Физика в IT: как моделирование помогает работать автопилоту Tesla

1.

«Физика в IT: как моделирование помогает
работать автопилоту Tesla»
Работу выполнили:
Хлопотов Артём,
Лахан Демьян.

2.

Компьютерное моделирование - данный
термин, обозначает определённый процесс
создания математической - 3д модели
реальной или разрабатываемой системы с
последующим её исследованием
посредством компьютерных вычислений и
тестирования в реальных условиях,
созданных внутри компьютерных
вычислений.
Моделирование в автопилоте Tesla
нужно для того, чтобы „предсказывать
будущее“.
Автомобиль строит виртуальную (3д)
модель дороги в своём сервере, модели
других машин, пешеходов и других
различных препятствий.
Благодаря этому автопилот может заранее
рассчитать траекторию движения, оценить
риски и выбрать более безопасный манёвр.
Без моделирования машина реагировала бы
только на текущее положение объектов, а не
на то, куда они двигаются, что сделало бы
поездку менее безопасной.
Зачем физика в IT?
Когда объект (машина, пешеход,
светофор или иное препятствие)
попадает в поле зрения датчиков или
камер или радаров или лидаров Tesla,
то информация сразу же фиксируется
всеми сенсорами.
Затем все эти данные в реальном
времени отправляются в систему
обработки, где они преобразуются в
цифровой формат (3д формат модели).
Далее бортовой компьютер Tesla
строит трёхмерную модель окружения
на своём сервере, заодно отсылая его
на экран приборной панели.
Дороги, полосы, автомобили, люди и
возможные препятствия отображаются
в виде динамической 3D-проекции.
Такая виртуальная карта постоянно
обновляется, что позволяет
предугадывать движение объектов.

3.

После обработки всей информации компьютер
анализирует ситуацию: куда движутся автомобили,
есть ли риск столкновения, где могут появиться
пешеходы, какое ограничение скорости на участке
дороги и многие другие препятствия.
На основе выводов в моделировании и анализа
моделирования, компьютер выбирает наиболее
безопасный маршрут - будь то перестроение,
изменение скорости, торможение или продолжение
движения по полосе.
По сути, моделирование превращает „сырые“ данные
сенсоров или же в „глаза и мозг“ автомобиля, позволяя
автопилоту принимать решения не только о текущем
моменте, но и предугадывать будущее.

4.

Благодарим вас за
внимание!❤