개정 이력

1.

▣ 개정 이력
NO
등록 NO
작성자
개정
등록/개정일
사유
1
HRES2-20-0003-00
이정희
제정
2021.1.13
-
2
HRES2-01-0002-01
이정희
1차 개정
2021.4.23
1 구동부 그리스 급지 주기 추가

2.

▣ 로봇기술과 표준 시트
표준 명
구분
서보건 부품별 보증 수명 및 교환주기 – C형건
표준NO
H R E
작성
일
2021.4.23
점검
주기
체크
방법
판단기준
2
-
담당
0
1
-
0
이정희
NO
품명
보증수명
(단위:만
회)
교환주기
①
SHANK
30 to 50
6개월~1년
육안
열화,파손,누수 없을것
②
ADAPTER
30 to 50
6개월~1년
육안
열화,파손,누수 없을것
ADAPTOR HOLDER
50 to 100
1년~1년6개월
육안
열화,파손,누수 없을것
CAP TIP HOLDER,TIP BASE
30 to 50
6개월~1년
SHUNT
30 to 50
6개월~1년
육안
온도측정기
1/3이하파손, 70℃ 이하
6개월
육안
ROD, 벨트등 손상 없을것
소모품
④
DRIRVING UNIT
(GEAR CASE 본체)
구동부
⑤
FRONT BUSH
⑥
500
3년
⑥
C TYPE
500
5년
1년
육안
열화,파손,누수 없을것
TR부
300
5년
1년
육안
테스터기
열화,판손,누수없음
기준치에 부합 할 것
DIODE부
300
5년
1년
테스터기
다이오드 정상수치 확인
①
⑦
⑤
승인
2
-
0
②
③
④
⑤
1
한만채
Spot을 벗어날때
누수, 타점 불일치시
교환
손상 정도가 1/3
이상인 경우
1
급지주기 : 6개월
3년
⑦
TR
0
5년
TIMING BELT
ARM
0
비 고
1개월
③
③
①
②
④
S
⑥
정상:약 0.3Vdc
⑦

3.

▣ 로봇기술과 표준 시트
표준 명
구분
서보건 부품별 보증 수명 및 교환주기 – X형건
③ ⑨
④
체크
방법
판단기준
담당
0
1
-
0
0
0
승인
이정희
2
-
0
1
한만채
①
SHANK
30 to 50
6개월~1년
육안
열화,파손,누수
없을것
②
ADAPTER
30 to 50
6개월~1년
육안
열화,파손,누수
없을것
ADAPTOR HOLDER
50 to 100
1년~1년6개월
CAP TIP HOLDER
TIP BASE
육안
30 to 50
6개월~1년
열화,파손,누수
없을것
SHUNT
30 to 50
6개월~1년
육안
온도측정기
1/3이하파손
70℃ 이하
손상 정도가 1/3
이상인 경우
ROD, 벨트등
손상 없을것
급지주기
- 볼나사실 : 6개월
- 기어BOX실 :12개월
DRIRVING UNIT
(GEAR CASE)
⑤
1개월
5년
500
6개월
육안
3년
육안
비 고
Spot을 벗어날때
누수, 타점
불 일치할때
1
열화,파손,누수
없을것
열화,파손,누수
없을것
⑥
X TYPE
500
5년
⑦
G/B, MY X TYPE
500
5년
TR부
300
5년
1년
육안
테스터기
열화,판손,누수없음
기준치에 부합 할 것
DIODE부
300
5년
1년
테스터기
다이오드
정상수치 확인
정상:약 0.3Vdc
지축부
500
5년
1년
육안
좌,우 포인트
일치 할 것
유격 발생시
⑤
⑥⑦
ARM
②
점검
주기
-
교환주기
TIMING BELT
①
2021.4.23
2
보증수명
(단위:만
회)
④
지축
ASS’Y
작성
일
S
품명
③
TR
H R E
NO
소모품
구동부
표준NO
1년
⑧
⑨
⑥⑦
①
⑤
⑧
②
③
④
육안
⑧
⑨

4.

▣ 로봇기술과 표준 시트
표준 명
1 첨부1 – 부위별 급지 주기
표준NO
H R E
작성
일
2021.4.23
S
2
담당
-
0
1
-
이정희
0
0
0
승인
2
-
한만채
▣ C형건 기준
No
급지개소
방법,급지 기준
급지 주기
6개월
① 전극을 가압 위치까지 전진시킨다
1
볼나사
직동 축수
② 구동 UNIT의 COVER를 벗긴다
③ 노출한 볼나사, 직동 축수에 정결한 브러쉬로 그리스를 도포한다
직동 축수
볼나사
C O VER
◎
0
12개월
1

5.

▣ 로봇기술과 표준 시트
표준 명
표준NO
H R E
작성
일
2021.4.23
1 첨부1 – 부위별 급지 주기
S
2
담당
-
0
1
-
0
이정희
0
0
승인
2
-
0
1
한만채
▣ X형건 기준
No
급지개소
방법,급지 기준
1
① GUN을 개방 상태로 한다
② 플러그 사일랜서를 벗긴다
③ 그리스 GUN의 선단을 정결한 페이퍼등으로 닦아낸다
볼나사실
④ 그리스 니플로부터 그리스를 주입한다
⑤ 플러그 사일랜서를 벗겨낸 채로 수 10회 수동으로 전 스트로크를 움직이게 하고 여분의 그리
스를 버린다
2
기어 BOX
실
① 구동 UNIT를 GUN으로 부터 벗겨낸다
② 모터 설치용 PLATE를 벗겨낸다
③ 오래된 그리스를 없앤다
④ 기어가 수평이 되도록 UNIT를 두고 기어 치부의 2/3 높이까지 그리스를 넣는다
기어 박스실
볼나사실
모터 취부용 PLATE
그리스 니플
기어 박스실
그리스 니플
그리스 니플
볼나사실
그리스 배출용 플러그
R c 1/8
볼나사실
기어의 이빨 폭의
2/3의 높이까지
넣을 것
기어 박스실
볼나사실
그리스 배출용 플러그
R c 1/8
1. X형의 구동 UNIT는 전측 볼나사실과 후측 기아 박스실 2개로 나뉘어져 있기 때문에 급지는 2개소에서 수행
(기아 박스실은 소형만 급지할 것)
2. 사용 그리스는 리튬계 비누를 기초로 한 그리스 No.1 ▶ C형건과 동일
급지 주기
6개월
12개월
◎
◎