением, в другую — усилием пружины);
Поршневые. (представляют собой цилиндр, в котором под
воздействием сжатого воздуха либо пружины перемещается
поршень);
Сильфонные. (применяются реже, практически всегда
одностороннего действия).

20.

Механизмы с электрическим
устройством
Электроприводы, механизмы с
электрическим двигателем.
Электромагнитные исполнительные механизмы они
выполняются в основном на базе электромагнитов.

21.

Кинематические схемы
Это графические схемы, отображающие рабочие узлы
и блоки механизма.
На них показывают последовательность передачи движения от
двигателя через передаточный механизм к рабочим органам
изделия и их взаимосвязь.
На кинематических схемах изображают те элементы машины или
механизма, которые принимают участие в передаче движения
(зубчатые колёса, ходовые винты, валы, шкивы, муфты и др.) не
соблюдая размеры и пропорции.

22.

Кинематические схемы бывают:
Структурная схема, то есть изображение
функциональных частей изделия и взаимосвязи между ними.
Функциональная схема то есть изображение функциональных
частей изделия, участвующие в процессе, и связи между этими
частями .
Принципиальная схема то есть изображение всех кинематических
элементов или устройств, необходимых для осуществления и
контроля в изделии заданных кинематических процессов, всех
кинематические связи между ними.

23.

Структурная кинематическая
схема

24.

Функциональная
кинематическая схема

25.

Принципиальная
кинематическая схема