Приемо-измерители GPS cessna172

1. Приёмо-измерители GPS Cessna-172s

2.

Приёмовычислители GPS1 и GPS2 предназначены для высокоточного определения текущего
местоположения самолёта, вектора путевой скорости и текущего времени. Приёмовычислители
принимают радиосигналы от спутников NAVSTAR американской системы GPS и системы
функционального дополнения WAAS.
Совместно с вычислителем комплекса Garmin G 1000 и с использованием хранящейся в его памяти базы
аэронавигационных данных приёмовычислители GPS1 и GPS2 позволяют решать следующие задачи:
• При сопряжении с системой GRS 700 позволяют автоматизировать самолётовождение по маршруту, а
также полёты в аэродромной зоне при выполнении процедур вылета (SID) и прибытия (STAR);
• Могут использоваться для выполнения неточного захода на посадку по методу зональной навигации
(RNAV);
• Путём сравнения текущих географических координат самолёта и его высоты с цифровыми данными
превышений рельефа земной поверхности и препятствий решается задача предупреждения экипажа об
опасном приближении самолёта к земле и объектам;

3.

Каждый комплект систем GPS1 и GPS2 имеет свою антенну для приёма спутниковых радиосигналов,
которые расположены на верхней поверхности фюзеляжа над кабиной. Антенны защищены
радиопрозрачным покрытием. Для работы используется обычно первый комплект системы GPS1, а
второй комплект – GPS2 – является резервным.
1 - Правая верхняя двухрежимная
антенна VHF COM/GPS Comant CI2480-200 ComDat VHF/GPS, отвечает за
COM1 и NAV1.
#2 - Левая верхняя двухрежимная антенна
VHF COM/GPS Comant CI-2480-400
отвечает за COM2 и NAV2.
Эти антенны соединены с двумя связными
УКВ приемопередатчиками и двумя
приемниками GPS в интегрированных
блоках авионики.
Расположение антенн систем GPS1 и GPS2 на самолёте Cessna-172s

4.

• Навигационные антенны NAV1 и NAV2. Эти антенны
обеспечивают передачу сигналов VOR и глиссады на
навигационные УКВ приемники, находящихся в
интегрированных блоках авионики GIA-63W.

5.

Первый комплект NAV1 вместе с блоками управления
двигателя и получает электропитание постоянным
током напряжением 28 В от ESS BUSи AVN BUS 1 с
защитой через автомат защиты NAV1/ENG номиналом
15 А.
Второй комплект NAV2 получает электропитание
постоянным током напряжением 28 В от шины
бортового радиоэлектронного оборудования AVIONICS
BUS 2 с защитой через автомат защиты NAV2
номиналом 5 А.
Положение автоматов защиты на панели АЗС

6. Основные эксплуатационно-технические параметры приёмовычислителей GPS1 и GPS2

Число каналов
Частота радионесущего колебания
Интервал обновления позиции
Повторный захват
Погрешности
в горизонтальной плоскости
в вертикальной плоскости
Время готовности
• Search-the-Sky Первый поиск (без альманаха, без
начальной позиции или времени)
• AutoLocate (с альманахом, без
начальной позиции или времени)
• Холодный старт (положение известно до 300 нм,
время известно до 10 минут, с действующим альманахом)
• Теплый старт (позиция известна 10 нм, время известно
до 10 минут, с действительным альманахом и эфемеридой)
15 (12 GPS и 3 GPS/WAAS/SBAS)
1575,42 МГц L1, C/A код
0.2 с (5 Гц)
10 секунд, для перебоев сигнала 30
секунд или менее
10-15м / 1.25м с WAAS
15-20м / 2м с WAAS
5 минут
5 минут
45 секунд
15 секунд

7.

Органы управления приёмовычислителями GPS,
сопряжёнными с базой аэронавигационных данных,
расположены на правых панелях дисплеев PFD и
MFD. Их назначение и функционирование одинаковы.
Органы управления
систем GPS и FMS

8.

Основные показатели работы спутниковой системы навигации можно просмотреть на дисплее MFD на третьей
странице «AUX–GPS STATUS» группы «AUX».
• Раздел
«CONSTELLATION»
показывает
графическое представление расположения
активных спутников в плане всегда с
ориентацией на север («NRTH UP»);
• Раздел
«GPS
STATUS»
указывает
действующий комплект оборудования – GPS1
и
возможность
системы
определять
положение самолёта в трёхмерном или
двухмерном измерениях. Во время поиска
сигналов необходимого количества спутников
выдаётся сообщение «SOLUTION». При
недостаточном
количестве
спутников
выдаётся сообщение «2D NAV», а при
достаточном количестве – сообщение «3D
NAV». В случае приёма дополнительных
сигналов дифференциальных поправок от
систем функционального дополнения SBAS,
GBAS или WAAS выдаётся сообщение «3D
DIFF NAV».
Третья страница GPS STATUS группы AUX на MFD

9.

Основные показатели работы спутниковой системы навигации можно просмотреть на дисплее MFD на третьей
странице «AUX–GPS STATUS» группы «AUX».
• Раздел «SATELLITE STATUS» содержит
текущие значения показателей надёжности,
целостности и точности навигационных
вычислений для данного созвездия («EPU»,
«DOP», «HFOM», «VFOM»), а также текущие
географические координаты самолёта, время
и основные навигационные параметры полёта
– высота, путевая скорость и фактический
путевой угол;
◦ EPU (Estimated Position Uncertainty) погрешность оценки местоположения ВС
(определяется радиус окрестности, внутри
которого находится ВС с вероятностью 0,95)
◦ DOP - показатель снижения точности (0- 9.9 в
зависимости от угла расположения спутников
0-хорошо, 9-плохо)
◦ HFOM - горизонтальный критерий качества (ft)
◦ VFOM - вертикальный критерий качества (ft)
Третья страница GPS STATUS группы AUX на MFD

10.

Основные показатели работы спутниковой системы навигации можно просмотреть на дисплее MFD на третьей
странице «AUX–GPS STATUS» группы «AUX».
• Раздел «GPS SIGNAL STRENGTH» позволяет
увидеть графическое представление уровня
мощности принимаемых со спутников
радиосигналов;
Пригодные
для
навигационных
определений
спутники
выделены
голубой
подсветкой,
а
используемые системой – зелёной;
• В
разделе
«RAIM
PREDICTION»
осуществляется
прогноз
целостности
системы GPS и возможности навигационных
определений (функция RAIM) на будущее в
указанной навигационной точке. С помощью
ручки FMS вводится идентификатор точки (в
примере аэродром Оренбурга UWOO), время
и дата. После перевода курсора на поле
«COMPUTE RAIM» и нажатия клавиши ENT
система
просчитает
прогноз
наличия
спутников созвездия GPS для введённых
условий и выдаст сообщение «RAIM
AVAILABLE» (возможно) или «RAIM
UNAVAILABLE» (невозможно).
Третья страница GPS STATUS группы AUX на MFD

11.

Если в процессе работы комплекс Garmin G 1000 обнаружит невозможность
функции RAIM, потерю возможности навигационных определений, снижение
точности или отказ системы GPS, то на дисплее PFD в окне сообщений
«ALERTS» будет выдано уведомляющее сообщение соответственно «RAIM
UNAVAIL», либо «GPS NAV LOST», либо «GPS 1 / 2 FAIL».
Положение окна сообщений «ALERTS»
Если выбрана система GPS в качестве источника навигационной
информации, то при невозможности реализации функции RAIM
появляется предупредительное сигнализирующее сообщение «LOI» на
совмещённом изображении планового навигационного индикатора HSI
и индикатора CDI. Кроме того, в случае уменьшения точности расчёта
местоположения самолёта и скорости выдаётся сообщение «DR»
жёлтого цвета на движущейся карте под символом самолёта, а также на
индикаторе HSI под символом участка маршрута (в данном случае
ENR). Продолжение полёта в этом случае возможно в течение 20 мин и
только вне аэродромной зоны. Эти сообщения свидетельствуют о
невозможности спутниковой навигации с использованием GPS.
Сигнализация об отказе функции
RAIM на индикаторе HSI