Усилие на рулевом колесе

1.

БЕЗОПАСНОСТЬ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
МОДУЛЬ
Лекция для студентов очной формы обучения
с применением дистанционных технологий на тему:
УСИЛИЕ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ
Лектор:
к.т.н., доцент кафедры
Эксплуатация и организация
движения автотранспорта
Новописный Е.А.

2.

ПРОВЕДЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И
УПРАВЛЯЕМОСТЬ
Испытания
на
устойчивость
и
управляемость
регламентируются
ГОСТ
31507-2012
«Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы
испытаний».
Данный стандарт распространяется на автотранспортные средства (ATC) категорий M, N и O,
кроме
ATC:
- имеющих максимальную скорость менее 40 км/ч;
- прицепов-тяжеловозов и полуприцепов-тяжеловозов;
- не предназначенных для эксплуатации на дорогах общего пользования.
Среди специализированных терминов, используемых в этом стандарте отметим следующие.
Заброс угловой скорости автомобиля – превышение угловой скорости автомобиля над
установившимся ее значением, возникающим при переходе от прямолинейного движения к

3.

Стабилизация рулевого управления - свойство рулевого управления, заключающееся в
самостоятельном возвращении выведенных из нейтрального положения управляемых колес и
рулевого колеса в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению АТС,
после снятия усилия с рулевого колеса.
Габаритный
радиус
автомобиля
-
радиус
окружности,
которую
описывает
на
горизонтальной опорной поверхности наиболее удаленная от центра поворота точка
автомобиля во время его движения по окружности. Проекции выступающих частей кузова типа
зеркал заднего вида при измерении габаритного радиуса не учитывают.
База автомобиля (прицепа) - расстояние между вертикальной поперечной плоскостью,
проходящей через ось передних колес, и вертикальной поперечной плоскостью, проходящей
через ось задних колес.

4.

Все виды испытаний можно разделить на следующие группы:
1) стационарные (стендовые) и полигонные испытания;
2)
предназначенные
для
оценки
эксплуатационных
свойств
АТС
исключительно
на
управляемость, устойчивость, и на управляемость и на устойчивость
К испытаниям на управляемость относятся:
усилие на рулевом колесе; стабилизация
рулевого управления; управляемость при испытаниях «прямая».
К испытаниям на устойчивость относятся: поперечная статическая устойчивость при
испытаниях «опрокидывание на стенде»; устойчивость при испытаниях «рывок руля».
К испытаниям и на управляемость, и на устойчивость относятся: управляемость и
устойчивость при испытаниях «поворот» и «переставка»; управляемость и устойчивость при
испытаниях «пробег» в эксплуатационных режимах движения.

5.

ПРОВЕДЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ
Испытания предназначены для определения усилий, которые должен прилагать водитель для
поворота управляемых колёс.
НА НЕПОДВИЖНОМ АВТОМОБИЛЕ
ПРИ ДВИЖЕНИИ АВТОМОБИЛЯ
• Медленно поворачивают рулевое колесо
из нейтрального положения вправо до
упора. Фиксируют положение рулевого
колеса. Перемещают автомобиль на 0,40,6 м вперёд или назад. Поворачивают
на неподвижном автомобиле рулевое
колесо из крайнего правого положения в
крайнее левое положение. Фиксируют
положение рулевого колеса. Проводят
следующее перемещение автомобиля
на 0,4-0,6 м. Возвращают на
неподвижном автомобиле рулевое
колесо в нейтральное положение.
• Автомобиль разгоняют до скорости 10±2
км/ч и обеспечивают равномерное и
прямолинейное его дальнейшее
движение. При въезде на
испытательный участок поворачивают
рулевое колесо с постоянной угловой
скоростью поочерёдно: в одну сторону
до крайнего положения, а затем в
другую сторону также до крайнего
положения. Проводят не менее 3-х
поворотов влево и вправо.

6.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ПРИ ИСПЫТАНИИ
ДВИЖУЩЕГОСЯ АВТОМОБИЛЯ
ТС ВСЕХ КАТЕГОРИЙ БЕЗ РУЛЕВОГО
УСИЛИТЕЛЯ ИЛИ С РАБОТАЮЩИМ
УСИЛИТЕЛЕМ
ТС С НЕРАБОТАЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ
• Скорость поворота рулевого колеса
должна обеспечить переход автомобиля
в течение 4,00±0,25 с от прямолинейного
движения к движению по окружности,
габаритный радиус которой равен
12,00±0,05 м или по окружности
минимального габаритного радиуса
(если он больше 12 м).
• Скорость поворота рулевого колеса
должна обеспечить переход
автомобилей категории M1, M2, N1, N2 в
течение 4,00±0,25 с, а автомобилей
категории M3 и N3 в течение 6,00±0,25 с
от прямолинейного движения к
движению по окружности, радиус
которой равен 20,00±0,05 м.

7.

ИЗМЕРЯЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ:
Угол поворота рулевого колеса, º
Усилие на рулевом колесе, Н
Время поворота рулевого колеса, с
Скорость движения автомобиля, км/ч

8.

ПРЕДЕЛЬНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ УСИЛИЙ НА РУЛЕВОМ
КОЛЕСЕ
УСИЛИЕ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ, Н, НЕ БОЛЕЕ
КАТЕГОРИЯ
ТС
*
НЕПОДВИЖНЫЙ
АВТОМОБИЛЬ
БЕЗ
РУЛЕВОГО
УСИЛИТЕЛЯ
M1
200
M2
250
M3
350
N1
300
N2
ДВИЖУЩИЙСЯ АВТОМОБИЛЬ
С РУЛЕВЫМ
УСИЛИТЕЛЕМ
С
ИСПРАВНЫМ
РУЛЕВЫМ
УПРАВЛЕНИЕ
М
ПРИ ОТКАЗЕ
УСИЛИТЕЛЯ
60
150
300
250
180
200
450
300
250
400
200
450*
Для грузовых автомобилей350
с двумя или большим числом мостов (осей) с управляемыми
N3
колёсами допускается 500 Н.
250

9.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!